公开(公告)号：CN114004053A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010738326.X

申请日：2020-07-28

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 康远荣 ,  廖云 ,  周开成 ,  吴春玉 ,  宁侨 ,  郭慧蓉 ,  方鹏

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道交通全自动运行列车多车仿真平台，包括：半实物列车车辆电气仿真单元、虚拟列车群车辆电气仿真单元、列车运行仿真单元、车载信号系统仿真单元和数据组拆包服务器。本发明在系统架构上，采用实物设备与虚拟系统相结合，既保证了仿真的真实性和准确性，又保证了系统的可拓展性和替换性；在系统功能上实现了列车自动运行控制、系统联动控制响应、状态监测与记录，还支持多车运行控制以便支持多车追踪控制模拟，可用于技术开发、功能验证、操作培训、事后故障追溯分析。

公开(公告)号：CN116101329A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111321412.1

申请日：2021-11-09

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 吴春玉 ,  周文伟 ,  刘勇 ,  江帆 ,  陈佳晖 ,  赵云伟 ,  沈凯 ,  罗帅

IPC: B61C17/00

Abstract: 本申请涉及一种轨道工程车辆自动驾驶控制方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：在轨道工程车辆上电后，自动读取列车的动力配置信息，根据动力配置信息选择不同的动力传动策略；判断列车的自动驾驶系统各部件是否工作正常，根据判断结果进行自动驾驶模式和人工驾驶模式的选择；在列车进入自动驾驶模式后，根据轨道工程车作业需求，分析列车运行的线路数据、车辆数据监控信号以及车辆当前状态信息，动态规划列车运行目标速度曲线；根据列车的自动驾驶运行的不同场景，控制列车安全、平稳、高效运行。本发明实施例提供的自动驾驶系统降低了司机操作劳动强度，提高了列车作业质量；同时在轨道车作业时，提高了列车运行的安全性、可靠性以及平稳性。

公开(公告)号：CN118701007A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410917730.1

申请日：2024-07-09

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 ,  中国国家铁路集团有限公司

Inventor： 周文伟 ,  刘勇 ,  沈凯 ,  江帆 ,  赵云伟 ,  吴春玉

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/18

Abstract: 本申请提供了一种列车制动限速方法、系统、存储介质和电子设备，该方法包括：确定列车的制效类型，根据制效类型计算每百吨列车重量换算闸瓦压力；若列车的制动限速模式为区间限速模式，获取列车运行监控系统的列车相关信息，根据列车相关信息和每百吨列车重量换算闸瓦压力生成区间最小列车制动限速曲线；若列车的制动限速模式为坡道限速模式，根据坡道信息生成坡道行驶列车制动限速曲线；获取常用制动控制曲线，结合区间最小列车制动限速曲线或坡道行驶列车制动限速曲线生成列车限速控制曲线；根据列车限速控制曲线对列车执行制动限速。本申请能够提升机车自动驾驶系统接受程度，提升列车运行安全，同时兼顾列车运行效率。

公开(公告)号：CN117236548A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202210621106.8

申请日：2022-06-02

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 唐伟 ,  李铁兵 ,  江帆 ,  周文伟 ,  杨宜萍 ,  沈凯 ,  霍晟 ,  熊朝坤 ,  李建漳 ,  崔友久 ,  李凯 ,  李铭 ,  吴春玉

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明提供一种基于机车自动驾驶的机车运行效率评价方法及装置，方法包括：分别计算基于机车自动驾驶的各趟机车的平均起车用时和平均停车用时；计算机车各分相处的过分相速度降幅；计算基于机车自动驾驶的机车的平均运行速度；根据计算的所述起车用时、所述停车用时、所述过分相速度降幅、所述平均运行速度评价机车自动驾驶的运行效率。本发明能够将运行效率的计算具体化，有效节省自动驾驶开发人员在数据分析方面的时间，在推进批量化方面有较大的研究意义与价值。

公开(公告)号：CN114802359B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202110111370.2

申请日：2021-01-27

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 陈佳晖 ,  周文伟 ,  刘勇 ,  江帆 ,  朱龙 ,  周贤民 ,  赵云伟 ,  吴春玉 ,  罗帅 ,  沈凯

IPC: B61L27/04

Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。

公开(公告)号：CN114802359A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110111370.2

申请日：2021-01-27

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 陈佳晖 ,  周文伟 ,  刘勇 ,  江帆 ,  朱龙 ,  周贤民 ,  赵云伟 ,  吴春玉 ,  罗帅 ,  沈凯

IPC: B61L27/04

Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。

公开(公告)号：CN113997974A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010738301.X

申请日：2020-07-28

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 吴春玉 ,  周开成 ,  廖云 ,  康远荣 ,  郭锐 ,  宾华佳 ,  聂嘉威

IPC: B61L15/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于全自动运行下的列车网络控制系统，包括：控制单元、IO接口、以太网接口和多功能车辆总线接口；其中：IO接口，用于采集司机或信号系统的操作指令、列车各个工况下的状态信号；以太网接口，用于实现与列车系统进行数据交互；多功能车辆总线接口，用于实现与信号设备进行数据传输，将列车实时数据传送至地面控制中心；控制单元，用于进行运算及逻辑处理，生成操作列车各部件的控制指令。本发明能够有效保证全自动运行下列车安全高效的运营。

公开(公告)号：CN114580191A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210252724.X

申请日：2022-03-15

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 周文伟 ,  刘勇 ,  江帆 ,  沈凯 ,  赵云伟 ,  李铁兵 ,  吴春玉 ,  陈佳晖 ,  罗帅 ,  唐伟

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种适用于机车自动驾驶的评价系统及方法，评价系统包括：用于提供机车自动驾驶的运行数据的机车自动驾驶系统、包括数据库和数据分析和评价装置的大数据平台以及动力学仿真系统，大数据平台与机车自动驾驶系统和动力学仿真系统连接；动力学仿真系统用于根据运行数据进行动力学仿真，获取机车的车钩力变化曲线；数据分析和评价装置用于根据安全性评价准则、合理性评价准则以及运行数据进行安全性和合理性评价，根据平稳性评价规则以及车钩力变化曲线进行平稳性评价，获取评价结果；数据库用于存储运行数据和评价结果。本发明能够在宏观和微观方面针对机车自动驾驶系统运行情况进行全方面、全方位的分析，具有广泛的应用前景。