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公开(公告)号：CN115555840B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211287364.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于螺纹连接结构拧紧的定位装配装置，属于精密仪器装配技术领域，该装置包括底板，产品装夹台、定位台和拧紧模组；底板上从左至右依次安装所述产品装夹台，所述定位台和所述拧紧模组；产品装夹台可对产品进行旋转调节放置，实现产品快速、无损的定位夹持；定位台确保螺丝刀在拧紧操作时，不发生晃动跑偏，对螺丝刀水平面上的位置进行可靠的锁定；拧紧模组包括平衡支架、旋拧组件、定位组件，实现快速更换不同规格的螺丝刀，让装置使用更加灵活多样；本发明能够应用于不同类型精密仪器的螺纹连接结构装配，防止出现螺丝刀倾斜、抖动、脱离人手等问题，保证整个拧紧操作过程的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN115383644B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211085706.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，属于惯组测试技术领域。该装置包括底座，位移模组、微动模组、防撞壳和定位模组；底座上从下到上依次安装位移模组、微动模组、防撞壳和定位模组；位移模组包括升降台、转接板、xy位移台和连接板，实现惯组的上下左右的移动定位；微动模组包括直线轴承、导向轴和弹性组件，在不使用升降台的情况下，实现惯组的下降位移，使得安装与拆卸过程更灵活；防撞壳材质为非金属材质，确保其不会对所述惯组的表面有损伤；定位模组包括定位板、肘夹座和肘夹，实现测试工装在底座上快速、无损的定位夹持；本发明既能确保惯组与测试工装之间的可靠稳定的安装与拆卸上，同时又兼顾多型号惯组，实现装拆定位装置的通用性。
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公开(公告)号：CN115555840A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211287364.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于螺纹连接结构拧紧的定位装配装置，属于精密仪器装配技术领域，该装置包括底板，产品装夹台、定位台和拧紧模组；底板上从左至右依次安装所述产品装夹台，所述定位台和所述拧紧模组；产品装夹台可对产品进行旋转调节放置，实现产品快速、无损的定位夹持；定位台确保螺丝刀在拧紧操作时，不发生晃动跑偏，对螺丝刀水平面上的位置进行可靠的锁定；拧紧模组包括平衡支架、旋拧组件、定位组件，实现快速更换不同规格的螺丝刀，让装置使用更加灵活多样；本发明能够应用于不同类型精密仪器的螺纹连接结构装配，防止出现螺丝刀倾斜、抖动、脱离人手等问题，保证整个拧紧操作过程的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN120047521A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411984326.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种微小型伺服阀喷嘴零件的尺寸检测及管控方法，通过人员身份识别环节验证身份，智能调节不同规格的微小型伺服阀喷嘴零件的放大倍数至清晰可识别的状态，摄像系统自动实时采集零件图像，全程自动实时保存零件图像、实时处理零件图像、实时检测和显示零件尺寸、进行超差预警；自动生成数据报表、打印检测报告，形成微小型伺服阀喷嘴零件检测过程的专用数据库。极大提升了微小型伺服阀喷嘴零件尺寸检测的自动化水平、检测效率、准确性和回溯效率，促进零件尺寸检测质量的全方位管控能力进一步向智能化迈进。
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公开(公告)号：CN115239078A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210730683.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种全方位配胶质量智能管控方法，包括：搭建全方位配胶质量智能管控系统；通过人员身份识别验证身份后进入全方位配胶质量智能管控系统；根据全方位配胶质量智能管控系统自动识别配方胶中的原材料；根据全方位配胶质量智能管控系统采集配方胶中的原材料的称重数据；根据全方位配胶质量智能管控系统录制配制配方胶过程的视频；生成并打印配方胶二维码。本发明提升了配胶信息质量管控的自动化水平和配胶数据回溯效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119714052A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781454.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种小型输电装置零件尺寸检测装置以及方法，装置由运动控制系统、图像采集系统、检测工装、图像处理系统与计算机控制系统五部分组成。运动控制系统包括两轴运动滑台与固定底板。图像采集系统包括工业相机、远心镜头与同轴折射光源。检测工装由适用于圆柱形零件的机械结构件与料盘组成。图像处理系统包含为不同零件开发尺寸检测算法。计算机控制系统包含计算机和其中的控制软件与运动控制器。本装置能够满足不同零件的尺寸检测需要，具有非接触、高效、高精度与自动化的特点。
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公开(公告)号：CN116499379A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310463623.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明针对石英摆片硬、脆、易碎，接触测量受力时会发生变形的问题，提供了一种适用于石英摆片的自动化检测装置及方法，属于测量检测装置的制造及其应用技术领域，包含运动模块、传感模块、测量工装及控制模块四个部分。运动模块将传感模块精确移动到指定位置，通过传感模块对放置在测量工装上的待测摆片的两面各3个台阶的高度、摆片厚度和摆舌的下垂量进行高精度测量。具有集成控制、一键操作、检测效率高和精度好的特点，可广泛应用于微小零件尺寸的高精度测量。
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公开(公告)号：CN116352434A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310329715.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，主要为解决现有的石英挠性加速度计表芯装配自动化水平低、拆装操作繁琐等问题。本发明包括弓型夹主体、腹带座、拧紧螺钉、螺套、轴承锁紧螺母、轴承、轴承压套、顶杆头、上对装垫块、下对装垫块、弹性压头、压头弹簧、调节螺钉、腹带推杆组件。本发明的装置结构简单、装卸快捷、可实现表芯自动装配，适用于石英挠性加速度计表芯自动化装配。
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公开(公告)号：CN113346333A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110481694.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种引线自动调整装置及其方法，主要包括物料组件、引线调整组件、送线组件和识别组件，送线组件固定于调整组件上方且出线口中心与调整组件中心共线，引线调整组件中包含多个调整台，使引线调整组件能带动送线组件进行三维方向的运动，自动实现引线方向的灵活调整；识别组件可根据送线组件中引线的通过情况控制送线组件中引线的伸出长度，能够使引线的长度根据不同零件的尺寸进行设计和调整；通过物料组件，引线调整组件，送线组件和识别组件的配合，可自动调整待焊零件及引线的位姿，引线对位调整精度高，一致性好，不受人工技能水平限制，特别适用于自动化生产过程。
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公开(公告)号：CN120047531A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411939940.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种脉冲激光光斑中心定位方法及计算机程序产品，涉及图像处理与检测技术领域，可应用于光电吊舱激光器光轴平行度标校，包括步骤：S1、利用可见光相机获取激光器产生的脉冲激光光斑并存储；S2、读取图像并裁剪、预处理为二值光斑图像；S3、查找二值图像中大于预设面积的连通域，用质心法得到连通域中心坐标，并确定为激光闪亮时的大光斑中心；S4、读取下一张不存在大于预设面积连通域的图像，将距离大光斑中心最近的连通域的中心坐标，确定为激光闪烁间隙留下的斑痕中心；S5、重复S4获取五个斑痕中心坐标，剔除异常值后取平均值，确定为最终的脉冲激光光斑中心。本方法定位精度高，抗干扰能力强，有效提高光轴标校的检测效率。
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