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公开(公告)号：CN118682458A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410820296.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 一种可自动回零位的柔性调姿装置，属于同轴装配技术领域，包括一基座、一调姿外环、一调姿内环、多个下压气缸、多个侧夹气缸、一对主回零限位、一对副回零限位，基座起到整个装置的固定支撑作用，调姿外环、调姿内环分别具有X、Y两个轴向的平移、回转的调整自由度，下压气缸、侧夹气缸起到固定夹持孔零件的作用，主回零限位和副回零限位通过限位销前端锥面伸入对应锥孔对调姿内环进行限位，实现调姿内环回零。本发明克服现有技术的不足，提出一种适用于自动同轴装配的可自动回零位的柔性调姿装置，能够在装配前后自动回零，装配过程中使轴、孔零件轴线相对位姿进行被动柔性调整，消除相对位姿偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119714052A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781454.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种小型输电装置零件尺寸检测装置以及方法，装置由运动控制系统、图像采集系统、检测工装、图像处理系统与计算机控制系统五部分组成。运动控制系统包括两轴运动滑台与固定底板。图像采集系统包括工业相机、远心镜头与同轴折射光源。检测工装由适用于圆柱形零件的机械结构件与料盘组成。图像处理系统包含为不同零件开发尺寸检测算法。计算机控制系统包含计算机和其中的控制软件与运动控制器。本装置能够满足不同零件的尺寸检测需要，具有非接触、高效、高精度与自动化的特点。
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公开(公告)号：CN115555840B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211287364.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于螺纹连接结构拧紧的定位装配装置，属于精密仪器装配技术领域，该装置包括底板，产品装夹台、定位台和拧紧模组；底板上从左至右依次安装所述产品装夹台，所述定位台和所述拧紧模组；产品装夹台可对产品进行旋转调节放置，实现产品快速、无损的定位夹持；定位台确保螺丝刀在拧紧操作时，不发生晃动跑偏，对螺丝刀水平面上的位置进行可靠的锁定；拧紧模组包括平衡支架、旋拧组件、定位组件，实现快速更换不同规格的螺丝刀，让装置使用更加灵活多样；本发明能够应用于不同类型精密仪器的螺纹连接结构装配，防止出现螺丝刀倾斜、抖动、脱离人手等问题，保证整个拧紧操作过程的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN115383644B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211085706.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，属于惯组测试技术领域。该装置包括底座，位移模组、微动模组、防撞壳和定位模组；底座上从下到上依次安装位移模组、微动模组、防撞壳和定位模组；位移模组包括升降台、转接板、xy位移台和连接板，实现惯组的上下左右的移动定位；微动模组包括直线轴承、导向轴和弹性组件，在不使用升降台的情况下，实现惯组的下降位移，使得安装与拆卸过程更灵活；防撞壳材质为非金属材质，确保其不会对所述惯组的表面有损伤；定位模组包括定位板、肘夹座和肘夹，实现测试工装在底座上快速、无损的定位夹持；本发明既能确保惯组与测试工装之间的可靠稳定的安装与拆卸上，同时又兼顾多型号惯组，实现装拆定位装置的通用性。
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公开(公告)号：CN115555840A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211287364.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于螺纹连接结构拧紧的定位装配装置，属于精密仪器装配技术领域，该装置包括底板，产品装夹台、定位台和拧紧模组；底板上从左至右依次安装所述产品装夹台，所述定位台和所述拧紧模组；产品装夹台可对产品进行旋转调节放置，实现产品快速、无损的定位夹持；定位台确保螺丝刀在拧紧操作时，不发生晃动跑偏，对螺丝刀水平面上的位置进行可靠的锁定；拧紧模组包括平衡支架、旋拧组件、定位组件，实现快速更换不同规格的螺丝刀，让装置使用更加灵活多样；本发明能够应用于不同类型精密仪器的螺纹连接结构装配，防止出现螺丝刀倾斜、抖动、脱离人手等问题，保证整个拧紧操作过程的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN115383644A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211085706.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，属于惯组测试技术领域。该装置包括底座，位移模组、微动模组、防撞壳和定位模组；底座上从下到上依次安装位移模组、微动模组、防撞壳和定位模组；位移模组包括升降台、转接板、xy位移台和连接板，实现惯组的上下左右的移动定位；微动模组包括直线轴承、导向轴和弹性组件，在不使用升降台的情况下，实现惯组的下降位移，使得安装与拆卸过程更灵活；防撞壳材质为非金属材质，确保其不会对所述惯组的表面有损伤；定位模组包括定位板、肘夹座和肘夹，实现测试工装在底座上快速、无损的定位夹持；本发明既能确保惯组与测试工装之间的可靠稳定的安装与拆卸上，同时又兼顾多型号惯组，实现装拆定位装置的通用性。
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