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公开(公告)号：CN112589118B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011196564.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B22F10/68 , B22F10/64 , B22F10/66 , B22F10/85 , C22F1/18 , C22F1/02 , C21D9/00 , B24B31/06 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及一种基于弹丸撞击的激光选区熔化成形钛合金阀体零件内腔清理方法，该方法包括以下步骤：(1)对激光选区熔化成形的钛合金阀体零件进行超声波清洗；(2)使用压缩空气对阀体零件内腔进行吹干和浮粉清理；(3)将弹丸装入阀体零件内部管道，封堵流道旁通孔；(4)将阀体零件固定在振动工作台上，利用弹丸的振动撞击对阀体零件内腔进行表面清理；(5)使用高压水流对阀体零件内腔进行冲洗。本发明采用机械振动的方式，通过对内腔表面的撞击，对熔焊在阀体零件内腔表面的粉末颗粒进行清理，同时提升撞击表面的抗疲劳强度。整个过程操作简单，可以实现各种机械加工、喷砂打磨等工艺无法处理的复杂内腔表面的清理。
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公开(公告)号：CN112589118A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011196564.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B22F10/68 , B22F10/64 , B22F10/66 , B22F10/85 , C22F1/18 , C22F1/02 , C21D9/00 , B24B31/06 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及一种基于弹丸撞击的激光选区熔化成形钛合金阀体零件内腔清理方法，该方法包括以下步骤：(1)对激光选区熔化成形的钛合金阀体零件进行超声波清洗；(2)使用压缩空气对阀体零件内腔进行吹干和浮粉清理；(3)将弹丸装入阀体零件内部管道，封堵流道旁通孔；(4)将阀体零件固定在振动工作台上，利用弹丸的振动撞击对阀体零件内腔进行表面清理；(5)使用高压水流对阀体零件内腔进行冲洗。本发明采用机械振动的方式，通过对内腔表面的撞击，对熔焊在阀体零件内腔表面的粉末颗粒进行清理，同时提升撞击表面的抗疲劳强度。整个过程操作简单，可以实现各种机械加工、喷砂打磨等工艺无法处理的复杂内腔表面的清理。
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公开(公告)号：CN111759541A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010531474.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明一种变密度多孔结构的全下颌骨假体成形方法，针对损伤的下颌骨，分别获取头部CT和MRI数据，分别建立下颌骨骨结构三维模型和下颌骨关节软骨和韧带、肌肉组织三维模型；经过三维图像融合与镜像修复修复，得到完整的全下颌骨三维重构模型；得出下颌骨应力分布情况；根据下颌骨应力分布情况，以下颌骨骨结构三维模型为优化设计对象，以圆形孔为填充单元，进行拓扑优化设计，最终得到具有变密度多孔结构的全下颌骨假体模型；对钛合金粉末进行加工，进行清理、退火热处理、线切割及去支撑、喷砂、打磨处理，得到最终的变密度多孔结构的全下颌骨假体。本发明得到的变密度多孔结构与天然骨骼的力学性能更接近，生物相容性更好。
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公开(公告)号：CN111696210A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010322639.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于三维点云数据特征轻量化的点云重构方法及系统，对被测物进行高精度海量三维点云数据采集，点云数据结果更趋近于被测物的真实形貌。本发明对采集得到的海量三维点云数据进行特征点云提取，采用离群点提取法对被测物的表面形貌进行处理，获取被测物表面上的特征点云数据，采用点云区域增长分割法，结合法线夹角准则，获取被测物边缘处的特征点云数据。本发明在保留特征点云数据的前提下，对剩余点云数据进行降采样，实现点云的轻量化处理。本发明对轻量化处理后的点云数据进行滑动最小二乘法拟合，使点云数据能够保留表面的细微特征，并对拟合后的点云数据进行点云重构，从而生成保留关键形貌特征的被测物实体模型。
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公开(公告)号：CN111604501A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010505962.8
