公开(公告)号：CN120047531A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411939940.7

申请日：2024-12-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 安兴起 ,  王静 ,  严小军 ,  郑涛 ,  张国锐 ,  董蓉桦 ,  张欣然 ,  刘畅

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/187

Abstract: 一种脉冲激光光斑中心定位方法及计算机程序产品，涉及图像处理与检测技术领域，可应用于光电吊舱激光器光轴平行度标校，包括步骤：S1、利用可见光相机获取激光器产生的脉冲激光光斑并存储；S2、读取图像并裁剪、预处理为二值光斑图像；S3、查找二值图像中大于预设面积的连通域，用质心法得到连通域中心坐标，并确定为激光闪亮时的大光斑中心；S4、读取下一张不存在大于预设面积连通域的图像，将距离大光斑中心最近的连通域的中心坐标，确定为激光闪烁间隙留下的斑痕中心；S5、重复S4获取五个斑痕中心坐标，剔除异常值后取平均值，确定为最终的脉冲激光光斑中心。本方法定位精度高，抗干扰能力强，有效提高光轴标校的检测效率。

公开(公告)号：CN115857255A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211406726.6

申请日：2022-11-10

Applicant: 湖南航智科技有限公司 ,  北京航天控制仪器研究所

Inventor： 于文鹏 ,  刘畅 ,  于浩 ,  李娜 ,  张海岩 ,  张东升

IPC: G03B15/03 ,  H04N7/18 ,  G03B17/56 ,  G03B17/02

Abstract: 本申请公开了一种本安防爆小型摄像机系统，属于防爆摄像机领域；此系统包括芯管、本安相机、本安光源、安装组件、本安电源、本安监控平台。本发明的优点和效果：本发明可以在易燃易爆的现场环境中使用，配套可靠的安装方式并提供本安光源，能够在黑暗环境下正常工作，不会因摄像机本身的应用引发爆炸，可以极大的减小经济损失，降低了危险性，保证了生产过程中人员的安全。

公开(公告)号：CN117853510A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311722076.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 刘畅 ,  姜佳利 ,  安兴起 ,  张欣然

IPC: G06T7/13 ,  G06T5/70 ,  G06T7/136

Abstract: 一种基于双边滤波和自适应阈值的Canny边缘检测方法，包括：通过双边滤波算法去除图像噪声；利用Sobel边缘检测算子计算图像梯度；根据检测出的图像梯度对当前像素点进行非极大值抑制处理，获取边缘像素点；将OTSU算法计算出的阈值作为高阈值，高阈值的三分之一作为低阈值，通过高低阈值筛选边缘像素点，去除非边缘像素点，获得强边缘像素点，保留弱边缘像素点等待处理；对弱像素边缘点进行筛选，抑制需要去除的弱边缘像素点，连接真实边缘像素点。与传统的Canny算法相比，本发明采用双边滤波代替高斯滤波算法，可以在去除噪声干扰的同时，保留图像中的边缘特征。同时利用OTSU算法进行自适应阈值选取，提升了边缘检测算法的稳定性，获得的边缘曲线更加精细准确。

公开(公告)号：CN117680332A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311690040.9

申请日：2023-12-11

Applicant: 湖南航智科技有限公司 ,  湖北航天化学技术研究所 ,  北京航天控制仪器研究所

Inventor： 刘畅 ,  李亚 ,  易小龙 ,  胡期伟 ,  于文鹏 ,  李俊一 ,  刘童 ,  郝少东 ,  陈吉丹 ,  张东升 ,  陈强

IPC: B05C11/02

Abstract: 本发明提供了一种火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置和方法，其中装置包括升降机构、偏心旋转机构、刮刷组件和校正工装；偏心旋转机构包括水平安装座、偏心转轴组件和驱动组件，水平安装座与升降机构的输出端连接，且偏心转轴组件与驱动组件的输出轴连接；刮刷组件与偏心转轴组件连接，驱动组件驱动偏心转轴组件带动刮刷组件做圆周运动；校正工装用于校正刮刷组件。本发明通过刮刷组件刮除产品表面胶液中的气泡，有利于保证胶液的涂覆效果，提高产品质量，且刮刷组件能够有效地避免与火工品表面发生磕碰或静电而引发火花，提高了作业安全性；通过校正工装对刮刷组件进行校正，避免出现漏刮现象，又能保证产品表面胶液的均匀度。

公开(公告)号：CN117680324A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311690100.7

申请日：2023-12-11

Applicant: 湖南航智科技有限公司 ,  湖北航天化学技术研究所 ,  北京航天控制仪器研究所

Inventor： 易小龙 ,  胡期伟 ,  刘畅 ,  李亚 ,  于文鹏 ,  李俊一 ,  刘童 ,  张东升 ,  陈强 ,  张海岩 ,  郝少东 ,  陈吉丹

IPC: B05C5/02 ,  B05C13/02 ,  B05C11/02 ,  B05D1/26 ,  B05C11/10

Abstract: 本发明提供了一种火工品用高粘度胶液涂覆装置及方法，其中装置包括升降机构、出胶机构、涂胶机构和定位工装，出胶机构与升降机构的输出端连接，涂胶机构包括活动转接组件和涂胶头，涂胶头包括胶头主体和刮板，胶头主体的侧壁形成切面，切面与产品边缘轮廓相匹配，刮板自胶头主体向远离胶头主体中心的方向延伸，刮板的侧壁与产品边缘轮廓相匹配，且刮板的侧壁与切面平滑过渡；定位工装用于校正涂胶头。本发明使涂胶头能够沿产品边缘做圆周运动，保证涂胶头能够涂覆产品表面的最外围区域，且刮板将胶头主体流出的高粘度胶液刮平在产品表面，使高粘度胶液均匀地涂覆粘附在产品表面，解决了与火工品表面粘附能力较差的高粘度胶液漏涂的问题。

公开(公告)号：CN215033680U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202022138299.0

申请日：2020-09-25

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 于文鹏 ,  刘畅 ,  李俊一 ,  张东升 ,  张海岩 ,  吴威

IPC: B23B25/00 ,  B23Q3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种盘环类零件的保护装置，包括工装底座和辅助支撑工装组件；所述的工装底座一端与车床卡盘装夹，另一端固装待切割盘环类零件，保证盘环类零件与工装底座同轴；所述的辅助支撑组件一端与所述工装底座铰接，另一端支撑夹紧所述待切割盘环类零件的外壁或者内壁或上边缘，支撑夹紧位置位于待切割盘环类零件的切断线上方。