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公开(公告)号：CN111271443A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010052726.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机换挡控制器及系统。换挡控制器用于采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值；采集第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值；根据所述第一被控制量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。换挡控制器采用发动机转速和油温数据确定针对比例电磁阀控制的目标电流值，基于发动机转速和变矩器涡轮转速的速比确定推土机的负载，进而确定离合器的接合速度，使推土机能够进行全温度范围下及全转速范围下的变速调节，可以有效降低变速箱的换挡冲击，提升变速箱整体寿命，提升驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN114001152B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111231662.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种压路机换挡控制装置及压路机换挡控制方法。该压路机换挡控制装置包括：发动机和电控换挡变速箱，发动机的输出端连接于电控换挡变速箱；传动轴和驱动桥，传动轴设置于电控换挡变速箱和驱动桥之间，电控换挡变速箱通过传动轴传动连接于驱动桥；电控手柄装置，电连接于发动机的油门接口；电控阀组，设置于电控换挡变速箱上并电连接于电控手柄装置，电控手柄装置被配置为通过电控阀组控制电控换挡变速箱的挡位和行进方向切换。该压路机换挡控制装置去除现有离合器踏板操作和发动机与变速箱之间的主离合器，简化了整机的结构，降低了整机成本，降低了操作人员劳动强度，提高了操作舒适性。
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公开(公告)号：CN111271443B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010052726.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机换挡控制器及系统。换挡控制器用于采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值；采集第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值；根据所述第一被控制量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。换挡控制器采用发动机转速和油温数据确定针对比例电磁阀控制的目标电流值，基于发动机转速和变矩器涡轮转速的速比确定推土机的负载，进而确定离合器的接合速度，使推土机能够进行全温度范围下及全转速范围下的变速调节，可以有效降低变速箱的换挡冲击，提升变速箱整体寿命，提升驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN114001152A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111231662.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种压路机换挡控制装置及压路机换挡控制方法。该压路机换挡控制装置包括：发动机和电控换挡变速箱，发动机的输出端连接于电控换挡变速箱；传动轴和驱动桥，传动轴设置于电控换挡变速箱和驱动桥之间，电控换挡变速箱通过传动轴传动连接于驱动桥；电控手柄装置，电连接于发动机的油门接口；电控阀组，设置于电控换挡变速箱上并电连接于电控手柄装置，电控手柄装置被配置为通过电控阀组控制电控换挡变速箱的挡位和行进方向切换。该压路机换挡控制装置去除现有离合器踏板操作和发动机与变速箱之间的主离合器，简化了整机的结构，降低了整机成本，降低了操作人员劳动强度，提高了操作舒适性。
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公开(公告)号：CN110219976B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910532381.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于电控换档领域，公开了一种推土机电控换档方法，包括：获取换档信息以及当前发动机的负荷信息，所述负荷信息包括大负荷、中负荷以及小负荷；根据所述换档信息和所述负荷信息，确定对应的速度档换档曲线；按照所述速度档换档曲线，调节速度档电磁阀的电流以及速度档离合器的压力。本发明的上述方法，其根据不同的负荷信息以及换档信息，能够自动确定对应的速度档换档曲线，进而执行该速度档换档曲线所对应的换档动作，能够适用复杂工况、载荷变化大的环境下的换档要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110219976A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910532381.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于电控换档领域，公开了一种推土机电控换档方法，包括：获取换档信息以及当前发动机的负荷信息，所述负荷信息包括大负荷、中负荷以及小负荷；根据所述换档信息和所述负荷信息，确定对应的速度档换档曲线；按照所述速度档换档曲线，调节速度档电磁阀的电流以及速度档离合器的压力。本发明的上述方法，其根据不同的负荷信息以及换档信息，能够自动确定对应的速度档换档曲线，进而执行该速度档换档曲线所对应的换档动作，能够适用复杂工况、载荷变化大的环境下的换档要求。
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公开(公告)号：CN210418931U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921000916.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种推耙机起吊保护装置，属于推耙机起吊技术领域，包括推耙机，所述推耙机包括上车部分、固定架、提升架、提升油缸、工作油缸和工作装置，所述提升架可拆卸连接有刚性连接机构，刚性连接机构与上车部分可拆卸连接。本实用新型是专为推耙机起吊保护设计而成，本方案创新性的为推耙机的提升架增设保护限位装置，令其与整机暂时成为“统一的整体”，避免提升架上的提升油缸在整机起吊的过程中受力颤动损坏，且可避免工作装置在整机降落时先行着地，避免工作装置、工作油缸以及提升油缸收到冲击力，影响使用寿命，发生渗油故障，保证推耙任务的正常进行。
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公开(公告)号：CN209802679U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920823169.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种大马力推土机制动系统标定装置，制动踏板安装轴端部通过制动旋转机构安装在踏板固定机构上，制动旋转机构上安装有角度传感器，角度传感器的信号输出端连接在控制器，控制器和显示仪表均与CAN总线连接，在制动踏板安装轴端部设置有对称结构的挡块，踏板固定机构上安装有与挡块相配合的上限位机构和下限位机构，所述上限位机构设于所述制动踏板的预设转动初始状态极限位置，且能够与所述挡块相抵，所述下限位机构设于所述制动踏板的预设转动踩下状态极限位置，且能够与所述挡块相抵。本实用新型具有以下有益效果：代替了人工使用电脑来对制动系统的数据标定，大大提高了车辆的自动化控制系统，降低了和维护费用，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN211078217U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201920965766.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种吊管机安全作业控制系统，将控制器、力矩限制器、控制显示仪表、发动机ECU作为CAN总线上的各个节点，共同组成CAN网络，进行通讯和数据交互，吊钩状态监测传感器连接至力矩限制器上，将采集的状态信号传给力矩限制器，控制器上连接有手油门和行走速度传感器，油门踏板直接连接至发动机ECU上，调节发动机的转速，控制仪表上连接有报警灯和蜂鸣器，更好地提醒驾驶人员目前的工作状态给驾驶人员以感官的提醒。本实用新型的有益效果：可实现对吊管机静止吊重和行走吊重状态的区分和对不同状态下发动机的输出转速的实时控制，通过报警提示和对行走状态下发动机转速和行走速度的控制，从根本上能够避免以前车辆出现的各种安全隐患和问题。
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公开(公告)号：CN211571815U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921981821.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种推土机换挡人机界面装置，包括人机界面显示器、控制器、电控手柄、换挡电磁阀、模式切换开关、显示器输入装置、电磁阀反馈压力传感器和CAN总线，其特征是所述电控手柄与控制器的模拟量输入端相连接，所述模式切换开关与控制器的开关量输入端相连接，所述电磁阀反馈压力传感器与控制器的电流量输入端相连接，所述换挡电磁阀与控制器的输出端相连接，电磁阀反馈压力传感器与换挡电磁阀电连接，所述显示器输入装置与人机界面显示器的输入端相连接，人机界面显示器通过CAN总线与控制器相连接；操作人员可根据电控手柄和人机界面显示器的预先设定设置目标履带速度，自动调整档位和发动机转速，减少操作频率，降低了劳动强度。
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