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公开(公告)号：CN113235681B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110533228.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶推土机作业方法、装置、推土机及介质。该方法包括：采集当前推土机的实时作业场景；对所述实时作业场景进行分析识别，得到当前施工工况；根据预设作业规则库获取所述当前施工工况匹配的目标作业规则；根据所述目标作业规则控制所述当前推土机作业。本发明实施例实现了在无人监管的情况下，推土机根据当前施工工况自主进行推土作业，提高推土效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN103448718A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310199530.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工程机械，尤其是一种全液压推土机。包括发动机、控制手柄、液压变量泵、液压变量马达和制动控制系统，制动控制系统包括制动踏板、智能控制器、驻车制动开关和制动电磁阀，其中，所述的制动控制系统还包括模式转换开关，模式转换开关包括简单制动模式和特殊模式两档，制动踏板、控制手柄、发动机油门、模式转换开关和驻车制动开关分别与智能控制器的信号输入端连接，发动机、液压变量泵、液压变量马达和制动电磁阀分别与智能控制器的信号输出端连接。其提高了推土机制动控制的准确性和可靠性，对制动装置产生的较大冲击得到有效缓解。
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公开(公告)号：CN116365958A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310328219.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H02P23/00 , E02F3/84 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及一种纯电动推土机的转速控制方法、装置、纯电动推土机和存储介质。该方法包括：获取所述纯电动推土机中各负载在目标工况下的当前运行状态信息；根据所述当前运行状态信息和所述目标工况对应的预训练神经网络，确定所述纯电动推土机中各电机的目标转速；其中，所述预训练神经网络是经过所述目标工况下的样本数据集训练得到；控制各电机按照所述目标转速运行。也就是说，纯电动推土机中各电机转速能够随工况以及负载变化做自适应调节，使得电机效率点尽可能落在最优工作效率区间，提高了电机工作效率，降低了单位能耗，从而提升了整机的续航时间。
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公开(公告)号：CN113219834B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110532630.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质。该铲刀控制方法包括：获取当前时刻目标曲面的曲面信息；获取当前时刻铲刀上的标记点的目标坐标信息；基于铲刀控制模型、曲面信息以及目标坐标信息，确定每种控制策略对应的值函数，铲刀控制模型包括多种控制策略；利用多种控制策略中，最大值函数对应的控制策略控制铲刀的运动。本发明实施例可以提高铲刀的控制精度。
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公开(公告)号：CN113235681A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110533228.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶推土机作业方法、装置、推土机及介质。该方法包括：采集当前推土机的实时作业场景；对所述实时作业场景进行分析识别，得到当前施工工况；根据预设作业规则库获取所述当前施工工况匹配的目标作业规则；根据所述目标作业规则控制所述当前推土机作业。本发明实施例实现了在无人监管的情况下，推土机根据当前施工工况自主进行推土作业，提高推土效率，降低人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113219834A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110532630.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质。该铲刀控制方法包括：获取当前时刻目标曲面的曲面信息；获取当前时刻铲刀上的标记点的目标坐标信息；基于铲刀控制模型、曲面信息以及目标坐标信息，确定每种控制策略对应的值函数，铲刀控制模型包括多种控制策略；利用多种控制策略中，最大值函数对应的控制策略控制铲刀的运动。本发明实施例可以提高铲刀的控制精度。
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公开(公告)号：CN108729489A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810564745.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种智能遥控推土机及其控制方法，该推土机包括整车控制系统，其包括整车控制器，及用于在推土机的驾驶室内控制推土机动作的整车操作装置；仿真遥控系统，其与整车控制器电连接，用于在距离推土机第一预设距离范围内控制推土机动作；便携遥控系统，其与整车控制器电连接，用于在距离推土机第二预设距离范围内控制推土机动作，且第二预设距离小于第一预设距离；整车控制器能够以互锁的方式选择性的与整车操作装置、仿真遥控系统或便携遥控系统通讯。本发明对仿真遥控系统、便携遥控系统及整车操作装置整合，整车控制器以互锁方式选择性与整车操作装置、仿真遥控系统或便携遥控系统通讯，提高了推土机的安全性能。
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公开(公告)号：CN103448718B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310199530.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工程机械，尤其是一种全液压推土机。包括发动机、控制手柄、液压变量泵、液压变量马达和制动控制系统，制动控制系统包括制动踏板、智能控制器、驻车制动开关和制动电磁阀，其中，所述的制动控制系统还包括模式转换开关，模式转换开关包括简单制动模式和特殊模式两档，制动踏板、控制手柄、发动机油门、模式转换开关和驻车制动开关分别与智能控制器的信号输入端连接，发动机、液压变量泵、液压变量马达和制动电磁阀分别与智能控制器的信号输出端连接。其提高了推土机制动控制的准确性和可靠性，对制动装置产生的较大冲击得到有效缓解。
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公开(公告)号：CN215793464U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121155970.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有转向指示功能的全液压推土机，包括全液压推土机驾驶室，所述全液压推土机驾驶室的左右两侧分别设置有一转向指示功能单元，所述转向指示功能单元包括与控制器电性连接的闪光器，控制器的输出端通过转向灯线束连接闪光器的输入端，所述闪光器的输出端连接所述转向灯的输入端，所述闪光器和转向灯均安装在全液压推土机驾驶室的顶部侧壁上。本实用新型具有以下有益效果：转向指示灯自动触发，机器转向的同时指示灯实时闪亮的全液压推土机，解决了目前工程机械转向之前手动操作转向灯的问题，节省了操作者工作量，实现了车辆转向的安全指示功能。
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公开(公告)号：CN204040086U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420480361.6
申请日：2014-08-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本实用新型公开了一种推土机工作装置集成控制设备，包括三档位切换开关和手柄，所述三档位切换开关设有锁定档、前工作装置档和后工作装置档，所述锁定档与锁定电磁阀连接锁定/开启前后工作装置油路，所述前工作装置档和后工作装置档分别通过与前工作装置电磁阀和后工作装置电磁阀连接锁定/开启前工作装置油路和后工作装置油路，所述手柄调节前工作装置电磁阀和后工作装置电磁阀动作。本实用新型通过单个CAN协议手柄操作，对推土机的前、后工作装置，即铲刀、松土器或绞车进行集成控制，提高控制器及操作手柄的利用率，达到降本增效的效果。
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