公开(公告)号：CN116793338A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310767420.1

申请日：2023-06-27

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 胡玉龙 ,  陈皓 ,  赵强 ,  刘品 ,  雷雨 ,  李森 ,  李珂 ,  唐艺菁

IPC: G01C21/00 ,  G06F13/40

Abstract: 本发明公开了一种模块化可扩展多源导航探测系统，属于多源导航探测系统领域。本发明提供一种模块化可扩展多源导航探测系统，包含智能信息处理组件、视觉探测器、接口组件和电源组件，采用基于数能一体的低成本的USB总线，实现开放式模块化导航探测系统的快速融合与在线快速扩展；本发明开展模块化兼容设计。本发明面向不同种类的多源融合导航探测领域，结合模块化可扩展多源导航探测系统，能够快速构建满足多源定制需求的融合导航探测系统，支持多源模块的在线热插拔扩展与重构，能有效提升系统通用性。

公开(公告)号：CN116012450A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310073055.4

申请日：2023-01-17

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 李森 ,  胡玉龙 ,  刘品 ,  陈皓 ,  李珂 ,  唐艺菁

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多目标位姿实时在线估计方法、系统、设备及介质，针对实时航拍图像，一方面，通过分块检测与首尾互联的方式实现地面目标位姿的快速估计；另一方面，结合数据关联思想，对地面目标实时在线跟踪，有效克服了航拍图像中目标体积小、数量多、易被遮挡、动态非合作以及嵌入式设备计算能力有限等问题，提高航拍多目标位姿估计的效率，实现机载嵌入式环境下航拍地面目标在线实时估计，进而满足灾难救援、军事监控等领域对地面目标探测感知的多目标、多维度以及强实时需求。

公开(公告)号：CN115900721A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211643466.4

申请日：2022-12-20

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 胡玉龙 ,  陈皓 ,  李森 ,  刘品 ,  李珂 ,  唐艺菁

IPC: G01C21/20 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种微型非球面双轴下视自稳地景导航探测系统，包括，下视自稳地景导航探测系统，通过导航计算机、驱动控制器、光电传感器、微机传感器和无刷电机等功能组件，结合系统上电水平自对准，在紧凑空间内实现了具备下视自稳能力的地景导航探测光电系统；微型非球面双轴自稳云台机构，以光电镜头前端为自稳调节轴心，通过设计一种紧凑的俯仰轴与滚转轴同步直驱结构，消除了级联自稳云台的球面运动，结合微机电传感器的实时采样进行无刷电机控制，形成了一种微型、非球面的双轴自稳机构。通过微型非球面双轴下视自稳地景导航探测系统，可无需升降装置，在基本不改变飞行器气动外形的基础上，有效提升地景导航探测设备的精度及可靠性。

公开(公告)号：CN118941991A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411015255.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 李森 ,  胡玉龙 ,  唐艺菁

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/13 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/22 ,  G06V10/75 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04

Abstract: 一种GPS拒止环境下基于卫图的无人机对地多目标定位方法及相关装置，通过结合神经网络加速器与多线程异步处理技术，对深度目标检测模型进行了精细化调优和高效部署，在保证检测精度的基础上，显著提升了无人机航拍目标检测的效率；通过实时图帧间序列及卫星遥感基准图之间的匹配，计算实时图与卫星遥感基准图之间的变换矩阵，有效解决了单目视觉里程计存在的尺度不确定性，显著抑制了累积误差，从而极大提升了系统稳定性和准确性；以二者为核心，融合卫星遥感图像信息，实现无人机对地目标精确地理定位。本发明仅依赖单目视觉传感器及开源卫星遥感图像，即可实现无人机对地目标精确地理定位，成本低、功耗小、抗干扰能力强。