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公开(公告)号：CN102767198B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210235383.1
申请日：2012-07-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机控制系统和方法。其中，包括远程操作子系统、车载控制子系统和无线通讯子系统，其中，远程操作子系统包括钥匙开关和远程控制器，所述钥匙开关上设置有R档、ON档、START档和OFF档；远程操作子系统中的钥匙开关，用于通过R档产生推土机低温启动预热控制指令，通过ON档产生全车上电控制指令，通过START档产生发动机启动控制指令，通过OFF档产生发动机停车控制指令；车载控制子系统中的车载控制器，用于接收各控制指令，并根据指令内容控制相应的功能单元，完成相应的动作。根据本发明实施例，本发明使操作者和推土机独立于两个工作环境中，使驾驶者在一个安全、人性的环境中驾驶推土机在污染、辐射、恶劣、危险的环境中工作。
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公开(公告)号：CN102642461A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210140128.9
申请日：2012-05-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种推土机混合动力驱动装置，包括发动机、发电机、电流控制模块以及电动机；所述发动机的输出轴连接动力分配装置，所述动力分配装置的输出轴连接发电机；所述发电机产生的交流电经所述电流控制模块转换后驱动所述电动机；所述电动机通过终端传动机构带动驱动链轮及履带。该驱动装置传动平稳可靠、噪声小、油耗低，具有较高的传动效率，对负载的变化响应快，可以实现无级变速。本发明还公开了一种设有所述驱动装置的推土机。
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公开(公告)号：CN102359133B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110294119.0
申请日：2011-09-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机液压系统，该系统包括：液压油箱(1)、单向阀(2)、油源泵(3)、工作阀(4)、过滤器(5)、先导手柄(6)、变速阀(7)、转向制动阀(8)、变速箱(9)、转向箱(10)、润滑阀(11)、散热器(12)、变矩器(13)、工作阀(14)、充液卸荷阀(15)、蓄能器(16)、变矩器安全阀(17)、液压执行元件(18)。本发明能够有效的减少液压能损耗，实现对液压油的循环利用，充分利用能源，提高推土机的工作效率，同时，有效的简化了液压系统，便于系统的整体布局，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN104748896B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201310750234.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 武汉科技大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种能准确检测混凝土泵车布料软管状态的检测系统，以便臂架控制系统计算操作所期望的浇灌点的移动方向及移动速度，为臂架控制系统的调节控制提供依据；该系统包括：检测装置、数据采集单元、微处理器计算单元、无线发射模块、电池组件；检测装置周向分布有3‑24组应变式传感器，可检测布料管在对应位置的形变；微处理器计算单元依据检测结果可分析计算出布料管弯曲方位及弯曲程度；无线发射模块可将计算结果发送给臂架控制系统的主控制器；布料软管弯曲方位及弯曲程度表征泵车在实施混凝土浇灌作业时，浇灌点的移动方向与移动速度；臂架控制系统的主控制器可依据本发明所提供的检测结果，计算调节臂架姿态的控制指令。
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公开(公告)号：CN104748896A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310750234.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 武汉科技大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种能准确检测混凝土泵车布料软管状态的检测系统，以便臂架控制系统计算操作所期望的浇灌点的移动方向及移动速度，为臂架控制系统的调节控制提供依据；该系统包括：检测装置、数据采集单元、微处理器计算单元、无线发射模块、电池组件；检测装置周向分布有3-24组应变式传感器，可检测布料管在对应位置的形变；微处理器计算单元依据检测结果可分析计算出布料管弯曲方位及弯曲程度；无线发射模块可将计算结果发送给臂架控制系统的主控制器；布料软管弯曲方位及弯曲程度表征泵车在实施混凝土浇灌作业时，浇灌点的移动方向与移动速度；臂架控制系统的主控制器可依据本发明所提供的检测结果，计算调节臂架姿态的控制指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102926417A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210465831.7
申请日：2012-11-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种电驱动推土机的冷却装置，包括发动机冷却装置，用于冷却机械类热源部件；还包括电路冷却装置，用于冷却电子类热源部件。本发明提供的电驱动推土机的冷却装置在已有的发动机冷却装置的基础上，增加了电路冷却装置，可以对电驱动推土机的电子类热源部件进行独立的冷却，不仅有利于强化工作温度相对较低的电子类热源部件的散热能力，同时也有利于保证发动机等高温机械热源部件的散热可靠性，提高了电驱动推土机冷却装置的冷却效果。此外，本发明还公开了一种包括上述冷却装置的电驱动推土机。
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公开(公告)号：CN101565039B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910016016.0
申请日：2009-06-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种履带式行走机械常闭制动机构，涉及制动器，另在支架上固定一油缸，油缸的一个腔为带有进油口的封闭腔，油缸的另一个腔为内装弹簧组的开式腔，油缸的活塞杆通过连接件连接到制动器的制动控制传动机构上，可以通过制动器的外摇臂或中间摇臂的加长伸出的那端进行连接。本发明能够使机械在驻车时提供可靠的驻车制动，并且在非正常熄火时能够迅速实现机械有效制动，从而最大程度保证了机械及操作者的安全。
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公开(公告)号：CN101565039A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910016016.0
申请日：2009-06-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种履带式行走机械常闭制动机构，涉及制动器，另在支架上固定一油缸，油缸的一个腔为带有进油口的封闭腔，油缸的另一个腔为内装弹簧组的开式腔，油缸的活塞杆通过连接件连接到制动器的制动控制传动机构上，可以通过制动器的外摇臂或中间摇臂的加长伸出的那端进行连接。本发明能够使机械在驻车时提供可靠的驻车制动，并且在非正常熄火时能够迅速实现机械有效制动，从而最大程度保证了机械及操作者的安全。
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公开(公告)号：CN102874310B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210389239.3
申请日：2012-10-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种用于推土机差速转向的控制方法和控制系统，以减小转弯半径，提高转向过程的可操控性。本发明的控制方法，包括以下步骤：11)接收转向信号，并获取分别驱动推土机两侧车轮转动的电机的当前转速；12)根据所述转向信号和当前转速的大小计算转向时各电机所需的目标转速；13)各电机根据与各自对应的当前转速和目标转速信号工作，以使两侧车轮执行差速转向动作。本发明的控制系统包括：分别驱动两侧车轮的电机；检测各电机转速的转速检测器；控制器，用于接收转向信号，并与转速检测器信号连接，以执行转向控制。上述方法和系统分别驱控两侧车轮进行转向，其可控性高，转弯半径较小，转弯精度和灵活性均较高。
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公开(公告)号：CN102874310A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210389239.3
申请日：2012-10-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种用于推土机差速转向的控制方法和控制系统，以减小转弯半径，提高转向过程的可操控性。本发明的控制方法，包括以下步骤：11)接收转向信号，并获取分别驱动推土机两侧车轮转动的电机的当前转速；12)根据所述转向信号和当前转速的大小计算转向时各电机所需的目标转速；13)各电机根据与各自对应的当前转速和目标转速信号工作，以使两侧车轮执行差速转向动作。本发明的控制系统包括：分别驱动两侧车轮的电机；检测各电机转速的转速检测器；控制器，用于接收转向信号，并与转速检测器信号连接，以执行转向控制。上述方法和系统分别驱控两侧车轮进行转向，其可控性高，转弯半径较小，转弯精度和灵活性均较高。
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