公开(公告)号：CN113545225A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110744670.4

申请日：2021-07-01

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 陈红 ,  田皓予 ,  李光辉 ,  张越 ,  吴佳瑶 ,  崔前锦 ,  府胜杰

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/30 ,  B65B25/04 ,  B65B43/56 ,  B65B43/58

Abstract: 本发明涉及小型果实自动收集装箱装置，包括行走机构、机架、升降装置、旋转均匀分离装置、汇集装置和输送装置，所述机架设置于行走机构的上表面，所述升降装置设置于行走机构的上表面且位于机架内侧，所述升降装置的底部设置有果箱，所述升降装置用于带动果箱上升或下降，所述旋转均匀分离装置和汇集装置均设置于机架顶部，且汇集装置设置于旋转均匀分离装置的上方，所述旋转均匀分离装置设置于果箱的正上方。本发明可将农机和农艺技术有效合理结合在一起，集成采摘辅助、果实输送、自动装箱一体的果实收货方案，以提高果园收货环节的采摘效率，降低人工成本和劳动力。

公开(公告)号：CN215991973U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202121485568.9

申请日：2021-07-01

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 陈红 ,  张越 ,  吴佳瑶 ,  张多明 ,  刘鑫 ,  陈泓源

IPC: A01D46/00 ,  B65B25/04 ,  B65B61/28

Abstract: 本实用新型涉及矮砧密植果园果实自动收集装箱平台，包括履带自走式底盘、机架、升降装置、旋转均匀分离装置、汇集装置和两个输送装置，所述机架设置于履带自走式底盘的上表面，所述升降装置设置于履带自走式底盘的上表面且位于机架内侧，所述升降装置的底部设置有果箱，所述升降装置用于带动果箱上升或下降，所述旋转均匀分离装置和汇集装置均设置于机架顶部，且汇集装置设置于旋转均匀分离装置的上方，所述旋转均匀分离装置设置于果箱的正上方。本实用新型可将农机和农艺技术有效合理结合在一起，集成采摘辅助、果实输送、自动装箱一体的果实收货方案，以提高果园收货环节的采摘效率，降低人工成本和劳动力。