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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116793338A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310767420.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化可扩展多源导航探测系统，属于多源导航探测系统领域。本发明提供一种模块化可扩展多源导航探测系统，包含智能信息处理组件、视觉探测器、接口组件和电源组件，采用基于数能一体的低成本的USB总线，实现开放式模块化导航探测系统的快速融合与在线快速扩展；本发明开展模块化兼容设计。本发明面向不同种类的多源融合导航探测领域，结合模块化可扩展多源导航探测系统，能够快速构建满足多源定制需求的融合导航探测系统，支持多源模块的在线热插拔扩展与重构，能有效提升系统通用性。
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公开(公告)号：CN115811175A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211689996.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种小体积抗干扰滚珠丝杠反驱式伺服机构，属于伺服控制机构领域，丝杠大齿轮与滚珠丝杠螺母固定连接，电机通过中间齿轮组件传递动力给丝杠大齿轮，丝杠大齿轮与滚珠丝杠螺母一起旋转运动。在滚珠丝杠螺母旋转运动时，滚珠丝杠在末端导向机构作用下实现直线往复运动。直线位移电位器本体与减速器壳体固定，通过电位器转接杆与滚珠丝杠末端导向机构固定，随滚珠丝杠直线往复运动，实时测量滚珠丝杠位置。电机采用前端出线，通过隔离空腔进行电机线缆及传感器线缆的隔离屏蔽，以外置接插件方式实现输出，机构零件的结合面均导电氧化处理，实现对电磁干扰屏蔽。
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公开(公告)号：CN117740419A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311704322.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明属于电动舵机检测领域，涉及一种电动舵机负载测试装置及其工作方法。包括舵机夹持自定心虎钳和输出轴夹持自定心虎钳，输出轴夹持自定心虎钳输出端连接惯量盘转接轴，惯量盘转接轴上布置有惯量盘装载机构，惯量盘装载机构能够连接惯量盘转接轴和角度编码器校核机构的输入端，角度编码器校核机构分别连接高精度角度编码器和高精度力矩传感器，高精度力矩传感器连接扭杆弹簧，扭杆弹簧穿设在快速锁紧扭杆机构内。本发明可实现舵机减速器的快速装夹，可以针对不同类型的舵机进行负载测试，实现舵机的快速装夹及转动惯量的灵活配置，并可同时实现不同扭矩负载的快速配置及锁紧功能，实现旋转角度的实时测量及输出的力矩的测量。
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公开(公告)号：CN118323510A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410531758.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: B64U50/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机用冗余舵机减速装置，运用齿轮传动链+谐波减速器(柔轮、柔性轴承、波发生器和固定刚轮)进行力矩传输。谐波减速器减速比大，柔轮作为输出端与输出轴相连，保证较大的刚度和承载能力。采用双电机+双角度位移传感器，确保舵机上电子元器件成对冗余，整个装置高度对称，保证两通道一致性和互换性，采用两套独立的电机、角度位移传感器以及齿轮减速器，两个独立的电机并联安装，可以在相对降低对元器件的要求的同时有效提高系统可靠性。当某一个传动链发生故障时，控制系统可以迅速隔离故障传动链并切换到另一个传动链实现运行，保证舵机功能的连续性。
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