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公开(公告)号：CN114986139B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210617895.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种精密同步自动拧紧装置及方法，包括基座、两排相对安装的第一支撑架、第二支撑架、安装在第一支撑架上的双自由度导轨组件、安装在第二支撑架上的竖直方向的单自由度导轨、安装在双自由度导轨组件上的两组自动拧紧单元、视觉识别系统、固定工装、处理器和控制器。工作时，视觉识别系统获取一字批头上端图像和螺钉一字槽的图像；处理器根据视觉识别系统获得的图像，确定一字批头下端一字和螺钉一字槽的角度差；控制器调整自动拧紧机构的一字批头角度，使一字批头插入螺钉一字槽中，在控制器控制下对螺钉实施同步拧紧。本发明实现小空间范围内将多个一字槽螺钉同步拧紧，提高装配时多个螺钉拧紧的一致性，进而提高组件的装配质量。
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公开(公告)号：CN113433890B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110643479.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种适用于电磁控制元件的非接触式同轴对位方法和装置，基于被测电磁控制元件定子和转子为圆柱形，依靠端面螺纹安装紧固，利用激光位移传感器进行轴心偏移量的非接触测量，利用X、Z两轴直线位移台实现两个正交方向轴心的对位调整，利用回转台提供同轴对位调整的参照基准。本发明的同轴对位方法可以实现电磁控制元件产品在制造过程中进行性能测试前的同轴对位调整，与现有的工装限位的方法相比能够提高测试前定子和转子的同轴度，实现更加真实、准确的反映电磁控制元件产品的性能，同时避免划伤产品表面。本发明的同轴对位方法也可以用于实现其他圆形产品间的同轴对位调整。
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公开(公告)号：CN113433890A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110643479.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种适用于电磁控制元件的非接触式同轴对位方法和装置，基于被测电磁控制元件定子和转子为圆柱形，依靠端面螺纹安装紧固，利用激光位移传感器进行轴心偏移量的非接触测量，利用X、Z两轴直线位移台实现两个正交方向轴心的对位调整，利用回转台提供同轴对位调整的参照基准。本发明的同轴对位方法可以实现电磁控制元件产品在制造过程中进行性能测试前的同轴对位调整，与现有的工装限位的方法相比能够提高测试前定子和转子的同轴度，实现更加真实、准确的反映电磁控制元件产品的性能，同时避免划伤产品表面。本发明的同轴对位方法也可以用于实现其他圆形产品间的同轴对位调整。
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公开(公告)号：CN115222803A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210730688.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别技术的一字螺钉自动认帽方法及系统，采用机械臂以及两套视觉识别系统，自动识别计算批头、一字螺帽的角度和位置坐标，通过坐标转换，进行一字螺钉的自动认帽。本发明克服一字螺钉的一字槽偏心误差、认帽易滑脱问题，实现一字螺钉的自动认帽及自动拧紧装配。
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公开(公告)号：CN119703148A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781456.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉定位的导电滑环表面微槽加工装置和方法，属于先进制造领域。该装置包括视觉检测模块、工控机、激光测距仪、数控机床、装夹工装；工控机用于和数控车床、激光测距仪、视觉检测模块进行通讯，获取采集信息，传输G代码；数控机床上的刀塔，用于安装激光测距仪、视觉检测模块、刀具，所述装夹工装用于安装导电杆，所述尾座应该具备顶紧压力调整功能；激光测距仪通过螺钉安装在刀塔上，发送位移信号至工控机，指导工控机判断机床的运动状态；本发明能够高效、稳定采集导电杆微槽表面图片，代替人工视觉观测，提高导电杆微槽加工效率，又适用于多种型号的导电杆微槽加工，具有较好的通用性，节约设计成本和制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115383644A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211085706.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，属于惯组测试技术领域。该装置包括底座，位移模组、微动模组、防撞壳和定位模组；底座上从下到上依次安装位移模组、微动模组、防撞壳和定位模组；位移模组包括升降台、转接板、xy位移台和连接板，实现惯组的上下左右的移动定位；微动模组包括直线轴承、导向轴和弹性组件，在不使用升降台的情况下，实现惯组的下降位移，使得安装与拆卸过程更灵活；防撞壳材质为非金属材质，确保其不会对所述惯组的表面有损伤；定位模组包括定位板、肘夹座和肘夹，实现测试工装在底座上快速、无损的定位夹持；本发明既能确保惯组与测试工装之间的可靠稳定的安装与拆卸上，同时又兼顾多型号惯组，实现装拆定位装置的通用性。
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公开(公告)号：CN114986139A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210617895.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种精密同步自动拧紧装置及方法，包括基座、两排相对安装的第一支撑架、第二支撑架、安装在第一支撑架上的双自由度导轨组件、安装在第二支撑架上的竖直方向的单自由度导轨、安装在双自由度导轨组件上的两组自动拧紧单元、视觉识别系统、固定工装、处理器和控制器。工作时，视觉识别系统获取一字批头上端图像和螺钉一字槽的图像；处理器根据视觉识别系统获得的图像，确定一字批头下端一字和螺钉一字槽的角度差；控制器调整自动拧紧机构的一字批头角度，使一字批头插入螺钉一字槽中，在控制器控制下对螺钉实施同步拧紧。本发明实现小空间范围内将多个一字槽螺钉同步拧紧，提高装配时多个螺钉拧紧的一致性，进而提高组件的装配质量。
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公开(公告)号：CN119714052A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781454.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种小型输电装置零件尺寸检测装置以及方法，装置由运动控制系统、图像采集系统、检测工装、图像处理系统与计算机控制系统五部分组成。运动控制系统包括两轴运动滑台与固定底板。图像采集系统包括工业相机、远心镜头与同轴折射光源。检测工装由适用于圆柱形零件的机械结构件与料盘组成。图像处理系统包含为不同零件开发尺寸检测算法。计算机控制系统包含计算机和其中的控制软件与运动控制器。本装置能够满足不同零件的尺寸检测需要，具有非接触、高效、高精度与自动化的特点。
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公开(公告)号：CN119388077A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411342510.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23P19/00 , G01C21/16 , B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种用于惯性系统定位销钉自动装调装置及方法，属于自动化装配技术领域。装置包括工件夹持单元、运动单元、上料检测与输送单元、压装单元、检测单元、修研单元、控制单元。工件夹持单元装夹惯性平台，运动单元将工件夹持单元、压装单元、检测单元、修研单元移动到指定位置，通过压装单元将销钉插入平台，通过检测单元测量销钉切面与基准面的平行度，通过修研单元实现销钉定量研磨。本发明改善了定位销钉在惯性平台的装调靠手工操作、装配精度较低、过程无法实时检测、装配一致性难以保证的问题，具有集成控制、一键操作、装配效率高的特点。
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公开(公告)号：CN116499379A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310463623.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明针对石英摆片硬、脆、易碎，接触测量受力时会发生变形的问题，提供了一种适用于石英摆片的自动化检测装置及方法，属于测量检测装置的制造及其应用技术领域，包含运动模块、传感模块、测量工装及控制模块四个部分。运动模块将传感模块精确移动到指定位置，通过传感模块对放置在测量工装上的待测摆片的两面各3个台阶的高度、摆片厚度和摆舌的下垂量进行高精度测量。具有集成控制、一键操作、检测效率高和精度好的特点，可广泛应用于微小零件尺寸的高精度测量。
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