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公开(公告)号：CN110984268B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911340557.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机。该推土机安全控制方法包括：监测使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电；还包括：接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故；还实现了提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。
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公开(公告)号：CN109759976A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910232432.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B25B11/00 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开一种装配翻转变位机，涉及工件装配技术领域。装配翻转变位机包括能相互靠近或远离的头架组件和尾架组件；旋转驱动组件，其一端通过第一升降组件与头架组件连接，第一升降组件被配置为驱动旋转驱动组件在头架组件上移动，旋转驱动组件的另一端与第一抓取组件连接；旋转随动组件，其一端通过第二升降组件与尾架组件连接，第二升降组件被配置为驱动旋转随动组件在尾架组件上移动，旋转随动组件的另一端与第二抓取组件连接；第一抓取组件和第二抓取组件被配置为分别抓取工件的两端并找正，旋转驱动组件和旋转随动组件配合以带动工件转动。本发明提出一种装配翻转变位机，通用性高，操作安全，生产效率高，占用场地小。
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公开(公告)号：CN109759976B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910232432.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B25B11/00 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开一种装配翻转变位机，涉及工件装配技术领域。装配翻转变位机包括能相互靠近或远离的头架组件和尾架组件；旋转驱动组件，其一端通过第一升降组件与头架组件连接，第一升降组件被配置为驱动旋转驱动组件在头架组件上移动，旋转驱动组件的另一端与第一抓取组件连接；旋转随动组件，其一端通过第二升降组件与尾架组件连接，第二升降组件被配置为驱动旋转随动组件在尾架组件上移动，旋转随动组件的另一端与第二抓取组件连接；第一抓取组件和第二抓取组件被配置为分别抓取工件的两端并找正，旋转驱动组件和旋转随动组件配合以带动工件转动。本发明提出一种装配翻转变位机，通用性高，操作安全，生产效率高，占用场地小。
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公开(公告)号：CN111271443A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010052726.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机换挡控制器及系统。换挡控制器用于采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值；采集第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值；根据所述第一被控制量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。换挡控制器采用发动机转速和油温数据确定针对比例电磁阀控制的目标电流值，基于发动机转速和变矩器涡轮转速的速比确定推土机的负载，进而确定离合器的接合速度，使推土机能够进行全温度范围下及全转速范围下的变速调节，可以有效降低变速箱的换挡冲击，提升变速箱整体寿命，提升驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN111059324B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010004663.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及液压阀技术领域，具体公开了一种液控先导阀及推土机，该液控先导阀包括阀座、第一阀芯、第二阀芯、第一弹簧、第二弹簧和操纵杆组件，操纵杆组件与阀座转动连接，第一阀芯和第二阀芯均滑动地设置于阀座，当操纵杆组件位于中位时，第一阀芯在第一弹簧和液压油的驱动下、第二阀芯在第二弹簧和液压油的驱动下分别作用于操纵杆组件的两端，且操纵杆组件与阀座的位置保持稳定；当操纵杆组件位于左位时，第一阀芯在第一弹簧的驱动下，第二阀芯在第二弹簧和液压油的驱动下分别作用于操纵杆组件两端，且操纵杆组件与阀座的位置保持稳定，能够实现对操纵杆组件的卡位，结构简单，成本较低，无需采用电磁吸合卡位结构和机械摩擦卡位结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110219976B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910532381.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于电控换档领域，公开了一种推土机电控换档方法，包括：获取换档信息以及当前发动机的负荷信息，所述负荷信息包括大负荷、中负荷以及小负荷；根据所述换档信息和所述负荷信息，确定对应的速度档换档曲线；按照所述速度档换档曲线，调节速度档电磁阀的电流以及速度档离合器的压力。本发明的上述方法，其根据不同的负荷信息以及换档信息，能够自动确定对应的速度档换档曲线，进而执行该速度档换档曲线所对应的换档动作，能够适用复杂工况、载荷变化大的环境下的换档要求。
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公开(公告)号：CN110984268A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911340557.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机。该推土机安全控制方法包括：监测使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电；还包括：接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故；还实现了提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。
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公开(公告)号：CN110219976A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910532381.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于电控换档领域，公开了一种推土机电控换档方法，包括：获取换档信息以及当前发动机的负荷信息，所述负荷信息包括大负荷、中负荷以及小负荷；根据所述换档信息和所述负荷信息，确定对应的速度档换档曲线；按照所述速度档换档曲线，调节速度档电磁阀的电流以及速度档离合器的压力。本发明的上述方法，其根据不同的负荷信息以及换档信息，能够自动确定对应的速度档换档曲线，进而执行该速度档换档曲线所对应的换档动作，能够适用复杂工况、载荷变化大的环境下的换档要求。
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公开(公告)号：CN111271443B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010052726.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机换挡控制器及系统。换挡控制器用于采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值；采集第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值；根据所述第一被控制量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。换挡控制器采用发动机转速和油温数据确定针对比例电磁阀控制的目标电流值，基于发动机转速和变矩器涡轮转速的速比确定推土机的负载，进而确定离合器的接合速度，使推土机能够进行全温度范围下及全转速范围下的变速调节，可以有效降低变速箱的换挡冲击，提升变速箱整体寿命，提升驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN111059324A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010004663.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及液压阀技术领域，具体公开了一种液控先导阀及推土机，该液控先导阀包括阀座、第一阀芯、第二阀芯、第一弹簧、第二弹簧和操纵杆组件，操纵杆组件与阀座转动连接，第一阀芯和第二阀芯均滑动地设置于阀座，当操纵杆组件位于中位时，第一阀芯在第一弹簧和液压油的驱动下、第二阀芯在第二弹簧和液压油的驱动下分别作用于操纵杆组件的两端，且操纵杆组件与阀座的位置保持稳定；当操纵杆组件位于左位时，第一阀芯在第一弹簧的驱动下，第二阀芯在第二弹簧和液压油的驱动下分别作用于操纵杆组件两端，且操纵杆组件与阀座的位置保持稳定，能够实现对操纵杆组件的卡位，结构简单，成本较低，无需采用电磁吸合卡位结构和机械摩擦卡位结构。
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