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公开(公告)号：CN115555840B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211287364.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于螺纹连接结构拧紧的定位装配装置，属于精密仪器装配技术领域，该装置包括底板，产品装夹台、定位台和拧紧模组；底板上从左至右依次安装所述产品装夹台，所述定位台和所述拧紧模组；产品装夹台可对产品进行旋转调节放置，实现产品快速、无损的定位夹持；定位台确保螺丝刀在拧紧操作时，不发生晃动跑偏，对螺丝刀水平面上的位置进行可靠的锁定；拧紧模组包括平衡支架、旋拧组件、定位组件，实现快速更换不同规格的螺丝刀，让装置使用更加灵活多样；本发明能够应用于不同类型精密仪器的螺纹连接结构装配，防止出现螺丝刀倾斜、抖动、脱离人手等问题，保证整个拧紧操作过程的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN115383644B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211085706.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，属于惯组测试技术领域。该装置包括底座，位移模组、微动模组、防撞壳和定位模组；底座上从下到上依次安装位移模组、微动模组、防撞壳和定位模组；位移模组包括升降台、转接板、xy位移台和连接板，实现惯组的上下左右的移动定位；微动模组包括直线轴承、导向轴和弹性组件，在不使用升降台的情况下，实现惯组的下降位移，使得安装与拆卸过程更灵活；防撞壳材质为非金属材质，确保其不会对所述惯组的表面有损伤；定位模组包括定位板、肘夹座和肘夹，实现测试工装在底座上快速、无损的定位夹持；本发明既能确保惯组与测试工装之间的可靠稳定的安装与拆卸上，同时又兼顾多型号惯组，实现装拆定位装置的通用性。
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公开(公告)号：CN115555840A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211287364.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于螺纹连接结构拧紧的定位装配装置，属于精密仪器装配技术领域，该装置包括底板，产品装夹台、定位台和拧紧模组；底板上从左至右依次安装所述产品装夹台，所述定位台和所述拧紧模组；产品装夹台可对产品进行旋转调节放置，实现产品快速、无损的定位夹持；定位台确保螺丝刀在拧紧操作时，不发生晃动跑偏，对螺丝刀水平面上的位置进行可靠的锁定；拧紧模组包括平衡支架、旋拧组件、定位组件，实现快速更换不同规格的螺丝刀，让装置使用更加灵活多样；本发明能够应用于不同类型精密仪器的螺纹连接结构装配，防止出现螺丝刀倾斜、抖动、脱离人手等问题，保证整个拧紧操作过程的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN113857948A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111012414.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种精密零件孔槽表面粗糙化工艺装置，包括固定平台、二维滑轨、升降台、传动系统、粗糙系统、控制系统、零件装卡工装；传动系统包括第一步进电机、第二步进电机和刚性联轴器；第一步进电机安装在二维滑轨上，第二步进电机安装在升降台上；刚性联轴器一端连接第二步进电机输出轴，另一端连接粗糙系统；二维滑轨实现第一步进电机在X方向和Y方向的位置调节；升降台调节Z方向上的位移；装卡工装一端连接第一步进电机，另一端连接待加工零件；粗糙系统对待加工零件进行研磨；控制系统控制步进电机的启动和停止。本发明实现精密零件孔槽内表面的粗糙，具有粗糙效果量化可控、粗糙一致性好、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN111431355B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010275139.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种马达铁芯自动叠装生产线，包括：传送带，以及依次设置的叠片表面等离子处理机构、喷胶机构、叠压成型机构和热压固化机构；传送带，用于叠片在处理机构和喷胶机构之间的传送；叠片表面等离子处理机构，用于拾取叠片，对叠片进行表面等离子处理；喷胶机构，用于对叠片进行正、反面喷胶；叠压成型机构，用于对叠片进行叠压成型处理；热压固化机构，用于对叠片进行热压固化处理。本发明将叠片表面等离子处理、喷胶、叠压成型、热压固化等工序集成于一体，使马达铁芯叠片先后经表面等离子处理、自动喷胶、自动叠压、热压固化等工序后实现自动化叠装，节约了人力，提高了生产效率、铁芯叠装质量和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107573882B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710839580.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: C09J163/00 , C09J11/04 , C09J11/08
