对功能安全软件的白盒测试方法及相关设备

    公开(公告)号:CN116149975A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202111374610.4

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本申请提供一种对功能安全型软件的白盒测试方法及相关设备包括根据功能安全软件的程序流程图中包含的选择分支的取值区间,设置多个初始测试用例,多个初始测试用例分别对应坐标系中的多个位置;将多个初始测试用例分别代入选择分支中执行得到多个初始测试用例各自的执行时间;响应于确定多个初始测试用例中的一个初始测试用例的执行时间大于预设时间阈值,将该初始测试用例作为局部优化测试用例;基于多个位置中与所述局部优化测试用例对应的目标位置,以多个初始测试用例作为粒子群,利用粒子群算法迭代更新所述多个位置,得到多个初始测试用例的全局优化测试用例;利用全局优化测试用例对功能安全软件进行白盒测试,节省测试时间提高测试效率。

    低地板车制动力分配系统、制动力分配方法和低地板车

    公开(公告)号:CN112208499A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201910628572.7

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明涉及低地板车制动力分配系统、低地板车制动力系统的制动力分配方法和低地板车,该分配系统包括网络控制模块、牵引控制模块和制动控制模块,其中,所述网络控制模块用于:构造车辆总制动力与电制动力占所述总制动力的比值的函数;计算当前制动级位的总制动力值;根据所述总制动力值和所述函数得到当前制动级位的电制动力值和非电制动力值;以及将所述电制动力值和所述非电制动力值分别发送给所述牵引控制模块和所述制动控制模块。

    用于控制设备的测试系统及方法

    公开(公告)号:CN111026072A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201811177320.9

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本发明提供一种用于控制设备的测试系统,测试系统的测试对象包含第一控制设备以及第二控制设备,其包含:测试管理器,其用于生成测试所需的激励数据,并依据接收到的响应数据以及异常反馈数据得到测试执行结果;调理器,其与所述测试管理器、所述第一控制设备以及所述第二控制设备通信;分配与同步器,其与所述调理器、所述第一控制设备以及所述第二控制设备通信;比较器,其与所述测试管理器以及所述调理器通信。本发明将第一控制设备和第二控制设备同时放在一个测试系统中,注入同样的信号,采集两个设备的反馈信号进行实时对比,当两个设备的反馈信号出现差异时,触发问题报警,并记录过程数据,分析问题原因并进行解决。

    城市轨道交通列车自动过无电区方法、系统、装置及介质

    公开(公告)号:CN112721748B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201910974020.1

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通列车自动过无电区方法、装置及介质,通过获取列车的状态信息和即将要进入的无电区的区间信息;根据列车的状态信息和无电区的区间信息,控制列车采用自动断开模式或者微制动模式通过无电区;其中自动断开模式为断开列车供电网与牵引主电路之间的连接。本发明还公开了一种系统,包括无电区标识、标识识别单元和控制单元;无电区标识内置有对应无电区的区间信息;标识识别单元用于识别无电区标识并读取区间信息发送至控制单元;控制单元用于读取牵引系统中列车的状态信息,并与无电区的区间信息相结合,控制列车采用自动断开模式或者微制动模式通过无电区。本发明具有提高列车通过无电区的安全可靠性等优点。

    一种基于轨道车辆的清洁制动控制方法

    公开(公告)号:CN109677387A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201710969757.5

    申请日:2017-10-18

    CPC classification number: B60T13/74 B61H11/14

    Abstract: 一种基于轨道车辆的清洁制动控制方法,其步骤为:S1:判断列车进入制动状态,并检测到列车存在制动指令;S2:索引位置库信息,并和当前车辆实际运行位置进行对比分析,在满足清洁制动预设条件的位置则输出“位置条件”有效;S3:索引载荷库信息,并和当前车辆实际载荷进行对比分析,在满足清洁制动预设条件的载荷则输出“载荷条件”有效;S4:在上述条件均满足的情况下,控制模块发送“清洁制动标志位”给电制动系统;S5:将清洁制动总能量Ec和预设的清洁制动总量Es进行比较,做出判断;S6:清洁制动结束后,撤销“清洁制动标志位”,恢复电制动系统电制动功能。本发明具有原理简单、易实现和推广、能够提高清洁效果等优点。

    列车系统仿真测试方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN111782505B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202010456409.X

    申请日:2020-05-26

    Abstract: 本发明提供一种列车系统仿真测试方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括获取测试用例信息;解析测试用例信息,获得至少一个测试指令;将各测试指令发送至被测系统;获取被测系统的人机交互界面响应于测试指令而形成的界面图像;将界面图像的检测信息与预设测试信息对比。测试上位机能够根据测试用例信息向被测系统输入测试指令,使得被测系统能够执行测试指令,将人机交互界面输出的内容反馈至测试上位机,测试上位机将界面图像中的检测信息与预设测试信息对比,完成被测系统的仿真测试。无需用户按照测试用例逐条仿真目标场景,提高了测试效率,并且提高了测试准确率,并且测试用例信息可重复使用,实现了仿真测试的复用。

    一种基于轨道车辆的清洁制动控制方法

    公开(公告)号:CN109677387B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201710969757.5

    申请日:2017-10-18

    Abstract: 一种基于轨道车辆的清洁制动控制方法,其步骤为:S1:判断列车进入制动状态,并检测到列车存在制动指令;S2:索引位置库信息,并和当前车辆实际运行位置进行对比分析,在满足清洁制动预设条件的位置则输出“位置条件”有效;S3:索引载荷库信息,并和当前车辆实际载荷进行对比分析,在满足清洁制动预设条件的载荷则输出“载荷条件”有效;S4:在上述条件均满足的情况下,控制模块发送“清洁制动标志位”给电制动系统;S5:将清洁制动总能量Ec和预设的清洁制动总量Es进行比较,做出判断;S6:清洁制动结束后,撤销“清洁制动标志位”,恢复电制动系统电制动功能。本发明具有原理简单、易实现和推广、能够提高清洁效果等优点。

    一种车辆对标方法、系统及电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN111319658A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201811536346.8

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本申请公开了一种车辆对标方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:当车辆处于跳跃模式时,接收ATO发送的跳跃信息;其中,所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离;根据所述跳跃距离计算目标距离,并向牵引系统发送牵引指令,以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力;其中,所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息;当所述车辆到达所述目标距离时,撤销所述牵引指令,并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令,以便所述车辆完成本次跳跃操作。本申请提供的车辆对标方法,采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO,降低了控制时延,提高系统对列车的控制精度。

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