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公开(公告)号：CN117330103A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311220024.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化微惯性测量组件自动测试方法及系统，包括，根据微惯性测量组件中的不同测试项目要求，对不同测试状态下的测试功能进行模块化开发，形成不同的测试功能模块；将测试功能模块与对应的测试项目设备的驱动程序共同打包为TestStand可调用的测试项目代码模块，并封装形成程序格式；基于TestStand引擎调整管理程序格式中的测试步骤，组合形成不同的客户端测试序列，对不同型号的微惯性测量组件进行自动化测试，克服了目前传统测试方法中人工依赖程度高、测试效率低、测试覆盖性不全、自动化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN113418527A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110663125.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种强实时双构连续景象融合匹配导航定位方法及系统，采用改进的序列实时图帧间匹配方法，基于实时图的帧间特征变换增量式的估计导航位姿；采用改进的实时图与卫星遥感基准图匹配方法，基于估计的增量式导航位姿，优化卫星遥感基准图，对实时图和优化卫星遥感基准图进行绝对式导航位姿估计，得到绝对式导航位姿；采用纯视觉的导航位姿融合估计方法，将增量式导航位姿和绝对式导航位姿进行融合处理，利用当前时刻导航位姿预测值对导航位姿进行优化更新，得出当前实时图对应的导航位姿并输出。本方法可有效提高景象匹配的配准效率、精度及成功率，实现无人飞行器位姿的连续、实时解算，适用于各种类型的连续图像匹配实时导航定位需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116793338A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310767420.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化可扩展多源导航探测系统，属于多源导航探测系统领域。本发明提供一种模块化可扩展多源导航探测系统，包含智能信息处理组件、视觉探测器、接口组件和电源组件，采用基于数能一体的低成本的USB总线，实现开放式模块化导航探测系统的快速融合与在线快速扩展；本发明开展模块化兼容设计。本发明面向不同种类的多源融合导航探测领域，结合模块化可扩展多源导航探测系统，能够快速构建满足多源定制需求的融合导航探测系统，支持多源模块的在线热插拔扩展与重构，能有效提升系统通用性。
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公开(公告)号：CN115900721A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211643466.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种微型非球面双轴下视自稳地景导航探测系统，包括，下视自稳地景导航探测系统，通过导航计算机、驱动控制器、光电传感器、微机传感器和无刷电机等功能组件，结合系统上电水平自对准，在紧凑空间内实现了具备下视自稳能力的地景导航探测光电系统；微型非球面双轴自稳云台机构，以光电镜头前端为自稳调节轴心，通过设计一种紧凑的俯仰轴与滚转轴同步直驱结构，消除了级联自稳云台的球面运动，结合微机电传感器的实时采样进行无刷电机控制，形成了一种微型、非球面的双轴自稳机构。通过微型非球面双轴下视自稳地景导航探测系统，可无需升降装置，在基本不改变飞行器气动外形的基础上，有效提升地景导航探测设备的精度及可靠性。
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公开(公告)号：CN118938263A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410967714.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化卫星定位组件自动测试系统，将人工参与的测试项目都编程为代码模块，解决人工测试中自动化程度低、测试效率低下的问题，模块设计符合通用化原则，通过输入不同的配置参数以满足不同的测试需求，通过计算机将模块排列组合为不同的测试序列，降低测试软件的开发难度，克服测试管理困难、通用性和可移植性差的缺点，引入导航信号录播器模块，可以完成复杂多变场景中的各项功能性能测试，提高测试效率，满足不同测试指标的覆盖性要求。
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公开(公告)号：CN116012450A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310073055.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多目标位姿实时在线估计方法、系统、设备及介质，针对实时航拍图像，一方面，通过分块检测与首尾互联的方式实现地面目标位姿的快速估计；另一方面，结合数据关联思想，对地面目标实时在线跟踪，有效克服了航拍图像中目标体积小、数量多、易被遮挡、动态非合作以及嵌入式设备计算能力有限等问题，提高航拍多目标位姿估计的效率，实现机载嵌入式环境下航拍地面目标在线实时估计，进而满足灾难救援、军事监控等领域对地面目标探测感知的多目标、多维度以及强实时需求。
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公开(公告)号：CN113418527B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110663125.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种强实时双构连续景象融合匹配导航定位方法及系统，采用改进的序列实时图帧间匹配方法，基于实时图的帧间特征变换增量式的估计导航位姿；采用改进的实时图与卫星遥感基准图匹配方法，基于估计的增量式导航位姿，优化卫星遥感基准图，对实时图和优化卫星遥感基准图进行绝对式导航位姿估计，得到绝对式导航位姿；采用纯视觉的导航位姿融合估计方法，将增量式导航位姿和绝对式导航位姿进行融合处理，利用当前时刻导航位姿预测值对导航位姿进行优化更新，得出当前实时图对应的导航位姿并输出。本方法可有效提高景象匹配的配准效率、精度及成功率，实现无人飞行器位姿的连续、实时解算，适用于各种类型的连续图像匹配实时导航定位需求。
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