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公开(公告)号：CN120047531A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411939940.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种脉冲激光光斑中心定位方法及计算机程序产品，涉及图像处理与检测技术领域，可应用于光电吊舱激光器光轴平行度标校，包括步骤：S1、利用可见光相机获取激光器产生的脉冲激光光斑并存储；S2、读取图像并裁剪、预处理为二值光斑图像；S3、查找二值图像中大于预设面积的连通域，用质心法得到连通域中心坐标，并确定为激光闪亮时的大光斑中心；S4、读取下一张不存在大于预设面积连通域的图像，将距离大光斑中心最近的连通域的中心坐标，确定为激光闪烁间隙留下的斑痕中心；S5、重复S4获取五个斑痕中心坐标，剔除异常值后取平均值，确定为最终的脉冲激光光斑中心。本方法定位精度高，抗干扰能力强，有效提高光轴标校的检测效率。
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公开(公告)号：CN113245153B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110430561.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B05C13/02 , B05C5/00 , B05D1/26 , C09J163/00 , C09J109/02
Abstract: 本发明涉及一种复杂中空圆柱形零件产品的真空灌胶工装及方法，工装中的圆盘形底座中心设置与中空圆柱形零件产品中心通孔位置及直径相匹配的台阶轴，其中与端部圆环形零件中心通孔匹配的轴的上端面径向开胶孔，所述台阶轴中心设置圆孔，该圆孔与所述开胶孔相通；所述的环形衬套与中间圆环形零件的数量一致且一一对应，每个环形衬套的外径与对应的中间圆环形零件中心通孔的内径一致；所述的进胶漏斗为带中心孔的台阶轴，从所述中空圆柱形底座插入直至圆盘形底座上带开胶孔的轴的圆孔内且与所述开胶孔相通；上述进胶漏斗台阶轴插入中空圆柱形底座部分与环形衬套、圆盘形底座中心设置的台阶轴配合形成的外型面与复杂中空圆柱形零件产品中心通孔型面一致。
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公开(公告)号：CN111054582B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911313260.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种高粘度环氧灌封胶真空点胶装置，针对环氧灌封胶粘度较大，在自然环境下人工灌胶费时费力、灌胶质量一致性较差、容易产生气泡等问题，提供了一种适用于高粘度环氧灌封胶的真空点胶装置，属于物理化学装置的制造及其应用技术领域。本发明涉及的一种真空点胶装置，包含真空模块、运动模块、加热模块、点胶模块和控制模块五个部分。在真空环境下,运动模块将胶筒和针头移动到指定的点胶位置，同时加热模块将环氧灌封胶加热，使环氧胶的黏度由～20Pa·s下降到～4Pa·s，最后点胶模块通过压缩空气推动方式控制环氧胶出胶量和出胶时间，以达到在零件上点胶和灌胶的目的。
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公开(公告)号：CN116213181A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211713673.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种微小精密线圈绕组连续自动涂漆装置及方法，包括固定平台、控制系统、二维滑轨、传动系统、涂漆系统、视觉监测系统、线圈装卡工装；控制系统控制电机的二维滑轨的运动、传动系统的运转、涂漆系统的出漆、视觉系统的监测；二维滑轨固定在固定平台上，实现X、Z方向的运动；传动系统包括第一步进电机、第二步进电机和传动连接轴，实现线圈的自转和公转；涂漆系统包括针头、针筒、点胶机等，实现线圈的涂漆；视觉监测系统固定在二维滑台上，用于线圈涂漆工艺过程的监控；线圈装卡工装用于实现线圈绕组的装卡。实现直径10mm以下、槽宽3mm以下线圈绕组的连续、自动涂漆，具有涂漆效率高、一致性好，涂漆状态可以实时监测等特点。
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公开(公告)号：CN112611888B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011461436.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线装置，包括安装底座、支撑工装、电动位移台、三爪气缸、多个压紧头、自动插座和相应的转接工装。安装底座在整个装置中起支撑和安装基准作用，支撑工装安装在安装底座台面上，支撑工装上表面的环形凸台是石英加速度计安装基准面，电动位移台通过转接工装安装在安装底座台面上，三爪气缸通过转接工装安装在电动位移台台面上，压紧头安装在三爪气缸上，自动插座通过连接工装安装在支撑工装上，通过线缆与石英加速度计失准角测试电路导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线，适用于石英加速度计失准角自动测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111024985B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911303890.