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公开(公告)号：CN108827296A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811052436.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种航向自装订的固定翼无人机组合导航方法，针对对准、起飞准备、起飞、稳定飞行四个阶段的飞行环境，首先进行水平姿态对准；然后在起飞准备阶段进行地面组合导航，保证无人机起飞前存在姿态机动时稳定导航；在起飞阶段，通过起飞判断、纯惯性导航、纯惯性导航时间判断、卫星定位系统可靠性判断和航向装订保证起飞阶段的高精度导航以及各阶段的平稳过渡；最后在平稳飞行阶段进行飞行组合导航，完成后续过程中的高精度稳定导航。本发明能够减少硬件设备成本，简化起飞前操作，提高发射快速性以及可靠性，提升固定翼无人机的成本优势、快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116107198A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310133297.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开一种双冗余RS422总线容错切换模块及故障检测方法，通过两个UART IP核接收外部伺服控制指令数据并将有效数据帧分别传输至FIFO A接收单元和FIFO B接收单元，故障检测切换器周期性读取FIFO A接收单元和FIFO B接收单元中的数据帧并写入FIFO C接收单元，EMIF总线接口控制器定时查询FIFO C接收单元的状态，故障检测切换器可直接将故障状态传输至外部处理器，实现了2路RS422总线数据的智能收发功能，总线通信故障检测及总线数据故障主备自主切换功能，还解决了处理器参与总线故障检测、容错切换带来的软件耗时大问题，将软件功能硬件化，减小了处理器的总线数据处理时间开销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109163736A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811340354.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤IMU全温标定补偿方法，先完成光纤IMU的常温标定补偿，然后采用加计六位置变温补偿方法进行加计的零偏和刻度系数温度补偿；然后采用陀螺六位置定温度点补偿方法进行陀螺的零偏补偿，最终完成光纤IMU的全温标定补偿。本发明能够采用低精度的标定设备完成光纤IMU的高精度全温标定补偿，减少了试验设备成本，提高了补偿精度，为制导控制系统的低成本、高精度提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN119937518A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510093594.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于电动伺服控制技术领域，涉及一种无人机伺服系统故障诊断方法及系统。本发明通过获取无人机伺服系统的位置误差、控制量和实际位置反馈值；根据控制量结合位移变化函数获取位移增量；根据位置误差获取到位状态标记，有助于对系统的位置状态进行初步分类，为后续的位置预计和故障诊断提供更为直观的信息；根据到位状态标记、位移增量和位置修正值获取位置预计值；根据位置预计值、实际位置反馈值和工作电流诊断伺服系统的故障类型。本发明通过获取和分析系统的位置误差、控制量、实际位置反馈值和工作电流等信息，能够实现对伺服系统故障类型的准确诊断，能够有效避免系统故障的漏检和虚假报警，减少误判报警，提高了故障诊断的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN108827296B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811052436.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种航向自装订的固定翼无人机组合导航方法，针对对准、起飞准备、起飞、稳定飞行四个阶段的飞行环境，首先进行水平姿态对准；然后在起飞准备阶段进行地面组合导航，保证无人机起飞前存在姿态机动时稳定导航；在起飞阶段，通过起飞判断、纯惯性导航、纯惯性导航时间判断、卫星定位系统可靠性判断和航向装订保证起飞阶段的高精度导航以及各阶段的平稳过渡；最后在平稳飞行阶段进行飞行组合导航，完成后续过程中的高精度稳定导航。本发明能够减少硬件设备成本，简化起飞前操作，提高发射快速性以及可靠性，提升固定翼无人机的成本优势、快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111399416A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010225799.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于电动伺服控制技术领域，公开了一种基于MCU处理器的双轴舵机控制器，包括MCU处理器、运算放大器、总线收发器以及两个电机驱动器；运算放大器、总线收发器以及电机驱动器均与MCU处理器连接，运算放大器还与舵机上设置的两个位置传感器连接。运算放大器用于接收两个位置传感器发送的两路舵机位置反馈电压信号并放大后发送至MCU处理器；MCU处理器根据通过总线收发器接收舵机位置指令信号和两路舵机位置反馈电压信号生成两路调制脉宽PWM信号，将两路调制脉宽PWM信号分别发送至两个电机驱动器将调制脉宽PWM信号进行功率放大，得到电机驱动信号并输出。采用高集成度的MCU处理器及H桥电机驱动器，进而简化了电路设计，工程实现简单，体积小，成本低。
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公开(公告)号：CN109163736B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811340354.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤IMU全温标定补偿方法，先完成光纤IMU的常温标定补偿，然后采用加计六位置变温补偿方法进行加计的零偏和刻度系数温度补偿；然后采用陀螺六位置定温度点补偿方法进行陀螺的零偏补偿，最终完成光纤IMU的全温标定补偿。本发明能够采用低精度的标定设备完成光纤IMU的高精度全温标定补偿，减少了试验设备成本，提高了补偿精度，为制导控制系统的低成本、高精度提供了解决方案。
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