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公开(公告)号：CN119492375A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411744138.2
申请日：2024-11-30
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种IMU加速度通道的全温标定补偿方法及系统，首先采用三输入变温标定方法实现IF/VF量化板的零偏和标度因数温度补偿；其次针对采集的已经过IF/VF量化板温度补偿后的加速度计数据，采用三位置变温标定方法实现加速度计的零偏和标度因数温度补偿；最后针对采集的已经过IF/VF量化板温度补偿和加速度计温度补偿后的加速度通道数据，采用多位置法实现加速度通道的定温标定补偿；本发明一方面可以保证在功能配置较简单的标定环境条件下，采用低配置的标定设备完成加速度全温标定补偿，减少成本；另一方面可以保证IMU加速度的标定补偿精度较高，满足常规导航控制系统的精度需求。
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公开(公告)号：CN115096332B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210689872.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种大角度范围的高精度垂直发射对准方法、设备及介质，该方法对载体的初始姿态范围要求较低，可适用于大角度范围的垂直发射对准，降低了发射系统对调平、起竖、方位调整等环节的精度需求。首先建立坐标系，再基于坐标变换的思路，将垂直发射对准转换为经典的水平对准，通过两次方位角装订，实现了高精度的初始姿态对准，缩短了起飞准备时间，减少了硬件成本；同时该方法对准精度较高，无原理简化误差，可满足大部分无人飞行器的对准精度需求，该方法适用范围广，通用性强，可直接应用于大部分的垂直发射无人飞行系统，提高无人飞行器的发射快速性以及飞行精度，降低了发射系统的保障要求。
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公开(公告)号：CN116793338A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310767420.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化可扩展多源导航探测系统，属于多源导航探测系统领域。本发明提供一种模块化可扩展多源导航探测系统，包含智能信息处理组件、视觉探测器、接口组件和电源组件，采用基于数能一体的低成本的USB总线，实现开放式模块化导航探测系统的快速融合与在线快速扩展；本发明开展模块化兼容设计。本发明面向不同种类的多源融合导航探测领域，结合模块化可扩展多源导航探测系统，能够快速构建满足多源定制需求的融合导航探测系统，支持多源模块的在线热插拔扩展与重构，能有效提升系统通用性。
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公开(公告)号：CN116437287A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310484886.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: H04W4/02 , H04L101/622
Abstract: 本发明公开了一种基于过滤信息的UWB识别接入方法、系统、设备及介质，属于无线通信领域，本发明通过在MAC层定义源网络标识符、源节点地址、目的网络标识符、目的地址等过滤信息，接收帧必须通过帧过滤规则才能被允许接入和帧数据传输，实现UWB的准确识别和接入，避免接入混乱，减少不必要软件开销，有效提升UWB组网中接入准确率和效率，为UWB技术在无线传感网络、无线局域网等场景的应用提供理论与技术支持。
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公开(公告)号：CN113257702B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110519052.X
申请日：2021-05-12
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: H01L21/66
Abstract: 本发明提供一种提高基于PoP工艺的标准化模块应用可靠性的方法，结合标准化模块的工艺组装流程，在组装过程前后利用分级测试技术实现测试覆盖性，来排除工艺组装过程中对标准化模块或基板带来的损伤，验证前期设计上是否存在错误或缺陷以便为后续设计更改提供指导性建议，从而提高标准化模块应用的可靠性，保证最终成品模块的可靠性应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109163736A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811340354.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤IMU全温标定补偿方法，先完成光纤IMU的常温标定补偿，然后采用加计六位置变温补偿方法进行加计的零偏和刻度系数温度补偿；然后采用陀螺六位置定温度点补偿方法进行陀螺的零偏补偿，最终完成光纤IMU的全温标定补偿。本发明能够采用低精度的标定设备完成光纤IMU的高精度全温标定补偿，减少了试验设备成本，提高了补偿精度，为制导控制系统的低成本、高精度提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN120008648A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411326747.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G01C25/00 , G06F18/25 , G06F17/16 , G01C19/5776
Abstract: 本发明属于微机电传感器数字信号处理领域，具体涉及一种模型驱动的陀螺阵列信息融合方法、系统和电子设备，该方法包括：获取静态微机电陀螺仪的角速度值和测试态微机电陀螺仪阵列多维的角速度值；并分别对角速度值进行确定性误差补偿得到补偿后静态数据和补偿后测试态数据；利用Allan方差法分析补偿后静态数据，得到角度随机游走误差作为量测误差，计算量测误差方差；分析补偿后测试态数据，面向不同数据特征，构建陀螺仪阵列信息融合模型，对陀螺仪阵列数据进行融合滤波，本申请构建MEMS陀螺阵列信息融合模型，克服了单个低成本陀螺仪精度低的不足，实现了MEMS陀螺仪信号精度实时提升。
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公开(公告)号：CN117330103A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311220024.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化微惯性测量组件自动测试方法及系统，包括，根据微惯性测量组件中的不同测试项目要求，对不同测试状态下的测试功能进行模块化开发，形成不同的测试功能模块；将测试功能模块与对应的测试项目设备的驱动程序共同打包为TestStand可调用的测试项目代码模块，并封装形成程序格式；基于TestStand引擎调整管理程序格式中的测试步骤，组合形成不同的客户端测试序列，对不同型号的微惯性测量组件进行自动化测试，克服了目前传统测试方法中人工依赖程度高、测试效率低、测试覆盖性不全、自动化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN116127897A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310158822.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G06F30/373 , G06F30/398
Abstract: 发明提供了一种组合信号滤波器设计方法，滤波器的构建采用分级、分区、分组的方法对滤波器各对滤波器概念层、逻辑层和物理层进行构建，结构上形成分支系统，更便于具体设计和总体性能评估，设计过程中对电气接口、电路拓扑、电路参数进行设计，并通过对元器件的选型，在实体设计层面上完成了闭环，整体的设计方法更为科学实用，为组合信号滤波器的低成本、快速化的设计提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN113418527A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110663125.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种强实时双构连续景象融合匹配导航定位方法及系统，采用改进的序列实时图帧间匹配方法，基于实时图的帧间特征变换增量式的估计导航位姿；采用改进的实时图与卫星遥感基准图匹配方法，基于估计的增量式导航位姿，优化卫星遥感基准图，对实时图和优化卫星遥感基准图进行绝对式导航位姿估计，得到绝对式导航位姿；采用纯视觉的导航位姿融合估计方法，将增量式导航位姿和绝对式导航位姿进行融合处理，利用当前时刻导航位姿预测值对导航位姿进行优化更新，得出当前实时图对应的导航位姿并输出。本方法可有效提高景象匹配的配准效率、精度及成功率，实现无人飞行器位姿的连续、实时解算，适用于各种类型的连续图像匹配实时导航定位需求。
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