公开(公告)号：CN117330103A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311220024.3

申请日：2023-09-20

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 刘品 ,  胡玉龙 ,  赵建涛 ,  李思锦 ,  李凡 ,  唐艺菁

IPC: G01C25/00 ,  G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种模块化微惯性测量组件自动测试方法及系统，包括，根据微惯性测量组件中的不同测试项目要求，对不同测试状态下的测试功能进行模块化开发，形成不同的测试功能模块；将测试功能模块与对应的测试项目设备的驱动程序共同打包为TestStand可调用的测试项目代码模块，并封装形成程序格式；基于TestStand引擎调整管理程序格式中的测试步骤，组合形成不同的客户端测试序列，对不同型号的微惯性测量组件进行自动化测试，克服了目前传统测试方法中人工依赖程度高、测试效率低、测试覆盖性不全、自动化程度低等问题。

公开(公告)号：CN119469128A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411619332.8

申请日：2024-11-13

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 赵建涛 ,  高鹏 ,  兰治法 ,  李思锦 ,  赵明艳 ,  唐艺菁

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种INS/GNSS松组合导航系统的容错方法、设备及介质，属于组合导航技术领域，具体包括以下步骤：S1：INS数据故障标志判断与正常组合导航流程启动；S2：量测残差和残差协方差矩阵的计算；S3：基于卡方检测算法的故障判断；S4：无故障情况下的卡尔曼滤波量测更新与INS数据修正；S5：故障情况下的处理。相比于传统容错方法，本方法的突出优势在于考虑了INS数据的故障模式，可同时对INS数据和GNSS数据的故障进行检测，检测准确率更高，本方法全面覆盖这两种数据的故障检测范围。这种同时检测的能力极大地提高了故障检测的准确率。