公开(公告)号：CN119492375A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411744138.2

申请日：2024-11-30

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 赵建涛 ,  高鹏 ,  刘星 ,  李凡 ,  丁睿 ,  唐艺菁

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种IMU加速度通道的全温标定补偿方法及系统，首先采用三输入变温标定方法实现IF/VF量化板的零偏和标度因数温度补偿；其次针对采集的已经过IF/VF量化板温度补偿后的加速度计数据，采用三位置变温标定方法实现加速度计的零偏和标度因数温度补偿；最后针对采集的已经过IF/VF量化板温度补偿和加速度计温度补偿后的加速度通道数据，采用多位置法实现加速度通道的定温标定补偿；本发明一方面可以保证在功能配置较简单的标定环境条件下，采用低配置的标定设备完成加速度全温标定补偿，减少成本；另一方面可以保证IMU加速度的标定补偿精度较高，满足常规导航控制系统的精度需求。

公开(公告)号：CN117330103A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311220024.3

申请日：2023-09-20

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 刘品 ,  胡玉龙 ,  赵建涛 ,  李思锦 ,  李凡 ,  唐艺菁

IPC: G01C25/00 ,  G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种模块化微惯性测量组件自动测试方法及系统，包括，根据微惯性测量组件中的不同测试项目要求，对不同测试状态下的测试功能进行模块化开发，形成不同的测试功能模块；将测试功能模块与对应的测试项目设备的驱动程序共同打包为TestStand可调用的测试项目代码模块，并封装形成程序格式；基于TestStand引擎调整管理程序格式中的测试步骤，组合形成不同的客户端测试序列，对不同型号的微惯性测量组件进行自动化测试，克服了目前传统测试方法中人工依赖程度高、测试效率低、测试覆盖性不全、自动化程度低等问题。

公开(公告)号：CN113946979A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111275302.6

申请日：2021-10-29

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 赵明艳 ,  李凡

IPC: G06F30/20 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提出的一种导航算法精度验证方法、系统、设备及器存储介质，融合了离线仿真验证、模拟飞行数据注入验证、跑车试验验证三种手段，并设计了一种精度验证和对比方法，可以基于同一组跑车试验数据展开不同验证试验和结果对比、基于模拟高动态数据进行离线仿真验证和模拟飞行数据注入验证结果对比。本发明克服了传统单一验证方法数据真实性或验证覆盖性不足的问题，对SINS/GNSS组合导航算法展开了系统性、全方位验证，是半实物仿真试验的补充和有利支撑，有助于提升试验效率和飞行试验的成功率。