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公开(公告)号：CN111113021B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911339898.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，属于精密装配领域；包括装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构、大理石平台、控制系统主机、压缩空气气源和真空发生器；其中，大理石平台水平放置；装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构和控制系统主机均设置在大理石平台上；装配执行机构跨装在料盘运输机构的上方；视觉引导与检测机构固定设置在料盘运输机构轴向一端的上方；压缩空气气源和真空发生器均与装配执行机构连通；通过控制系统主机实现对装配执行机构、视觉引导与检测机构和料盘运输机构的驱动控制；本发明实现了精密零件同轴装配时的自动对位、引导、定位与保持功能。
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公开(公告)号：CN109751965A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910008125.1
申请日：2019-01-04
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明涉及一种基于三维点云的精密球形偶件选配和间隙测量方法，本发明对半球和球碗零件进行三维点云重构，能够使点云保持原始数据，并且能够保留点云表面的细微特征，拟合结果更趋近于零件的真实形貌。本发明对半球和球碗零件进行三维点云重构，生成误差实体模型，通过分析误差实体模型的表面形貌，可以确定零件表面形貌的变化范围以及提取表面上的极大误差点，根据误差点位于测量坐标系的位置指导实体零件的修配。本发明根据点云特征参数的位置关系要求，确定半球和球碗零件的静态对准原则，完成虚拟装配，进行模拟实际工作状态的动态测量，实现精密球形偶件真实工作间隙的测量与3D显示，相比于传统的人工试装，提高了装配效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN108871454A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810815889.7
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种用于电路板综合参数的检测装置及方法，集数字式电子称、图像传感器、结构光三维扫描仪、数字式电阻测量仪、数字式电感测量仪等检测设备于一体，实现电路板的重量、外形尺寸、外观拍照、编号识别、电感值、绝缘电阻的检测，具有高精度、高集成度、自动记录并测量等特点。同时采用电路板模板，通过图像识别，能够对电路板及电路板上的关键元器件进行编号判断，大幅提高了电路板的检测效率，同时保证了电路板和电路板上关键元器件的正确性。
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公开(公告)号：CN107957243A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711162925.6
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 用于高低温真空玻璃罩中零件位移或形变量的测量装置，涉及零件或物体的微小位移或形变量的测量领域；包括激光器、第一柱形安装座、第一立式平移架、第二柱形安装座、图像传感器、第二立式平移架、计算机、高温真空玻璃罩和被测物体；高温真空玻璃罩轴向竖直放置；被测物体固定安装在高温真空玻璃罩内部；第一立式平移架和第二立式平移架分别放置在高温真空玻璃罩的两侧；第一柱形安装座固定安装在第一立式平移架的顶部；第二柱形安装座固定安装在第二立式平移架的顶部；激光器固定安装在第一柱形安装座的内部；激光器和图像传感器分别与计算机连通；本发明直接计算出被测物体的位移量或形变量，具有非接触、高效、高精度和自动化测量等优点。
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公开(公告)号：CN110560331B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910754727.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种同轴零件装配装置及方法，装置由机械部分、图像采集部分、点胶部分、图像处理部分和控制部分，共五部分组成。机械部分包括大理石台、滑动导轨、料盘、三维滑台和真空吸嘴。图像采集部分包括相机、环形光源、远心镜头和滑台。点胶部分包括装有两种不同胶体的针管和点胶机组成。图像处理部分包括计算机和其中的图像处理程序。控制部分包括计算机和其中的控制程序以及各部件控制器。料盘上装有四种待装配的零件，分别是圆柱形零件、圆环形零件、圆形薄片和中空圆柱形零件。本装置具有非接触、高效、高精度和全自动化的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107702666B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710762873.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种螺纹与基准轴同轴度的测量方法，该方法包括以下步骤：将被测螺纹夹持在螺纹装夹器上，锁紧固定后以该位置截面作为0度位置截面，CCD采集各区域图像；通过图像处理分别得到各区域的边界位置坐标；计算各个螺纹牙型全三角的上顶点和各个螺纹牙型全三角的下顶点；计算基准圆柱的轴线；计算螺纹轴线；计算0度位置截面螺纹与基准圆柱的同轴度；以基准圆柱轴线为轴，每间隔n度旋转一次螺纹装夹器，进行同轴度计算，最后求取多个同轴度的平均值E作为最终螺纹与基准圆柱的同轴度。本发明通过对采集到的图像进行处理和计算，实现螺纹与基准轴的同轴度的精密测量。
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公开(公告)号：CN109540084A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811252583.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种浮液中零件三维姿态的测量方法及装置,由机械部分、图像采集部分和图像处理部分，共三部分组成。机械部分由玻璃油罐、支撑架、设备安装台、恒温油箱及其恒温油箱控制器、俯仰偏摆台、二维滑台、2个一维滑台及其滑台控制器组成。图像采集部分由被测零件、3个镜头、3个相机传感器、3个环形光源及其光源控制器组成。图像处理部分由计算机和图像处理算法组成。本发明具有非接触、测量环境温度可调、高效、高精度和自动化测量等优点。
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公开(公告)号：CN109506571A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811260653.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种零件在位尺寸测量方法及装置，由机械部分、光学成像部分、图像采集部分和图像处理部分，机械部分由一对反射镜架、一对隔离架、俯仰偏摆调整台、垂直平移台、支撑柱、设备壳体组成。光学成像部分由一对反射镜、一对滤光片、远心镜头、远心光源组成。图像采集部分由图像传感器、触发控制器、触发按钮、电池、USB接口组成。图像处理部分由计算机和图像处理软件组成。本发明基于机器视觉的方法对小型零件进行在位尺寸测量，在测量过程中被测零件无需从工位上拆卸下来，使用远心光源照射被测零件，图像传感器采集图像后，通过图像处理软件进行处理，可以计算出该零件的尺寸信息，具有非接触、高效、高精度和自动化测量等优点。
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公开(公告)号：CN109307486A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710627169.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种螺纹与基准轴的同轴度测量装置，涉及小型和微小型螺纹类零件的形位公差测量领域；包括二维平移台、螺纹装夹器、设备安装架、面阵光电成像传感器、远心光源、远心镜头组、计算机和被测螺纹；设备安装架的低平台上固定安装有轴向竖直的支杆；二维平移台固定安装在高平台上表面；螺纹装夹器固定安装在二维平移台的上表面；被测螺纹同轴固定安装在螺纹装夹器上；远心光源固定安装在设备安装架低平台的上表面；面阵光电成像传感器固定安装在设备安装架的竖直支杆上；本发明使用远心光源分别对螺纹部分和基准部分进行照射，图像被面阵光电成像传感器采集之后，直接计算出螺纹与基准的同轴度数值，具有非接触、高效、高精度和自动化测量等优点。
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公开(公告)号：CN111054587B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911368881.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种弧面点胶装置及方法，属于机器视觉与精密点胶领域。本发明装置包括机械模块、图像采集模块、图像处理模块、点胶模块和控制模块。本装置使用相机采集圆环形零件图像并通过图像处理算法获取零件的圆心坐标，进行料盘位置补偿；使用相机采集针头图像并手动微调针头使针头图像的圆心与标定好的基线重合，进行针头位置补偿；通过计算机对装置各部分进行联动控制，从而实现圆环形零件的弧面自动点胶。本装置及方法采用控制程序对整个系统进行控制，具备可实现四维联动、全自动和高精度点胶的优点。
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