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公开(公告)号：CN113696193A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110883549.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 南华大学
Abstract: 一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置及定位方法，涉及核电站自动化检修技术领域。一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置，包括底座、转台、导轨、滑座、角度调节件和测距组件；测距组件通过角度调节件转动连接在滑座上端，并可做竖直平面上的转动。一次侧堵板拆装机器人定位方法，应用于一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置。本发明能够便捷、快速、准确的标定一次侧堵板拆装机器人执行堵板作业时的工作位置，一次侧堵板拆装机器人在工作位置执行堵板作业可获得相对更大的活动范围和操作空间，有效降低了一次侧堵板拆装机器人的操作难度，提升了一次侧堵板拆装机器人的泛用性。
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公开(公告)号：CN113696193B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110883549.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 南华大学
Abstract: 一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置及定位方法，涉及核电站自动化检修技术领域。一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置，包括底座、转台、导轨、滑座、角度调节件和测距组件；测距组件通过角度调节件转动连接在滑座上端，并可做竖直平面上的转动。一次侧堵板拆装机器人定位方法，应用于一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置。本发明能够便捷、快速、准确的标定一次侧堵板拆装机器人执行堵板作业时的工作位置，一次侧堵板拆装机器人在工作位置执行堵板作业可获得相对更大的活动范围和操作空间，有效降低了一次侧堵板拆装机器人的操作难度，提升了一次侧堵板拆装机器人的泛用性。
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公开(公告)号：CN216399650U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202121786352.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 南华大学
Abstract: 一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置，包括底座、转台、导轨、滑座、角度调节件和测距组件；转台安装在底座上，并可做水平面上的转动；导轨固定安装在转台上，并呈水平布置，滑座滑动安装在导轨上，并可沿导轨做往复直线移动；测距组件通过角度调节件转动连接在滑座上端，并可做竖直平面上的转动。本实用新型能够便捷、快速、准确的标定一次侧堵板拆装机器人执行堵板作业时的工作位置，一次侧堵板拆装机器人在工作位置执行堵板作业可获得相对更大的活动范围和操作空间，有效降低了一次侧堵板拆装机器人的操作难度，提升了一次侧堵板拆装机器人的泛用性。
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