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公开(公告)号：CN119180392A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411108053.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供一种无人推土机作业方法、系统、推土机和存储介质，涉及计算机控制技术领域，针对目前连续推土施工作业时需要多次进行环境信息采集导致施工间隔较长影响施工效率的问题，利用环境地图进行施工区域当前状态下的路径规划，在施工作业过程中采集环境信息，并在施工完成后基于所获取的环境信息处理得到更新后的环境地图，以供后续施工作业使用，省去下次施工时重新采集环境地图的过程，满足连续施工的需求，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN107885191A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711166212.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于工程机械车身的故障诊断方法及装置。该方法包括：获取工程机械车身内的故障电气件的标识和对应的故障类型和/或故障线路的标识和对应的故障类型；根据SAEJ1939-71车辆应用层协议确定故障电气件的标识对应的第一SPN元件标识和/或故障线路的标识对应的第二SPN元件标识；根据SAEJ1939-73车辆应用层-诊断协议确定故障电气件的故障类型对应的第一FMI故障类型标识和/或故障线路的故障类型对应的第二FMI故障类型标识；将第一SPN元件标识以及第一FMI故障类型标识和/或第二SPN元件标识以及第二FMI故障类型标识通过CAN网络发送至检测设备，通过本发明的技术方案，能够实现工程机械车身故障诊断与发动机故障诊断协议的统一。
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公开(公告)号：CN107885191B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201711166212.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于工程机械车身的故障诊断方法及装置。该方法包括：获取工程机械车身内的故障电气件的标识和对应的故障类型和/或故障线路的标识和对应的故障类型；根据SAEJ1939‑71车辆应用层协议确定故障电气件的标识对应的第一SPN元件标识和/或故障线路的标识对应的第二SPN元件标识；根据SAEJ1939‑73车辆应用层‑诊断协议确定故障电气件的故障类型对应的第一FMI故障类型标识和/或故障线路的故障类型对应的第二FMI故障类型标识；将第一SPN元件标识以及第一FMI故障类型标识和/或第二SPN元件标识以及第二FMI故障类型标识通过CAN网络发送至检测设备，通过本发明的技术方案，能够实现工程机械车身故障诊断与发动机故障诊断协议的统一。
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公开(公告)号：CN111399408A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010170301.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种推土机远程控制监控系统，包括一体式座椅、网络传输系统和显示系统，所述一体式座椅的外侧设有外扶手箱，一体式座椅的两侧设有内扶手箱，所述外扶手箱的上端设有智能触摸显示器，外扶手箱的一侧设有寸进踏板，所述内扶手箱的上端设有行走手柄、工作手柄、通断电开关、急停开关和手油门，所述急停开关、手油门和寸进踏板通过信号线与智能触摸显示器连接，所述智能触摸显示器、行走手柄、工作手柄通过网络传输系统对车载端实现远程控制，所述显示系统与网络传输系统连接用来显示推土机运行状态。实现一键启动，防倾、防撞，行走及工作使能等功能的操作，故障及警告信息的显示，实现对远端整机设备的功能状态的操作与监控。
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公开(公告)号：CN102862494B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210356258.6
申请日：2012-09-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T10/645
Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机中回收电能的方法和整车控制器，所述混合动力推土机的传动系统中直流高压母线上并联有超级电容，所述方法包括如下步骤：所述混合动力推土机的整车控制器获取直流高压母线上的电压；所述整车控制器判断所述直流高压母线上的电压是否大于预设的尖峰高压阈值，如果是，则控制所述超级电容储存直流高压母线上的电能。所述的整车控制器包括直流高压母线电压获取模块、尖峰高压判断模块和超级电容控制储能模块。通过本发明的方法和整车控制器，电传动中过剩的电能不再是被部件摩擦等方式消耗浪费掉，而是通过并联在直流高压母线上的超级电容回收储存，从而使得过剩的电能可以被回收，避免了大量能源的流失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102832588A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210362368.3
