公开(公告)号：CN109163736B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201811340354.5

申请日：2018-11-12

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 赵建涛 ,  张文明 ,  唐艺菁 ,  兰治法 ,  雷小娜

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种光纤IMU全温标定补偿方法，先完成光纤IMU的常温标定补偿，然后采用加计六位置变温补偿方法进行加计的零偏和刻度系数温度补偿；然后采用陀螺六位置定温度点补偿方法进行陀螺的零偏补偿，最终完成光纤IMU的全温标定补偿。本发明能够采用低精度的标定设备完成光纤IMU的高精度全温标定补偿，减少了试验设备成本，提高了补偿精度，为制导控制系统的低成本、高精度提供了解决方案。

公开(公告)号：CN109163736A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811340354.5

申请日：2018-11-12

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 赵建涛 ,  张文明 ,  唐艺菁 ,  兰治法 ,  雷小娜

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种光纤IMU全温标定补偿方法，先完成光纤IMU的常温标定补偿，然后采用加计六位置变温补偿方法进行加计的零偏和刻度系数温度补偿；然后采用陀螺六位置定温度点补偿方法进行陀螺的零偏补偿，最终完成光纤IMU的全温标定补偿。本发明能够采用低精度的标定设备完成光纤IMU的高精度全温标定补偿，减少了试验设备成本，提高了补偿精度，为制导控制系统的低成本、高精度提供了解决方案。

公开(公告)号：CN119469128A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411619332.8

申请日：2024-11-13

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 赵建涛 ,  高鹏 ,  兰治法 ,  李思锦 ,  赵明艳 ,  唐艺菁

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种INS/GNSS松组合导航系统的容错方法、设备及介质，属于组合导航技术领域，具体包括以下步骤：S1：INS数据故障标志判断与正常组合导航流程启动；S2：量测残差和残差协方差矩阵的计算；S3：基于卡方检测算法的故障判断；S4：无故障情况下的卡尔曼滤波量测更新与INS数据修正；S5：故障情况下的处理。相比于传统容错方法，本方法的突出优势在于考虑了INS数据的故障模式，可同时对INS数据和GNSS数据的故障进行检测，检测准确率更高，本方法全面覆盖这两种数据的故障检测范围。这种同时检测的能力极大地提高了故障检测的准确率。