-
公开(公告)号：CN113960643A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111210644.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种卫星接收机抗干扰能力测试及评估方法，构建测试系统，对每一个干扰天线到接收机天线的信号强度和干扰信号源的干扰信号强度进行标定；测试未施加干扰信号时和施加特定干扰模式后的待测卫星接收机的定位数据；从定位数据得到未施加干扰信号和施加干扰模式时的待测卫星接收机定位精度，再对比施加特定模式干扰后开启待测接收机的定位性能；计算待测卫星接收机精度抗干扰度和抗干扰稳定度。本发明采用更全面的干扰模式完成卫星接收机的抗干扰测试，并采用全新的统计学方法进行抗干扰性能评估，提高了测试覆盖性，为导航控制系统的高准确度、高覆盖性的抗干扰能力测试需求及科学评估方法提供解决方案。
-
公开(公告)号：CN108827296B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811052436.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种航向自装订的固定翼无人机组合导航方法，针对对准、起飞准备、起飞、稳定飞行四个阶段的飞行环境，首先进行水平姿态对准；然后在起飞准备阶段进行地面组合导航，保证无人机起飞前存在姿态机动时稳定导航；在起飞阶段，通过起飞判断、纯惯性导航、纯惯性导航时间判断、卫星定位系统可靠性判断和航向装订保证起飞阶段的高精度导航以及各阶段的平稳过渡；最后在平稳飞行阶段进行飞行组合导航，完成后续过程中的高精度稳定导航。本发明能够减少硬件设备成本，简化起飞前操作，提高发射快速性以及可靠性，提升固定翼无人机的成本优势、快速性和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119469128A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411619332.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种INS/GNSS松组合导航系统的容错方法、设备及介质，属于组合导航技术领域，具体包括以下步骤：S1：INS数据故障标志判断与正常组合导航流程启动；S2：量测残差和残差协方差矩阵的计算；S3：基于卡方检测算法的故障判断；S4：无故障情况下的卡尔曼滤波量测更新与INS数据修正；S5：故障情况下的处理。相比于传统容错方法，本方法的突出优势在于考虑了INS数据的故障模式，可同时对INS数据和GNSS数据的故障进行检测，检测准确率更高，本方法全面覆盖这两种数据的故障检测范围。这种同时检测的能力极大地提高了故障检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN108827296A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811052436.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种航向自装订的固定翼无人机组合导航方法，针对对准、起飞准备、起飞、稳定飞行四个阶段的飞行环境，首先进行水平姿态对准；然后在起飞准备阶段进行地面组合导航，保证无人机起飞前存在姿态机动时稳定导航；在起飞阶段，通过起飞判断、纯惯性导航、纯惯性导航时间判断、卫星定位系统可靠性判断和航向装订保证起飞阶段的高精度导航以及各阶段的平稳过渡；最后在平稳飞行阶段进行飞行组合导航，完成后续过程中的高精度稳定导航。本发明能够减少硬件设备成本，简化起飞前操作，提高发射快速性以及可靠性，提升固定翼无人机的成本优势、快速性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN119492375A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411744138.2
申请日：2024-11-30
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种IMU加速度通道的全温标定补偿方法及系统，首先采用三输入变温标定方法实现IF/VF量化板的零偏和标度因数温度补偿；其次针对采集的已经过IF/VF量化板温度补偿后的加速度计数据，采用三位置变温标定方法实现加速度计的零偏和标度因数温度补偿；最后针对采集的已经过IF/VF量化板温度补偿和加速度计温度补偿后的加速度通道数据，采用多位置法实现加速度通道的定温标定补偿；本发明一方面可以保证在功能配置较简单的标定环境条件下，采用低配置的标定设备完成加速度全温标定补偿，减少成本；另一方面可以保证IMU加速度的标定补偿精度较高，满足常规导航控制系统的精度需求。
-
公开(公告)号：CN116367486A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310280020.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明属于控制器应用领域，具体涉及一种抗高冲击集成小型化控制器及其装配方法。包括壳体、印制板组件和减振垫，印制板组件包括控制板和功率驱动板，控制板与功率驱动板之间间隔设置，控制板和功率驱动板采用软线进行互联；壳体为带法兰的圆柱形，通过壳体隔层分为上腔体和下腔体；减振垫通过沉头钉设于壳体法兰处；印制板组件灌封在壳体上腔体。印制板组件对裸芯片采用铝基COB集成技术，实现了高集成小型化的设计理念。本发明还通过壳体结构一体化、轻量化设计来达到降低成本金额抗冲击的目的，包括板组柔性连接，多孔间隔灌封工艺，底部高阻尼材料减振缓冲等方式，总体冲击防护效果好，同时解决了高集成小型化带来的散热问题。
-
公开(公告)号：CN207943153U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820325485.5
申请日：2018-03-09
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本实用新型提供一种具有抗高过载能力的舵机功率驱动模块，包括基板和设置在基板上的用于驱动舵机的多个电子元件，其中，连接有键合丝的电子元件及键合丝均灌封在灌封胶中，多个阻容元件也灌封在灌封胶中；基板上还设置有引线焊盘，引线焊盘置于灌封胶以外；灌封在灌封胶中的电子元件与基板之间电连接，基板与置于灌封胶以外的电子元件及引线焊盘之间分别电连接。本实用新型将需要与外界隔绝的连接有键合丝的电子元件及键合丝均灌封在灌封胶中，既可以与外界隔绝又形成实体结构，有效的解决混合驱动模块内部因存在空腔而导致高过载条件下功率驱动模块失效的问题，提高了舵机功率驱动模块抗高过载的能力。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.026 seconds)