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种钛合金横孔的激光选区熔化无支撑成形方法，对含有横孔结构的三维模型进行缺陷检测，对检测出缺陷进行修复后，得到修复后的有横孔结构的三维模型；确定修复后的有横孔结构的三维模型的摆放位置，不对横孔结构添加工艺支撑；设定激光选区熔化工艺参数，在设定的激光选区熔化工艺参数控制下，对模型进行分层切片处理，得到分层切片后的横孔结构的三维模型；将分层切片后的横孔结构的三维模型导入到激光选区熔化成形设备，采用钛合金粉末，通过在基板上逐层铺粉与激光选区熔化的方式，完成横孔结构的无支撑成形，得到成形零件；步骤四、对成形零件进行清理、退火热处理及线切割，最终得到含有横孔结构的钛合金零件，实现无支撑成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120047531A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411939940.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种脉冲激光光斑中心定位方法及计算机程序产品，涉及图像处理与检测技术领域，可应用于光电吊舱激光器光轴平行度标校，包括步骤：S1、利用可见光相机获取激光器产生的脉冲激光光斑并存储；S2、读取图像并裁剪、预处理为二值光斑图像；S3、查找二值图像中大于预设面积的连通域，用质心法得到连通域中心坐标，并确定为激光闪亮时的大光斑中心；S4、读取下一张不存在大于预设面积连通域的图像，将距离大光斑中心最近的连通域的中心坐标，确定为激光闪烁间隙留下的斑痕中心；S5、重复S4获取五个斑痕中心坐标，剔除异常值后取平均值，确定为最终的脉冲激光光斑中心。本方法定位精度高，抗干扰能力强，有效提高光轴标校的检测效率。
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公开(公告)号：CN115222803A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210730688.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别技术的一字螺钉自动认帽方法及系统，采用机械臂以及两套视觉识别系统，自动识别计算批头、一字螺帽的角度和位置坐标，通过坐标转换，进行一字螺钉的自动认帽。本发明克服一字螺钉的一字槽偏心误差、认帽易滑脱问题，实现一字螺钉的自动认帽及自动拧紧装配。
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公开(公告)号：CN109540084B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811252583.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种浮液中零件三维姿态的测量方法及装置,由机械部分、图像采集部分和图像处理部分，共三部分组成。机械部分由玻璃油罐、支撑架、设备安装台、恒温油箱及其恒温油箱控制器、俯仰偏摆台、二维滑台、2个一维滑台及其滑台控制器组成。图像采集部分由被测零件、3个镜头、3个相机传感器、3个环形光源及其光源控制器组成。图像处理部分由计算机和图像处理算法组成。本发明具有非接触、测量环境温度可调、高效、高精度和自动化测量等优点。
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公开(公告)号：CN111958955A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010621317.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种尼龙SLS成形的无人机功能件平面翘曲矫正方法，具体包括以下步骤：首先对尼龙SLS成形的无人机功能件进行热处理，释放成形制件中的残余应力；然后对其进行调湿处理，将制件的含水率调整至平衡状态；接着对无人机功能件的翘曲平面施加压力，同时对其进行加热以达到翘曲矫正和干燥的目的；最后对功能件翘曲平面的凸面进行喷丸处理与结构定型，将制件平面的翘曲变形量控制在允许范围内。本发明有效降低制件平面的尺寸和形位公差，同时进一步增强材料的力学性能，全面提升尼龙SLS无人机功能件的成形精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN119714052A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781454.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种小型输电装置零件尺寸检测装置以及方法，装置由运动控制系统、图像采集系统、检测工装、图像处理系统与计算机控制系统五部分组成。运动控制系统包括两轴运动滑台与固定底板。图像采集系统包括工业相机、远心镜头与同轴折射光源。检测工装由适用于圆柱形零件的机械结构件与料盘组成。图像处理系统包含为不同零件开发尺寸检测算法。计算机控制系统包含计算机和其中的控制软件与运动控制器。本装置能够满足不同零件的尺寸检测需要，具有非接触、高效、高精度与自动化的特点。
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