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置，属于石英加速度计自动装配技术领域。本发明的抱胎式石英加速度计失准角调整装置，包括一抱胎式调整工装、一抱紧螺母、一自动接插件、一手动接插件、一挠性调整杆、多组调整螺钉和弹性压杆组件。抱胎式调整工装在整个装置中起到装置主体、抱紧表壳和调整支架作用，抱紧螺母、自动接插件、挠性调整杆、调整螺钉、手动接插件、弹性压杆组件分别装在抱胎式调整工装相应位置，自动接插件和手动接插件之间通过线缆导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现测试电路自动接通，适用于石英加速度计失准角自动调整。
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公开(公告)号：CN112611888A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011461436.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线装置，包括安装底座、支撑工装、电动位移台、三爪气缸、多个压紧头、自动插座和相应的转接工装。安装底座在整个装置中起支撑和安装基准作用，支撑工装安装在安装底座台面上，支撑工装上表面的环形凸台是石英加速度计安装基准面，电动位移台通过转接工装安装在安装底座台面上，三爪气缸通过转接工装安装在电动位移台台面上，压紧头安装在三爪气缸上，自动插座通过连接工装安装在支撑工装上，通过线缆与石英加速度计失准角测试电路导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线，适用于石英加速度计失准角自动测试。
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公开(公告)号：CN111024985A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911303890.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置，属于石英加速度计自动装配技术领域。本发明的抱胎式石英加速度计失准角调整装置，包括一抱胎式调整工装、一抱紧螺母、一自动接插件、一手动接插件、一挠性调整杆、多组调整螺钉和弹性压杆组件。抱胎式调整工装在整个装置中起到装置主体、抱紧表壳和调整支架作用，抱紧螺母、自动接插件、挠性调整杆、调整螺钉、手动接插件、弹性压杆组件分别装在抱胎式调整工装相应位置，自动接插件和手动接插件之间通过线缆导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现测试电路自动接通，适用于石英加速度计失准角自动调整。
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公开(公告)号：CN119388077A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411342510.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23P19/00 , G01C21/16 , B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种用于惯性系统定位销钉自动装调装置及方法，属于自动化装配技术领域。装置包括工件夹持单元、运动单元、上料检测与输送单元、压装单元、检测单元、修研单元、控制单元。工件夹持单元装夹惯性平台，运动单元将工件夹持单元、压装单元、检测单元、修研单元移动到指定位置，通过压装单元将销钉插入平台，通过检测单元测量销钉切面与基准面的平行度，通过修研单元实现销钉定量研磨。本发明改善了定位销钉在惯性平台的装调靠手工操作、装配精度较低、过程无法实时检测、装配一致性难以保证的问题，具有集成控制、一键操作、装配效率高的特点。
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公开(公告)号：CN116499379A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310463623.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明针对石英摆片硬、脆、易碎，接触测量受力时会发生变形的问题，提供了一种适用于石英摆片的自动化检测装置及方法，属于测量检测装置的制造及其应用技术领域，包含运动模块、传感模块、测量工装及控制模块四个部分。运动模块将传感模块精确移动到指定位置，通过传感模块对放置在测量工装上的待测摆片的两面各3个台阶的高度、摆片厚度和摆舌的下垂量进行高精度测量。具有集成控制、一键操作、检测效率高和精度好的特点，可广泛应用于微小零件尺寸的高精度测量。
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