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公开(公告)号：CN114348322B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210107952.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 南华大学
Abstract: 规则立方块状产品缠膜打包系统，包括外壳、下转盘装置、上压盘装置及塑封装置；外壳内部设有用于容纳卷烟的内腔；下转盘装置包括下转盘和轴承；下转盘通过轴承转动安装在外壳内腔底面上；上压盘装置包括上压盘和旋转升降驱动组件；塑封装置包括膜筒、刀座和切刀；膜筒可转动安装在外壳内腔中，其包括竖直布置的滚筒和逐圈缠绕在滚筒上的塑封膜；刀座固定安装在下转盘上；切刀位于刀座的正上方。本发明的优点在于，将涉案烟堆砌成一个标准的长方体后，通过两个约束框架对所述长方体进行高度方向的固定，再通过塑封装置对所述长方体进行侧壁面上的缠膜固定，最终形成一个外形标准、结构牢固、不易散落、便于运输存放的码垛单元。
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公开(公告)号：CN114348322A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210107952.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 南华大学
Abstract: 规则立方块状产品缠膜打包系统，包括外壳、下转盘装置、上压盘装置及塑封装置；外壳内部设有用于容纳卷烟的内腔；下转盘装置包括下转盘和轴承；下转盘通过轴承转动安装在外壳内腔底面上；上压盘装置包括上压盘和旋转升降驱动组件；塑封装置包括膜筒、刀座和切刀；膜筒可转动安装在外壳内腔中，其包括竖直布置的滚筒和逐圈缠绕在滚筒上的塑封膜；刀座固定安装在下转盘上；切刀位于刀座的正上方。本发明的优点在于，将涉案烟堆砌成一个标准的长方体后，通过两个约束框架对所述长方体进行高度方向的固定，再通过塑封装置对所述长方体进行侧壁面上的缠膜固定，最终形成一个外形标准、结构牢固、不易散落、便于运输存放的码垛单元。
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公开(公告)号：CN215538360U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121314389.9
申请日：2021-06-14
Applicant: 南华大学
IPC: A63F9/02
Abstract: 射箭机器人的箭矢发射机构，包括机架、发射架、推板、弹性元件、角度调节气缸、推板复位气缸、推板限位舵机及挡板；发射架上部设有所述的箭矢容纳槽，箭矢容纳槽中设有条形限定通道，发射架在后端部与机架铰接；推板活动安装在发射架上，并可沿条形限定通道移动；弹性元件一端连接在推板上，另一端连接在发射架的前端部；角度调节气缸设在机架与发射架之间；挡板在推板限位舵机的驱动下转动，进而进入或退出推板的移动路径。
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公开(公告)号：CN215538394U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121314404.X
申请日：2021-06-14
Applicant: 南华大学
IPC: A63H13/00
Abstract: 射箭机器人的箭矢抓取运输机构，包括机架、箭矢抓取组件和移动驱动组件；移动驱动组件包括滑轨、滑块和同步带组件；两条滑轨固定安装在机架上端两侧；两个滑块分别滑动安装在滑轨上，并相对布置；两组同步带组件分别驱动两个滑块沿各自配合的滑轨同步同向等速移动；箭矢抓取组件包括旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个滑块上；夹爪安装座被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动；三个夹爪设置在夹爪安装座上。本实用新型应用于射箭机器人，实现了箭矢的自动抓取、位姿调整及运输，提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。
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