一种机车自动整备方法及相关装置

    公开(公告)号:CN112613194B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202110007589.8

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本申请公开了一种机车自动整备方法及相关装置,其中,所述机车自动整备方法预先存储了项点库,依据整备指令从项点库中获取待整备大项点,避免待整备大项点的遗漏,另外还获取与待整备大项点对应的待整备小项点,避免各个待整备大项点下的待整备小项点的遗漏,在待整备大项点和待整备小项点均获取完毕之后,依次对获取的所述待整备大项点进行实验,以获得机车的整备结果信息,该方法可依靠机车的自动驾驶系统等设备自动运行,有利于提高机车整备作业的效率,同时避免了整备项点遗漏的情况,有利于保证机车整备作业的全面、高效进行。

    一种实现机车智能驾驶无线重联自动编组的方法及装置

    公开(公告)号:CN113997985A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010738296.2

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种实现机车智能驾驶无线重联自动编组的方法及装置,方法包括:地面智能调度系统获取编组机车的位置信息并下发编组参数和授权端信息;智能驾驶系统车载控制装置进行主从车是否被授权的身份识别,生成编组参数和编组参数命令,司机室显示单元将编组参数和编组参数命令发送至无线重联控制装置;无线重联控制装置进行编组,并反馈编组参数设置及编组命令执行状态;智能驾驶系统车载控制装置将编组参数设置及编组命令执行状态反馈至地面智能调度系统;地面智能调度系统判断编组机车是否完成编组,若是,则编组完成。本发明能够实现由智能驾驶地面智能调度系统自动根据机车实际物理位置进行远程自动编组。

    重联机车通信中断保护方法及装置

    公开(公告)号:CN113071536B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010009684.7

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本申请公开了一种重联机车通信中断保护方法及装置,当重联机车与本务机车的通信断开时,控制重联机车逐级进行力的卸载,能够大大降低车间冲动,减少对车钩及车体的损害;而且,在控制重联机车逐级进行力的卸载的过程中,还进一步确定重联机车与本务机车的通信是否在预设时间内恢复;当重联机车与本务机车的通信在预设时间内恢复时,控制重联机车接收本务机车的控制指令;当重联机车与本务机车的通信在预设时间内未恢复时,控制重联机车将力卸载到零,能够在中途通信恢复时,使重联机车恢复正常运行,提升了运行效率。

    一种机车运行速度曲线规划方法、装置及相关组件

    公开(公告)号:CN113635916A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202010740244.9

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本申请公开了一种机车运行速度曲线规划方法,应用于机车自动驾驶系统,包括获取机车的感知数据;判断当感知数据是否满足规划条件;若是,根据感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线,以控制机车按运行速度曲线运行。本申请能够通过机车自动驾驶系统根据机车的感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线,使机车在实际运行中根据该运行速度曲线自动调整其实际运行速度,提高机车运行速度控制的可靠性和精准性,不需要司机人工控制,避免由于司机误操作导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生,提高机车运行的安全性。本申请还公开了一种机车运行速度曲线规划装置、电子设备及计算机可读存储介质,具有以上有益效果。

    重联机车通信中断保护方法及装置

    公开(公告)号:CN113071536A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202010009684.7

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本申请公开了一种重联机车通信中断保护方法及装置,当重联机车与本务机车的通信断开时,控制重联机车逐级进行力的卸载,能够大大降低车间冲动,减少对车钩及车体的损害;而且,在控制重联机车逐级进行力的卸载的过程中,还进一步确定重联机车与本务机车的通信是否在预设时间内恢复;当重联机车与本务机车的通信在预设时间内恢复时,控制重联机车接收本务机车的控制指令;当重联机车与本务机车的通信在预设时间内未恢复时,控制重联机车将力卸载到零,能够在中途通信恢复时,使重联机车恢复正常运行,提升了运行效率。

