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发明公开
一种IMU加速度通道的全温标定补偿方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN119492375A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411744138.2

申请日：2024-11-30

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 赵建涛 , 高鹏 , 刘星 , 李凡 , 丁睿 , 唐艺菁

IPC: G01C21/16 , G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种IMU加速度通道的全温标定补偿方法及系统，首先采用三输入变温标定方法实现IF/VF量化板的零偏和标度因数温度补偿；其次针对采集的已经过IF/VF量化板温度补偿后的加速度计数据，采用三位置变温标定方法实现加速度计的零偏和标度因数温度补偿；最后针对采集的已经过IF/VF量化板温度补偿和加速度计温度补偿后的加速度通道数据，采用多位置法实现加速度通道的定温标定补偿；本发明一方面可以保证在功能配置较简单的标定环境条件下，采用低配置的标定设备完成加速度全温标定补偿，减少成本；另一方面可以保证IMU加速度的标定补偿精度较高，满足常规导航控制系统的精度需求。

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