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公开(公告)号：CN116012450A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310073055.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多目标位姿实时在线估计方法、系统、设备及介质，针对实时航拍图像，一方面，通过分块检测与首尾互联的方式实现地面目标位姿的快速估计；另一方面，结合数据关联思想，对地面目标实时在线跟踪，有效克服了航拍图像中目标体积小、数量多、易被遮挡、动态非合作以及嵌入式设备计算能力有限等问题，提高航拍多目标位姿估计的效率，实现机载嵌入式环境下航拍地面目标在线实时估计，进而满足灾难救援、军事监控等领域对地面目标探测感知的多目标、多维度以及强实时需求。
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公开(公告)号：CN113418527B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110663125.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种强实时双构连续景象融合匹配导航定位方法及系统，采用改进的序列实时图帧间匹配方法，基于实时图的帧间特征变换增量式的估计导航位姿；采用改进的实时图与卫星遥感基准图匹配方法，基于估计的增量式导航位姿，优化卫星遥感基准图，对实时图和优化卫星遥感基准图进行绝对式导航位姿估计，得到绝对式导航位姿；采用纯视觉的导航位姿融合估计方法，将增量式导航位姿和绝对式导航位姿进行融合处理，利用当前时刻导航位姿预测值对导航位姿进行优化更新，得出当前实时图对应的导航位姿并输出。本方法可有效提高景象匹配的配准效率、精度及成功率，实现无人飞行器位姿的连续、实时解算，适用于各种类型的连续图像匹配实时导航定位需求。
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公开(公告)号：CN116722968A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310767442.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: H04L9/06 , H04L9/08 , H04W12/041 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了基于UWB的轻量化AES‑128动态加密方法，涉及无线通信领域和计算机密码学领域。本发明通过传递密码本的动态坐标信息和加解密过程函数循环轮次实现动态加解密，即使密文和坐标信息被截获，但密钥未暴露，因而依然难以破解，而密钥的随机性加大了密文的暴力破解难度，达到算法安全性的目的。标准AES‑128加密算法规定十轮密钥扩展，再进行十轮算法迭代输出密文，算法的计算量会随着轮函数迭代次数的增加而变大，本发明通过对初始密钥进行最优轮次和轮密钥的预处理，在保证算法安全性的同时提高运算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116073857A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310093394.9
申请日：2023-02-07
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: H04B1/7163 , H04L69/08
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的串口数据无线转发构架及方法，包括串口发送器、串口转换模块、UWB发射机、UWB接收机及串口接收器，所述串口转换模块将串口发送器发送的信号转换为UART信号，并将UART信号发送给UWB发射机；所述UWB发射机将UART信号调制为超宽带信号，并将信号传输给UWB接收机；所述UWB发射机接收信号后，输出UART信号，并发送至串口接收器其中，所述UWB发射机中包括高速转送模块，所述UWB接收机中包括高速接收模块。通过对UWB发射机和UWB接收机进行初始化处理，并配置相应参数；通过UWB接收机监听是否收到数据链中正确数据帧；如果UWB接收机接收到正确数据帧，对前导码和SFD进行检测；如果检测到前导码和SFD，则将数据转换输出为UART数据，并发送至串口接收器。
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公开(公告)号：CN115900721A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211643466.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种微型非球面双轴下视自稳地景导航探测系统，包括，下视自稳地景导航探测系统，通过导航计算机、驱动控制器、光电传感器、微机传感器和无刷电机等功能组件，结合系统上电水平自对准，在紧凑空间内实现了具备下视自稳能力的地景导航探测光电系统；微型非球面双轴自稳云台机构，以光电镜头前端为自稳调节轴心，通过设计一种紧凑的俯仰轴与滚转轴同步直驱结构，消除了级联自稳云台的球面运动，结合微机电传感器的实时采样进行无刷电机控制，形成了一种微型、非球面的双轴自稳机构。通过微型非球面双轴下视自稳地景导航探测系统，可无需升降装置，在基本不改变飞行器气动外形的基础上，有效提升地景导航探测设备的精度及可靠性。
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公开(公告)号：CN116793338A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310767420.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化可扩展多源导航探测系统，属于多源导航探测系统领域。本发明提供一种模块化可扩展多源导航探测系统，包含智能信息处理组件、视觉探测器、接口组件和电源组件，采用基于数能一体的低成本的USB总线，实现开放式模块化导航探测系统的快速融合与在线快速扩展；本发明开展模块化兼容设计。本发明面向不同种类的多源融合导航探测领域，结合模块化可扩展多源导航探测系统，能够快速构建满足多源定制需求的融合导航探测系统，支持多源模块的在线热插拔扩展与重构，能有效提升系统通用性。
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公开(公告)号：CN116437287A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310484886.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: H04W4/02 , H04L101/622
Abstract: 本发明公开了一种基于过滤信息的UWB识别接入方法、系统、设备及介质，属于无线通信领域，本发明通过在MAC层定义源网络标识符、源节点地址、目的网络标识符、目的地址等过滤信息，接收帧必须通过帧过滤规则才能被允许接入和帧数据传输，实现UWB的准确识别和接入，避免接入混乱，减少不必要软件开销，有效提升UWB组网中接入准确率和效率，为UWB技术在无线传感网络、无线局域网等场景的应用提供理论与技术支持。
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公开(公告)号：CN113418527A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110663125.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种强实时双构连续景象融合匹配导航定位方法及系统，采用改进的序列实时图帧间匹配方法，基于实时图的帧间特征变换增量式的估计导航位姿；采用改进的实时图与卫星遥感基准图匹配方法，基于估计的增量式导航位姿，优化卫星遥感基准图，对实时图和优化卫星遥感基准图进行绝对式导航位姿估计，得到绝对式导航位姿；采用纯视觉的导航位姿融合估计方法，将增量式导航位姿和绝对式导航位姿进行融合处理，利用当前时刻导航位姿预测值对导航位姿进行优化更新，得出当前实时图对应的导航位姿并输出。本方法可有效提高景象匹配的配准效率、精度及成功率，实现无人飞行器位姿的连续、实时解算，适用于各种类型的连续图像匹配实时导航定位需求。
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