-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120047521A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411984326.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种微小型伺服阀喷嘴零件的尺寸检测及管控方法，通过人员身份识别环节验证身份，智能调节不同规格的微小型伺服阀喷嘴零件的放大倍数至清晰可识别的状态，摄像系统自动实时采集零件图像，全程自动实时保存零件图像、实时处理零件图像、实时检测和显示零件尺寸、进行超差预警；自动生成数据报表、打印检测报告，形成微小型伺服阀喷嘴零件检测过程的专用数据库。极大提升了微小型伺服阀喷嘴零件尺寸检测的自动化水平、检测效率、准确性和回溯效率，促进零件尺寸检测质量的全方位管控能力进一步向智能化迈进。
-
公开(公告)号：CN119714052A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781454.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种小型输电装置零件尺寸检测装置以及方法，装置由运动控制系统、图像采集系统、检测工装、图像处理系统与计算机控制系统五部分组成。运动控制系统包括两轴运动滑台与固定底板。图像采集系统包括工业相机、远心镜头与同轴折射光源。检测工装由适用于圆柱形零件的机械结构件与料盘组成。图像处理系统包含为不同零件开发尺寸检测算法。计算机控制系统包含计算机和其中的控制软件与运动控制器。本装置能够满足不同零件的尺寸检测需要，具有非接触、高效、高精度与自动化的特点。
-
公开(公告)号：CN118682458A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410820296.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 一种可自动回零位的柔性调姿装置，属于同轴装配技术领域，包括一基座、一调姿外环、一调姿内环、多个下压气缸、多个侧夹气缸、一对主回零限位、一对副回零限位，基座起到整个装置的固定支撑作用，调姿外环、调姿内环分别具有X、Y两个轴向的平移、回转的调整自由度，下压气缸、侧夹气缸起到固定夹持孔零件的作用，主回零限位和副回零限位通过限位销前端锥面伸入对应锥孔对调姿内环进行限位，实现调姿内环回零。本发明克服现有技术的不足，提出一种适用于自动同轴装配的可自动回零位的柔性调姿装置，能够在装配前后自动回零，装配过程中使轴、孔零件轴线相对位姿进行被动柔性调整，消除相对位姿偏差。
-
公开(公告)号：CN114485631B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111608303.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种惯性器件自动化装配系统，包括：底板、侧板、孔零件固定工装、控制系统、以及与控制系统通过网线连接的视觉\倾斜角\力学检测系统、上料机器人、单自由度运动滑台、六自由度运动机构、视觉检测系统滑轨和倾斜角检测系统滑轨；侧板、六自由度运动机构、视觉检测系统滑轨和上料机器人安装在底板上；单自由度运动滑台固定在侧板上；倾斜角检测系统滑轨和孔零件固定工装安装在单自由度运动滑台上；视觉\倾斜角\力学检测系统分别安装在视觉检测系统滑轨、倾斜角检测系统滑轨和六自由度运动机构上。本发明在完成视觉检测、倾斜角检测、力学检测后实施共三次零件微动调整，以实现薄壁壳体的孔零件与圆柱状的轴零件的精确装配。
-
公开(公告)号：CN114485631A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111608303.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种惯性器件自动化装配系统，包括：底板、侧板、孔零件固定工装、控制系统、以及与控制系统通过网线连接的视觉\倾斜角\力学检测系统、上料机器人、单自由度运动滑台、六自由度运动机构、视觉检测系统滑轨和倾斜角检测系统滑轨；侧板、六自由度运动机构、视觉检测系统滑轨和上料机器人安装在底板上；单自由度运动滑台固定在侧板上；倾斜角检测系统滑轨和孔零件固定工装安装在单自由度运动滑台上；视觉\倾斜角\力学检测系统分别安装在视觉检测系统滑轨、倾斜角检测系统滑轨和六自由度运动机构上。本发明在完成视觉检测、倾斜角检测、力学检测后实施共三次零件微动调整，以实现薄壁壳体的孔零件与圆柱状的轴零件的精确装配。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
