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公开(公告)号：CN112589118B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011196564.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B22F10/68 , B22F10/64 , B22F10/66 , B22F10/85 , C22F1/18 , C22F1/02 , C21D9/00 , B24B31/06 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及一种基于弹丸撞击的激光选区熔化成形钛合金阀体零件内腔清理方法，该方法包括以下步骤：(1)对激光选区熔化成形的钛合金阀体零件进行超声波清洗；(2)使用压缩空气对阀体零件内腔进行吹干和浮粉清理；(3)将弹丸装入阀体零件内部管道，封堵流道旁通孔；(4)将阀体零件固定在振动工作台上，利用弹丸的振动撞击对阀体零件内腔进行表面清理；(5)使用高压水流对阀体零件内腔进行冲洗。本发明采用机械振动的方式，通过对内腔表面的撞击，对熔焊在阀体零件内腔表面的粉末颗粒进行清理，同时提升撞击表面的抗疲劳强度。整个过程操作简单，可以实现各种机械加工、喷砂打磨等工艺无法处理的复杂内腔表面的清理。
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公开(公告)号：CN112589118A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011196564.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B22F10/68 , B22F10/64 , B22F10/66 , B22F10/85 , C22F1/18 , C22F1/02 , C21D9/00 , B24B31/06 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及一种基于弹丸撞击的激光选区熔化成形钛合金阀体零件内腔清理方法，该方法包括以下步骤：(1)对激光选区熔化成形的钛合金阀体零件进行超声波清洗；(2)使用压缩空气对阀体零件内腔进行吹干和浮粉清理；(3)将弹丸装入阀体零件内部管道，封堵流道旁通孔；(4)将阀体零件固定在振动工作台上，利用弹丸的振动撞击对阀体零件内腔进行表面清理；(5)使用高压水流对阀体零件内腔进行冲洗。本发明采用机械振动的方式，通过对内腔表面的撞击，对熔焊在阀体零件内腔表面的粉末颗粒进行清理，同时提升撞击表面的抗疲劳强度。整个过程操作简单，可以实现各种机械加工、喷砂打磨等工艺无法处理的复杂内腔表面的清理。
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公开(公告)号：CN111113021B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911339898.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，属于精密装配领域；包括装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构、大理石平台、控制系统主机、压缩空气气源和真空发生器；其中，大理石平台水平放置；装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构和控制系统主机均设置在大理石平台上；装配执行机构跨装在料盘运输机构的上方；视觉引导与检测机构固定设置在料盘运输机构轴向一端的上方；压缩空气气源和真空发生器均与装配执行机构连通；通过控制系统主机实现对装配执行机构、视觉引导与检测机构和料盘运输机构的驱动控制；本发明实现了精密零件同轴装配时的自动对位、引导、定位与保持功能。
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公开(公告)号：CN111759541A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010531474.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明一种变密度多孔结构的全下颌骨假体成形方法，针对损伤的下颌骨，分别获取头部CT和MRI数据，分别建立下颌骨骨结构三维模型和下颌骨关节软骨和韧带、肌肉组织三维模型；经过三维图像融合与镜像修复修复，得到完整的全下颌骨三维重构模型；得出下颌骨应力分布情况；根据下颌骨应力分布情况，以下颌骨骨结构三维模型为优化设计对象，以圆形孔为填充单元，进行拓扑优化设计，最终得到具有变密度多孔结构的全下颌骨假体模型；对钛合金粉末进行加工，进行清理、退火热处理、线切割及去支撑、喷砂、打磨处理，得到最终的变密度多孔结构的全下颌骨假体。本发明得到的变密度多孔结构与天然骨骼的力学性能更接近，生物相容性更好。
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公开(公告)号：CN111604501A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010505962.8
