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公开(公告)号：CN110919681B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911338645.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 南华大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 机器人末端工具快速接换装置及接换方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。其包括第一装配体和第二装配体；当第一装配体与第二装配体连接时，第二装配体通过勾接部B与第一装配体的勾接部A相互勾接，工具盘上的锁定臂与基座上的定位缺口相抵，对接锁定组件用于锁定锁定臂的同时带动母接头与公接头对接，或解锁锁定臂的同时带动母接头与公接头分离。本发明第一装配体与第二装配体之间共有四处固定/连接点(两根定位短轴上各有一处，锁定臂两端各有一处)，四处连接点分布在基座的上、下端两侧，锁定后牢固可靠，可承受较大载荷。
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公开(公告)号：CN115648880A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211413797.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 衡阳泰豪通信车辆有限公司 , 南华大学
Abstract: 一种无人车收纳系统，包括运载车、无人车，所述运载车运载集装箱运动，所述无人车可收纳入所述集装箱中；收纳时，支撑轮可支撑在集装箱的底壁上、从而使得所述车体借助支撑轮能够在所述集装箱中运动；所述支腿可旋转至朝上方设置以方便无人车收纳入集装箱，所述内腿可调整伸出支腿壳的长度以适配集装箱的高度。
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公开(公告)号：CN112091944A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010942628.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 机器人末端工具分离对接装置及分离对接方法，涉及机器人末端工具自动换接技术领域。机器人末端工具分离对接装置，包括公接头和母接头，公接头和母接头可相互对接或分离；公接头包括壳体A、电磁铁、卡片、卡片转轴及卡片控制机构；卡片控制机构与卡片关联，可使卡片在伸出状态和缩回状态之间切换；当公接头与母接头对接时，公接头的壳体A伸入母接头的容纳腔B中，公接头的卡片处于伸出状态并嵌入母接头的卡片定位坑中，公接头的电磁铁正对并接触母接头的铁板。本发明搭载在核应急机器人上，可实现快速分离或对接末端工具，其操作过程快捷、简便、精度要求低、可靠性好，有助于提升核应急机器人的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112091929A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010943562.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/08 , B25J9/14 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/00 , B62D55/065
Abstract: 核应急机器人在狭窄空间的通行方法，应用于核应急多功能作业机器人；通行步骤如下：1，判断是否存在地面障碍物及是否影响通行；2，根据地面障碍物的高度抬升底座地面净空高度；3，折叠机械臂；4、判断前方狭窄空间是否允许通行；5，通过前方狭窄空间。本发明的优点在于：1、在狭窄空间通行时，机械臂的体积大幅缩小，机械臂的重心高度得到降低且更靠近基座中心区域，使作业机器人的体积和高度得到有效缩减，有利于作业机器人通过核应急场景下的狭窄空间；2、在狭窄空间通行时，可识别行进路线上是否存在高于底座地面净空高度的障碍物，并采取相应的避让策略，以避免底座被剐蹭。
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公开(公告)号：CN112078678A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010943583.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 核应急机器人可变形复合底盘及其应用方法，涉及核应急设备技术领域。核应急机器人可变形复合底盘，包括底座和运动支持装置；底座的前端两侧和后端两侧分别设有用于安装运动支持装置的安装缺口；运动支持装置安装在底座的前端两侧和后端两侧；运动支持装置包括液压马达A、液压马达B、伸缩套筒、支持壳体、轮带组件和驱动组件。一种底盘应用方法，基于核应急机器人可变形复合底盘，包括提升核应急机器人作业稳定性的方法、跨越地面障碍物的方法和提升核应急机器人作业范围的方法。当本发明应用在核应急机器人上时，可极大拓展核应急机器人的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110919680A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911337323.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 南华大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 机器人末端执行器快速接换装置及接换方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。机器人末端执行器快速接换装置，包括第一装配体和第二装配体，第一装配体包括工具盘、公接头及公接头座；第二装配体包括连接座、导向杆、母接头、母接头座、弹簧、限位块及锁定组件；在第一装配体通过衔接部A与第二装配体的衔接部B连接的状态下，公接头插入母接头，并将母接头座压紧在限位块上，锁定组件可锁定或解锁工具盘。机器人末端执行器快速接换方法，应用于机器人末端执行器快速接换装置，包括对接过程和拆卸过程。本发明通过遥控机器人即可实现机器人末端执行器自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，且公、母接头之间不会产生干涉。
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公开(公告)号：CN108483285B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810568805.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 深井固化桶回收装置，包括移动平台、测井中心装置、吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构。一种固化桶回收方法，应用于深井固化桶回收装置，回取步骤如下：1，设定坐标系；2，移动至目标井口；3，测定目标井口中心位置；4，调整起吊位置；5，清理固化桶上的垃圾和浮尘；6，主电磁吸盘与固化桶进一步对心；7，起吊固化桶。本发明的优点在于，主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳；可远程操控有效避免核辐射。
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公开(公告)号：CN108824888A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810653584.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 南华大学
IPC: E04H6/16
Abstract: 偏心摩天轮式立体车库，包括主框架、摩天轮主体和吊篮；摩天轮主体安装在主框架上；多个吊篮环形均布安装在摩天轮主体上；吊篮包括上框架、下框架、中前框架及中后框架；上框架和下框架均为矩形框架，上框架位于下框架的正上方，中后框架下端通过转轴活动连接在下框架后端，上端活动连接在上框架后端；吊篮通过上框架上的两个连接点与摩天轮主体活动连接，所述的两个连接点位于上框架前后端不同侧的角点。本发明的优点在于，吊篮与摩天轮主体的两个连接点位于其上框架前后端不同侧的角点，这种“对角连接”的方式能有效减轻吊篮转动过程中产生的晃动，使整个立体车库运行更平稳。
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公开(公告)号：CN107378016A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710604708.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 南华大学
Abstract: 圆形火箭舱段机加夹具，包括基座、步进电机、回转支承、中间圆板、回转传动机构、端面接触台、径向夹紧装置及轴向压紧装置；回转传动机构设在步进电机与中间圆板之间，其将步进电机的动力传递至中间圆板；端面接触台固接在中间圆板的上端；径向夹紧装置有三组，分别安装在端面接触台的三个定位槽内；轴向压紧装置有三组，分别安装在三组径向夹紧装置的保护壳上。本发明以圆形火箭舱段的内孔为基准，通过三组径向夹紧装置的三个卡爪实现快速自动定心，同时通过三组轴向压紧装置将工件压紧，再通过第一销锁定装置和第二销锁定装置实现工件端面上的销孔自动定位，从而达到快速装夹定位找正的目的。装夹过程自动化程度高，可靠性好。
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