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公开(公告)号:CN109540084B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201811252583.1
申请日:2018-10-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种浮液中零件三维姿态的测量方法及装置,由机械部分、图像采集部分和图像处理部分,共三部分组成。机械部分由玻璃油罐、支撑架、设备安装台、恒温油箱及其恒温油箱控制器、俯仰偏摆台、二维滑台、2个一维滑台及其滑台控制器组成。图像采集部分由被测零件、3个镜头、3个相机传感器、3个环形光源及其光源控制器组成。图像处理部分由计算机和图像处理算法组成。本发明具有非接触、测量环境温度可调、高效、高精度和自动化测量等优点。
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公开(公告)号:CN115239078A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210730683.0
申请日:2022-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种全方位配胶质量智能管控方法,包括:搭建全方位配胶质量智能管控系统;通过人员身份识别验证身份后进入全方位配胶质量智能管控系统;根据全方位配胶质量智能管控系统自动识别配方胶中的原材料;根据全方位配胶质量智能管控系统采集配方胶中的原材料的称重数据;根据全方位配胶质量智能管控系统录制配制配方胶过程的视频;生成并打印配方胶二维码。本发明提升了配胶信息质量管控的自动化水平和配胶数据回溯效率。
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公开(公告)号:CN109540084A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811252583.1
申请日:2018-10-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种浮液中零件三维姿态的测量方法及装置,由机械部分、图像采集部分和图像处理部分,共三部分组成。机械部分由玻璃油罐、支撑架、设备安装台、恒温油箱及其恒温油箱控制器、俯仰偏摆台、二维滑台、2个一维滑台及其滑台控制器组成。图像采集部分由被测零件、3个镜头、3个相机传感器、3个环形光源及其光源控制器组成。图像处理部分由计算机和图像处理算法组成。本发明具有非接触、测量环境温度可调、高效、高精度和自动化测量等优点。
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公开(公告)号:CN109506571A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811260653.8
申请日:2018-10-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种零件在位尺寸测量方法及装置,由机械部分、光学成像部分、图像采集部分和图像处理部分,机械部分由一对反射镜架、一对隔离架、俯仰偏摆调整台、垂直平移台、支撑柱、设备壳体组成。光学成像部分由一对反射镜、一对滤光片、远心镜头、远心光源组成。图像采集部分由图像传感器、触发控制器、触发按钮、电池、USB接口组成。图像处理部分由计算机和图像处理软件组成。本发明基于机器视觉的方法对小型零件进行在位尺寸测量,在测量过程中被测零件无需从工位上拆卸下来,使用远心光源照射被测零件,图像传感器采集图像后,通过图像处理软件进行处理,可以计算出该零件的尺寸信息,具有非接触、高效、高精度和自动化测量等优点。
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公开(公告)号:CN112611888B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202011461436.2
申请日:2020-12-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线装置,包括安装底座、支撑工装、电动位移台、三爪气缸、多个压紧头、自动插座和相应的转接工装。安装底座在整个装置中起支撑和安装基准作用,支撑工装安装在安装底座台面上,支撑工装上表面的环形凸台是石英加速度计安装基准面,电动位移台通过转接工装安装在安装底座台面上,三爪气缸通过转接工装安装在电动位移台台面上,压紧头安装在三爪气缸上,自动插座通过连接工装安装在支撑工装上,通过线缆与石英加速度计失准角测试电路导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线,适用于石英加速度计失准角自动测试。
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公开(公告)号:CN111024985B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN201911303890.2
申请日:2019-12-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置,属于石英加速度计自动装配技术领域。本发明的抱胎式石英加速度计失准角调整装置,包括一抱胎式调整工装、一抱紧螺母、一自动接插件、一手动接插件、一挠性调整杆、多组调整螺钉和弹性压杆组件。抱胎式调整工装在整个装置中起到装置主体、抱紧表壳和调整支架作用,抱紧螺母、自动接插件、挠性调整杆、调整螺钉、手动接插件、弹性压杆组件分别装在抱胎式调整工装相应位置,自动接插件和手动接插件之间通过线缆导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现测试电路自动接通,适用于石英加速度计失准角自动调整。
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公开(公告)号:CN112611888A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011461436.2
申请日:2020-12-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线装置,包括安装底座、支撑工装、电动位移台、三爪气缸、多个压紧头、自动插座和相应的转接工装。安装底座在整个装置中起支撑和安装基准作用,支撑工装安装在安装底座台面上,支撑工装上表面的环形凸台是石英加速度计安装基准面,电动位移台通过转接工装安装在安装底座台面上,三爪气缸通过转接工装安装在电动位移台台面上,压紧头安装在三爪气缸上,自动插座通过连接工装安装在支撑工装上,通过线缆与石英加速度计失准角测试电路导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线,适用于石英加速度计失准角自动测试。
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公开(公告)号:CN111024985A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911303890.2
申请日:2019-12-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置,属于石英加速度计自动装配技术领域。本发明的抱胎式石英加速度计失准角调整装置,包括一抱胎式调整工装、一抱紧螺母、一自动接插件、一手动接插件、一挠性调整杆、多组调整螺钉和弹性压杆组件。抱胎式调整工装在整个装置中起到装置主体、抱紧表壳和调整支架作用,抱紧螺母、自动接插件、挠性调整杆、调整螺钉、手动接插件、弹性压杆组件分别装在抱胎式调整工装相应位置,自动接插件和手动接插件之间通过线缆导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现测试电路自动接通,适用于石英加速度计失准角自动调整。
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