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种钛合金横孔的激光选区熔化无支撑成形方法，对含有横孔结构的三维模型进行缺陷检测，对检测出缺陷进行修复后，得到修复后的有横孔结构的三维模型；确定修复后的有横孔结构的三维模型的摆放位置，不对横孔结构添加工艺支撑；设定激光选区熔化工艺参数，在设定的激光选区熔化工艺参数控制下，对模型进行分层切片处理，得到分层切片后的横孔结构的三维模型；将分层切片后的横孔结构的三维模型导入到激光选区熔化成形设备，采用钛合金粉末，通过在基板上逐层铺粉与激光选区熔化的方式，完成横孔结构的无支撑成形，得到成形零件；步骤四、对成形零件进行清理、退火热处理及线切割，最终得到含有横孔结构的钛合金零件，实现无支撑成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113346333A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110481694.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种引线自动调整装置及其方法，主要包括物料组件、引线调整组件、送线组件和识别组件，送线组件固定于调整组件上方且出线口中心与调整组件中心共线，引线调整组件中包含多个调整台，使引线调整组件能带动送线组件进行三维方向的运动，自动实现引线方向的灵活调整；识别组件可根据送线组件中引线的通过情况控制送线组件中引线的伸出长度，能够使引线的长度根据不同零件的尺寸进行设计和调整；通过物料组件，引线调整组件，送线组件和识别组件的配合，可自动调整待焊零件及引线的位姿，引线对位调整精度高，一致性好，不受人工技能水平限制，特别适用于自动化生产过程。
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公开(公告)号：CN115222803A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210730688.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别技术的一字螺钉自动认帽方法及系统，采用机械臂以及两套视觉识别系统，自动识别计算批头、一字螺帽的角度和位置坐标，通过坐标转换，进行一字螺钉的自动认帽。本发明克服一字螺钉的一字槽偏心误差、认帽易滑脱问题，实现一字螺钉的自动认帽及自动拧紧装配。
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公开(公告)号：CN111759541B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010531474.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明一种变密度多孔结构的全下颌骨假体成形方法，针对损伤的下颌骨，分别获取头部CT和MRI数据，分别建立下颌骨骨结构三维模型和下颌骨关节软骨和韧带、肌肉组织三维模型；经过三维图像融合与镜像修复修复，得到完整的全下颌骨三维重构模型；得出下颌骨应力分布情况；根据下颌骨应力分布情况，以下颌骨骨结构三维模型为优化设计对象，以圆形孔为填充单元，进行拓扑优化设计，最终得到具有变密度多孔结构的全下颌骨假体模型；对钛合金粉末进行加工，进行清理、退火热处理、线切割及去支撑、喷砂、打磨处理，得到最终的变密度多孔结构的全下颌骨假体。本发明得到的变密度多孔结构与天然骨骼的力学性能更接近，生物相容性更好。
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公开(公告)号：CN113346333B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110481694.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种引线自动调整装置及其方法，主要包括物料组件、引线调整组件、送线组件和识别组件，送线组件固定于调整组件上方且出线口中心与调整组件中心共线，引线调整组件中包含多个调整台，使引线调整组件能带动送线组件进行三维方向的运动，自动实现引线方向的灵活调整；识别组件可根据送线组件中引线的通过情况控制送线组件中引线的伸出长度，能够使引线的长度根据不同零件的尺寸进行设计和调整；通过物料组件，引线调整组件，送线组件和识别组件的配合，可自动调整待焊零件及引线的位姿，引线对位调整精度高，一致性好，不受人工技能水平限制，特别适用于自动化生产过程。
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公开(公告)号：CN115287740A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210868469.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: C25F3/26
Abstract: 一种钛合金直角管道内表面电化学抛光液及抛光方法，属于金属处理技术领域。抛光液由冰醋酸和高氯酸组成，将高氯酸缓慢加入冰醋酸中混合均匀后即得。本发明的电化学抛光液配方成分温和、环保、经济，简单、性能稳定，在补充母液的情况下可以重复循环使用，性价比高，对人体危害小、对环境友好、对工件设备腐蚀性低。针对该电化学抛光液，本发明提供了一种钛合金内表面电化学抛光方法，可有效减少管道内表面粗糙度，提高光泽度，得到高质量的内表面。
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