    一种机车整备试验开关检测方法、装置及相关组件

    公开(公告)号:CN114002591A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010738572.5

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本申请公开了一种机车整备试验开关检测方法,包括选定所有待测开关,依次对所有待测开关执行以下操作:提示与当前待测开关对应的测试信息,以便作业人员根据所述测试信息对当前待测开关执行测试操作;通过CCU获取对当前待测开关执行所述测试操作时,当前待测开关的反馈信号;根据所述反馈信号确定当前待测开关的状态。本申请能够避免作业人员出现误操作、漏操作等情况,提高检测可靠性,在对当前待测开关执行测试操作的过程中,不需要执行其具体动作就可以获取到当前待测开关的性能状态,节省检测时间,提高整备效率。本申请还公开了一种机车整备试验开关检测装置、电子设备及计算机可读存储介质,具有以上有益效果。

    一种附加阻力计算方法及相关装置

    公开(公告)号:CN113997988A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010738389.5

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本申请公开了一种附加阻力获取方法及相关装置,其中,所述附加阻力获取方法将待处理列车按照预设步长划分为多个待计算单元,并对每个待计算单元分别计算坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力,最后根据所有所述待计算单元的坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力,计算所述待处理列车的附加阻力,减小了坡道、隧道、弯道等列车行驶路段状态突变对坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力计算准确度的不良影响,有利于提升列车的附加阻力的获取精度。并且所述附加阻力获取方法在计算每个所述待计算单元的坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力时,可采用队列的思想实现,有利于减小方法所需的计算量,提高方法实行效率。

    重载组合列车异步控制方法及其相关装置

    公开(公告)号:CN113997976A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010741367.4

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明提供了一种重载组合列车异步控制方法及相关装置,其中方法包括:获取所述主控机车的当前主控位置和所述从控机车的当前从控位置;基于所述当前主控位置和所述当前从控位置,计算所述主控机车与所述从控机车之间的车辆车钩状态;确定所述重载组合列车的工况状态;基于所述工况状态和所述车钩形变状态,分别为所述主控机车和从控机车生成异步的第一控制指令和第二控制指令;控制所述主控机车执行所述第一控制指令,发送所述第二控制指令至所述从控机车以使所述从控机车执行所述第二控制指令,以维持或减小所述主控机车和所述从控机车之间的车钩形变。本发明可以实现主控机车和从控机车之间的异步控制,保证重载组合列车的安全平稳运行。

    一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113074966A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202010005015.2

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 本申请提供一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置,通过控制货运机车处于自动驾驶控车运行模式或辅助驾驶控车运行模式,然后通过获取贯通试验预存文件和货运机车的当前运行状态,结合当前运行状态和贯通试验预存文件,进行贯通试验。本发明提供的货运机车自动贯通试验控制方法,基于货运机车当前运行状态和贯通试验预存文件中的控制模式,实现在自动驾驶系统控车或辅助驾驶系统控车下进行自动贯通试验。所述自动贯通试验无需司机手动操作大闸、小闸手柄,减轻司乘人员劳动强度。无需司机主观去判断估计制动系统性能,从而减小了操作误差,能够使得货运机车高效、安全运行。

    一种机车自动整备方法及相关装置

    公开(公告)号:CN112613194A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202110007589.8

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本申请公开了一种机车自动整备方法及相关装置,其中,所述机车自动整备方法预先存储了项点库,依据整备指令从项点库中获取待整备大项点,避免待整备大项点的遗漏,另外还获取与待整备大项点对应的待整备小项点,避免各个待整备大项点下的待整备小项点的遗漏,在待整备大项点和待整备小项点均获取完毕之后,依次对获取的所述待整备大项点进行实验,以获得机车的整备结果信息,该方法可依靠机车的自动驾驶系统等设备自动运行,有利于提高机车整备作业的效率,同时避免了整备项点遗漏的情况,有利于保证机车整备作业的全面、高效进行。

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