申请日：2012-09-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H02H3/02
Abstract: 本发明公开了一种工程机械的高压安全防护系统，包括多个高压模块，高压模块具有保护盖，高压模块中一者为配电箱，另一者为超级电容，配电箱与其它的高压模块连接；各高压模块设置至少一个保护开关，所述保护盖开启时，保护开关断开，以便断开超级电容与配电箱的连接。工作人员进行检修或其他操作打开高压模块的保护盖时，保护开关处于断开状态，同时断开超级电容与配电箱的连接，阻断了高压能量，确保工作人员与设备的安全，具有较高的安全系数；保护盖开启的同时，瞬间切断超级电容与配电箱的连接，响应速度快。本发明还公开了一种包括上述高压安全防护系统的工程机械。
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公开(公告)号：CN118722720A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410828369.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人推土机脱困系统及方法，属于推土机无人驾驶技术领域，所述系统包括：实时位置测量模块对无人推土机的实时位置进行检测；摄像头模块对无人推土机外围设定范围内环境信息进行采集，识别障碍物；惯性测量终端IMU对无人推土机的整车运动趋势进行检测，并在车辆被困可能状态下结合摄像头采集的环境信息进行车辆被困确认状态识别；自动驾驶车载计算单元ACU基于摄像头模块、惯性测量终端IMU及实时位置测量模块采集的信息确认目标脱困方向，控制无人推土机向目标脱困方向运行。本发明实现无人推土机的自动脱困，减少了人员介入的风险和成本，提升了无人推土机的作业效率、操作成功率及适应性，更好地应对复杂的工作场景和地形条件。
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公开(公告)号：CN116449848A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310598037.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及工程机械和自动化技术领域，具体为一种无人驾驶压路机路径规划方法及系统。压路机上设有控制终端，控制终端电连接有定位天线，控制终端通过定位天线采集压路机的位置坐标；控制终端连接有触控显示屏，通过触控显示屏对重合度、压实宽度参数、碾压路径复制方向、车速、碾压遍数、振动参数进行设置；通过本发明无人驾驶压路机路径规划策略，可实现司机独立驾驶无人驾驶压路机，进行“两点采集”或“四点采集”，以此策略进行无人驾驶系统的开发，即能通过以上施工流程，帮助用户完成大坝、机场、园区等大型土方场景的无人化施工，一人可同时控制多台设备，实现减人增效的目的。
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公开(公告)号：CN109802461A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910079788.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种工程机械用多模式输出供电电路，供电控制系统及其控制方法，在整机电源供电系统中增加DC-DC转换单元，当整机电气系统通电后，DC-DC转换单元利用其内部储能元件将输入电压，即系统电压转变为有效的固定电压输出，保证不同供电需求的电气元件的正常工作。多模式输出供电电路及其供电控制系统拥有状态监控及故障诊断功能，保证系统稳定运行。通过触摸屏设置界面可以对DC-DC转换单元进行关闭和开启，充分发挥智能节能的特点，并保证整机电气系统的稳定性。多模式输出供电电路及其供电控制系统，利用系统储能元件，有效吸收系统电路信号波动，增加系统稳定性。
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公开(公告)号：CN109802461B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910079788.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种工程机械用多模式输出供电电路，供电控制系统及其控制方法，在整机电源供电系统中增加DC‑DC转换单元，当整机电气系统通电后，DC‑DC转换单元利用其内部储能元件将输入电压，即系统电压转变为有效的固定电压输出，保证不同供电需求的电气元件的正常工作。多模式输出供电电路及其供电控制系统拥有状态监控及故障诊断功能，保证系统稳定运行。通过触摸屏设置界面可以对DC‑DC转换单元进行关闭和开启，充分发挥智能节能的特点，并保证整机电气系统的稳定性。多模式输出供电电路及其供电控制系统，利用系统储能元件，有效吸收系统电路信号波动，增加系统稳定性。
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