Abstract: 本发明涉及一种抗低温开裂环氧灌封胶及其制备方法和应用，特别涉及一种抗低温开裂环氧灌封胶及其在航空航天电子封装技术领域的应用，属于高分子材料的制备与应用技术领域。本发明针对现有灌封胶封装的磁芯组件在‑20℃低温环境下极易发生开裂现象，提供了一种抗低温开裂能力更强的环氧灌封胶，使封装的磁芯组件在更低温度下仍能保持较高的强度和较好的韧性，在‑40～100℃高、低温循环20次后不开裂，提高精密仪表或电子产品在苛刻环境下的胶接可靠性。
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公开(公告)号：CN111696210A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010322639.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于三维点云数据特征轻量化的点云重构方法及系统，对被测物进行高精度海量三维点云数据采集，点云数据结果更趋近于被测物的真实形貌。本发明对采集得到的海量三维点云数据进行特征点云提取，采用离群点提取法对被测物的表面形貌进行处理，获取被测物表面上的特征点云数据，采用点云区域增长分割法，结合法线夹角准则，获取被测物边缘处的特征点云数据。本发明在保留特征点云数据的前提下，对剩余点云数据进行降采样，实现点云的轻量化处理。本发明对轻量化处理后的点云数据进行滑动最小二乘法拟合，使点云数据能够保留表面的细微特征，并对拟合后的点云数据进行点云重构，从而生成保留关键形貌特征的被测物实体模型。
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公开(公告)号：CN108195524A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711278273.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01M3/20
CPC classification number: G01M3/202
Abstract: 本发明公开了一种漏油率检测工艺方法，包括：将待测仪表放入测试室内；根据设定环境参数设置测试室的环境条件；在所述待测仪表在设定环境参数后的测试室内的静置时间达到预设静置时间之后，采用四极质谱仪对测试室空腔内的气体进行采样和质谱分析，得到采样电流输出增量；根据预先测量得到的标准电流输出增量和所述采样电流输出增量，计算得到待测仪表在所述设定环境参数下的漏油率。通过本发明实现了对静压液浮类惯性仪表整表漏油率的高精度检测与校准。
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公开(公告)号：CN107702666A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710762873.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种螺纹与基准轴同轴度的测量方法，该方法包括以下步骤：将被测螺纹夹持在螺纹装夹器上，锁紧固定后以该位置截面作为0度位置截面，CCD采集各区域图像；通过图像处理分别得到各区域的边界位置坐标；计算各个螺纹牙型全三角的上顶点和各个螺纹牙型全三角的下顶点；计算基准圆柱的轴线；计算螺纹轴线；计算0度位置截面螺纹与基准圆柱的同轴度；以基准圆柱轴线为轴，每间隔n度旋转一次螺纹装夹器，进行同轴度计算，最后求取多个同轴度的平均值E作为最终螺纹与基准圆柱的同轴度。本发明通过对采集到的图像进行处理和计算，实现螺纹与基准轴的同轴度的精密测量。
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公开(公告)号：CN106778833A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611065623.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K9/6269
Abstract: 一种复杂背景下小目标丢失故障的自动识别方法，包括：首先，通过滑动窗口的方法扫描待检测的图像；其次，通过候选ROI分类器对滑动窗口获得的各个图像进行检测，识别出待检测图像中的候选感兴趣区域；之后，通过ROI分类器对候选感兴趣区域进行检测，识别出感兴趣区域；最后，通过小目标分类器对感兴趣区域进行小目标识别，通过识别结果判断小目标是否丢失，若丢失，则表示发生故障，若未丢失，则表示无故障，从而完成复杂背景下小目标丢失故障的自动识别。本发明能够对复杂背景下小目标丢失故障进行准确而快速的识别。将这种方法应用于铁路货车折角塞门把手丢失故障识别系统中，识别率为99.88％，识别速度为11帧/秒，满足实际应用的需求。
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