一种基于距离场和双重层次包围盒的线缆动态碰撞检测方法

    公开(公告)号:CN118504254A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410643045.4

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明提出一种基于距离场和双重层次包围盒的线缆动态碰撞检测方法,针对线缆具有柔性可变形特性而引起线缆碰撞检测难的问题。首先生成三维距离场映射,获取线缆或结构件表面法向量和穿刺深度等碰撞反馈信息,其次对连续的检测时间段做预处理,将其划分成离散的时间点,然后对每个离散时间点都采用静态碰撞检测进行检测,在实时检测时对包围盒进行双重层次包围盒形式,剪枝无法碰撞的障碍物,减少碰撞检测的计算量,最后自顶向下遍历层次树的方法遍历装配体搜索线缆,通过本方法完成线缆和装配体的包围盒模型生成,通过分离轴算法得到线缆与障碍物碰撞状态,提高线缆仿真碰撞检测算法效率。

    一种CCGA封装器件微簧焊柱快速植柱夹具及方法

    公开(公告)号:CN116454009A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310276766.1

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本发明提供了一种CCGA封装器件微簧焊柱快速植柱夹具及方法,该方法由微簧焊柱植柱夹具、垂直互联夹具和斗状CCGA微簧焊柱存储工装构成。微簧焊柱植柱夹具可以快速将微簧焊柱植入垂直互联夹具中;垂直互联夹具保证微簧焊柱在焊接过程中的垂直度;斗状CCGA微簧焊柱存储工装保证在植柱过程中微簧无横向接触。通过该方法避免可以植柱过程中微簧簧丝缠绕问题,并提高焊接过程中微簧焊柱的垂直度。本发明结构简单、植柱效率高,成本低,在微电子封装工艺技术方面具有很好的应用前景。

    基于柔性EAP电极进行光纤耦合对准的自适应调节方法

    公开(公告)号:CN115267982A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210856667.6

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明提出一种基于柔性EAP电极驱动器进行光纤耦合对准自适应调节方法,它是利用柔性电活性聚合物(EAP)电极驱动器(6)与光纤(5)进行组装,在光纤纤芯的包层外部增加一层柔性EAP电极涂覆层。当光电互联集成系统因振动、热冲击等环境因素产生光纤耦合错位问题时,通过调节光纤外表面柔性EAP电极涂覆层的驱动电压,使柔性EAP电极涂覆层发生柔性变形,根据监测光纤输出光源信号的光功率,进行光纤对准的自适应调节。该方法不仅解决了服役载荷下光纤耦合结构发生对准错位的问题,而且提高了光电互联结构的耦合效率。

    一种用于光纤耦合对准调节的光纤埋置结构与埋置方法

    公开(公告)号:CN115267976A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210856195.4

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明提出一种用于光纤耦合对准调节的光纤埋置结构与加工方法,旨在针对光电互联基板中埋置光纤可能会受到服役载荷的作用产生耦合错位的问题,提供一种可以实现光纤耦合对准调节的光纤埋置结构和加工方法。该埋置结构主要包括芯板层、粘接层、导电层和保护层,其中芯板层加工有光纤固定槽、填充槽和调节槽。将两端组装有柔性EAP电极驱动器的光纤安装在芯板中的固定槽内,在填充槽内注入环氧胶,待环氧胶凝固后,依次在芯板层上下布置半固化片、铜箔和保护层,并对其进行层压。本发明的埋置结构为解决传统光纤刻槽在埋置后由于受到服役载荷导致光纤耦合结构对准错位问题,为使用柔性EAP电极驱动器对光纤进行错位对准调节的方法提供光纤耦合对准调节所需要的调节空间,提高了埋置光纤在服役条件下耦合结构的可靠性,从而实现光纤的柔性互联。

    一种小型机械臂用自夹紧软芯线剪切装置

    公开(公告)号:CN115401136A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211304079.8

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种软芯线剪切装置,涉及机械领域,具体是一种用于机械臂末端协助布线工作的小型自夹紧软芯线剪切装置,包括剪切仓,螺纹导孔、第一剪切体、第二剪切体构和夹紧机构;所述第一剪切体固定于剪切仓内,所述第二剪切体连接有夹紧机构,所述夹紧机构通过螺纹导孔连接于剪切仓,所述夹紧机构提前将软芯线夹紧,通过第二刀片和第一刀片的相对运动剪断软芯线,达到高效、稳定剪线的目的,省去了冗余的电机摩擦辊夹紧机构。

    一种机器人布线RV线缆固定器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117200084A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311236516.1

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种机器人布线RV线缆固定器,包括:支座,用于支撑膜片开口弹簧座,该支座设有平面齿轮;插销和压缩弹簧:用于连接支座和膜片开口弹簧座;膜片开口弹簧座:用于安装膜片开口弹簧,该弹簧座设有平面齿轮用于和支座的平面齿轮啮合和压线角度旋转动作;膜片开口弹簧:用于夹紧RV线缆。与传统固线方式相比,本RV线缆固定器呈现了全新的固线方式即压线式固线,可方便快捷地改变压线角度并通过更换不同规格膜片开口弹簧,固定导体标称截面积在0.3mm2~2.5mm2范围的机器人布线RV线缆(一般地,一根布线RV线缆含有多股、单股线径小于1mm的芯线),极大提升了固线的稳定性和高效性。具有较高的柔性,能满足平面及三维空间的布线需求。

    一种斗状CCGA微簧焊柱存储工装及方法

    公开(公告)号:CN116313949A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310276796.2

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本发明提出了一种CCGA微簧焊柱存储方法,该方法解决了CCGA微簧焊柱在存储过程中所产生簧间缠绕的问题,该方法由一个传送装置和不同尺寸的斗状CCGA微簧焊柱存储工装所组成。传送装置与储存工装之间采用定位销组装的方式进行固定。斗状CCGA微簧焊柱存储工装设计为不同孔道数目的存储工装。存储工装两侧设有定位键与定位槽,不同孔道数目的存储工装通过定位键的方式进行组合,该方式可以适用于不同尺寸的待焊件,具有灵活度高,适用范围广的优点。孔道直径设计为微簧焊柱外径的1.1倍,该直径尺寸可以有效保证微簧焊柱顺利进入孔道。孔道高度设计为10‑13mm,孔道内可以存放10‑13根微簧焊柱,该设计可以保证植柱过程中的连续性,提高植柱效率高。本发明结构简单、成本低、保存难度底,在微电子封装工艺技术方面具有很好的应用前景。

    一种热源面温度均匀的特斯拉阀式微通道散热器

    公开(公告)号:CN115397195A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210856203.5

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明涉及一种热源面温度均匀的特斯拉阀式微通道散热器,主要由基板(1)和盖板(2)组成,基板内部设有入口主槽(3)、出口主槽(4)、矩形流道(5)和特斯拉阀式流道(6);入口主槽和出口主槽均采用长方体结构,两槽的深度、长度和宽度均相同;矩形流道和特斯拉阀式流道的深度和宽度也相同。靠近微通道散热器入口处的特斯拉阀式流道能够增加该流道内流体的流阻,而远离入口处的特斯拉阀式流道能够增加该通道内流体的流速,从而有效解决了由于距离微流道入口处距离的长短不同而导致的流量分流不均问题,在保证微通道散热性能的基础上,进一步提高了热源面温度分布的均匀性,保证了电子产品的性能。

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