一种人机协作生产任务的规划方法

    公开(公告)号:CN112862309B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202110165288.8

    申请日:2021-02-06

    Abstract: 本发明涉及人与机器人的协作技术领域,本发明针对人与机器人协作的混合生产单元的任务规划,提供一种在生产过程中为工人提供短暂休息的人机协作生产任务的规划方法,并通过化学反应优化方法求解面向生产周期最短以及工人疲劳最小的多目标优化,在工人的疲劳程度与生产周期之前求得最优平衡方案。本发明提供的任务规划方法集成工人短暂休息时间,使得在生产过程中,工人都能得到短暂休息,降低工人疲劳,最大程度保证生产线的效率。传统模型不包含短暂休息时间,仅在工人的疲劳在下个生产周期将会超出疲劳约束时,为工人提供休息时间。经过对比,本发明提供的方法考虑了工人的疲劳因素,求解的工作周期更短,因此生产效率更高。

    线缆的杨氏模量检测装置

    公开(公告)号:CN109612833B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN201910078420.4

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 效率、降低劳动强度,确保线缆弹性模量的测量本发明公开了一种线缆的杨氏模量检测装 精度。置,包括机架、拉力传感器以及拉伸机构,拉伸机构包括有驱动机构和压紧机构,压紧机构包括有第一压紧机构和第二压紧机构,第一压紧机构设置在驱动机构上,第二压紧机构设置在拉力传感器上,第一压紧机构和第二压紧机构分别包括框体以及框体的两侧边上的滑槽,框体上自上而下设置有两块压紧块,压紧块的两端分别通过滑块匹配安装在滑槽内,两块压紧块之间设置有弹性件以使得两块压紧块在静置时互相分离,两块压紧块上分别设有电磁铁,电磁铁通电时互相吸(56)对比文件黄菊等.“拉伸法测钢丝杨氏模量实验仪器的改进”《.实验科学与技术》.2018,第16卷(第5期),第178-180、184页.战丽波;李光仲;王云创;秦丹;邢娟;刘俊英.气压式杨氏模量测量仪《.大学物理》.2017,第36卷(第1期),第22-24页.

    一种热源面温度均匀的特斯拉阀式微通道散热器

    公开(公告)号:CN115397195A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210856203.5

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明涉及一种热源面温度均匀的特斯拉阀式微通道散热器,主要由基板(1)和盖板(2)组成,基板内部设有入口主槽(3)、出口主槽(4)、矩形流道(5)和特斯拉阀式流道(6);入口主槽和出口主槽均采用长方体结构,两槽的深度、长度和宽度均相同;矩形流道和特斯拉阀式流道的深度和宽度也相同。靠近微通道散热器入口处的特斯拉阀式流道能够增加该流道内流体的流阻,而远离入口处的特斯拉阀式流道能够增加该通道内流体的流速,从而有效解决了由于距离微流道入口处距离的长短不同而导致的流量分流不均问题,在保证微通道散热性能的基础上,进一步提高了热源面温度分布的均匀性,保证了电子产品的性能。

    一种多级嵌入式散热结构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115023125A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210812345.1

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 传统的共形天线含有“芯片‑电路组件‑模块‑整机‑平台”五级物理构架,将电路组件、模块、整机与平台结构功能一体化,可实现共形天线“芯片‑功能结构平台”的两级架构。共形天线“芯片‑功能结构平台”二级架构将会带来的热流密度大幅增加、散热困难的问题。高温会对电子元件的稳定性、可靠性和寿命带来有害的影响,影响设备的正常运行甚至造成设备的失效。本发明提出了一种多级嵌入式散热结构,具体特征包含三部分,分别为基板、冷板和冷却框架。该结构在实现一体化的基础上,确保了发热单元的热量能够及时的排出设备,防止高温对电子元件的稳定性、可靠性和寿命带来有害的影响。

    一种人机协作生产任务的规划方法

    公开(公告)号:CN112862309A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110165288.8

    申请日:2021-02-06

    Abstract: 本发明涉及人与机器人的协作技术领域,本发明针对人与机器人协作的混合生产单元的任务规划,提供一种在生产过程中为工人提供短暂休息的人机协作生产任务的规划方法,并通过化学反应优化方法求解面向生产周期最短以及工人疲劳最小的多目标优化,在工人的疲劳程度与生产周期之前求得最优平衡方案。本发明提供的任务规划方法集成工人短暂休息时间,使得在生产过程中,工人都能得到短暂休息,降低工人疲劳,最大程度保证生产线的效率。传统模型不包含短暂休息时间,仅在工人的疲劳在下个生产周期将会超出疲劳约束时,为工人提供休息时间。经过对比,本发明提供的方法考虑了工人的疲劳因素,求解的工作周期更短,因此生产效率更高。

    一种基于混合水滴算法的线缆布线路径搜索方法

    公开(公告)号:CN106681135B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201710035041.8

    申请日:2017-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进混合水滴算法的线缆路径自动规划方法,主要解决现有技术中存在的算法效率不高、路径不平滑等问题。其规划步骤为:对线缆布线环境进行建模;利用粒子群算法优化智能水滴算法中的参数,给水滴的移动提供导向;改进水滴算法中水滴的移动方式,并进行路径寻优;根据优化结果输出线缆路径;本发明综合考虑了算法的稳定性和鲁棒性,提升了算法的搜索效率,避免了线缆与障碍物之间发生干涉现象,并减少了布线所需线缆的长。

    一种面向分支线缆自动布线的路径搜索方法

    公开(公告)号:CN106980741A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710312742.1

    申请日:2017-05-05

    Abstract: 本发明公开了一种面向分支线缆自动布线的路径搜索方法,主要解决现有技术中存在的算法效率不高、路径不平滑、分支点难以确认等问题;其规划步骤为:生成障碍物表面附近以及布线空间壁面的采样点,在无相图中采用Dijksra算法求解线缆主干节点,并采用多区域冗余点剔除策略和节点补足策略优化节点;然后采用粒子群算法求解分支节点的位置;最终,更新无相图,以搜索线缆主干路径中节点的方式搜索出线缆分支路径中的节点,并采用B样条曲线完成路径拟合。本发明综合考虑了算法的稳定性和鲁棒性,提升了算法的搜索效率,避免了线缆与障碍物之间发生干涉现象,完成分支线缆路径的搜索并避免了线缆的悬空现象。

    一种带梯度阵列针肋与重入腔的微通道散热器

    公开(公告)号:CN118866841A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410898418.2

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明涉及一种带梯度阵列针肋与重入腔的微通道散热器结构及方法,该结构包括热源1、上层盖板2、工质入口3、包含微通道的下层基板4、工质出口5。微通道由若干直矩形微通道组成,包括了梯度阵列针肋和重入腔结构。所述重入腔对称分布在微通道两侧;所述梯度阵列针肋,按照从小到大、从低到高的规律阵列在微通道中心线上,且间距相等。本发明通过引入梯度阵列的针肋促进流体混合,增强对流换热能力,并通过阵列规律改善压降损失和温度分布的均匀性,同时在针肋两侧设计了重入腔,可以补偿压降并增加对流换热面积。本发明旨在实现在一定的压降范围内,强化微通道散热器的散热能力和提高散热效率的目的。

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