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公开(公告)号：CN119634653A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411798515.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自阻加热铆钉温度控制方法，解决了钛合金铆钉温度不容易精准把控的问题。在试验件上制孔；铆钉放置在已制孔中；使用自阻加热装置的顶铁与铆壳分别抵住铆钉前后端；将金属丝温度传感器贴在铆钉杆居中位置；选择铆接铆钉直径D与输出电压V；使用铆枪开关开启铆钉加热功能同时拍摄铆钉杆处的温度传感器示值与时间变化；制作铆钉温度随时间变化曲线；达到规定时间后加热装置自动断电；断电的瞬间启动铆接工作；检查铆钉内部组织是否满足强度要求；确定某种直径D的钛合金铆钉在输出电压为V时的最佳加热时间工艺参数。本发明操作过程温度可控，质量可靠。
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公开(公告)号：CN119588980A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411822401.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔方法，解决了手工制孔效率低、一致性差的问题。包括以下步骤：步骤1：刀具设计为阶梯钻，产品通过定位孔及外表面定位；步骤2：设计机器人装配辅助工装；步骤3：使用激光跟踪仪对机器人装配辅助工装待加工型面上的基准点进行标定；步骤4：使用激光跟踪仪对机器人装配辅助工装定位精度与重复定位精度进行测量；步骤5：得到最优制孔加工参数；步骤6：系统采用总线式的分布式通讯结构，通过上位机协调实现钛合金U型薄壁罩状结构的自动化制孔。本发明实现了钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔+锪窝一体化加工，提升了生产效率和制孔精度，大大提升产品一致性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117184438A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389701.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种飞行器机翼机身装配控制方法，属于飞机装配技术领域，解决了飞行器装配过程机翼相对机身位姿调整繁复、装配连接位置难以精确对中、装配效率低的问题。本发明的控制方法包括准备工作、将机翼安装组件装夹到飞行器机翼机身装配辅助系统上、运载组件带动机翼安装组件进入装配位置、通过紧固装置将机翼安装组件进行多点位装配，与机身安装组件连接、撤出辅助工装的步骤，其中，包括工控中心接受并处理传感部件采集的数据、生成对执行元件的控制信息，完成机翼安装组件向机身安装组件的装配。本发明控制方法自动化程度高，能实现集成化的执行元件联动，大幅提高了装配精度和效率，可避免飞行器产生不合理装配应力。本发明方法应用广泛。
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公开(公告)号：CN116833728A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310917795.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉引导的舵机自动装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了示教再现方式的机器人作业无法满足装配精度要求的问题。本发明公开了基于视觉引导的舵机自动装配方法，包括如下步骤：第一次抓取舵机；第二次放置舵机；装配舵机；完成装配。本发明的二次定位机构能够实现舵机在横向、纵向和竖向三维方向的二次定位，可以确定舵机在二次定位机构上唯一的三维位置，控制器只需控制抓取机构在此三维位置对舵机进行二次抓取，就能够保证对舵机的精准夹持，进而确保将舵机精准放置在飞行器的装配位置上。
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公开(公告)号：CN116774680A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210214235.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种横向移动的全向载运车AGV位姿调整方法，能够实现全向载运车在二维平面内的高精度位姿调整。本位姿调整方法在于利用视觉循迹导航和控制系统确定AGV实时位置姿态信息，以此作为位姿调整起点，借助已知目标点坐标和平面定位原理，进行一次偏转两次平动到达位姿调整目标点，从而实现AGV位姿精准化调整。本发明的主要应用于AGV定位领域，为解决产品在生产装配过程中的AGV位置姿态调整困难且精度低的现状而设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119849796A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411798782.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种总装车间生产过程流程可重构工艺流程再造方法，解决了总装生产的过程车间柔性可重构设计方案忽视具体工艺执行过程柔性设计，没有办法依托柔性可重构生产车间现有资源实现生产执行合理化流程再造响应的问题。按总装车间工艺执行设计进行详细调研分析，将产品工艺进行模块化设计，并导入数字化管控平台的生产管控；基于对总装工艺模块化设计方案，划分其中不同模块之间的逻辑关系，建立工艺知识库平台；根据产品三维设计模型，设计产品总装生产顺序，并对其中的顺序关系划分出工艺执行层次、物料齐套方案、设备工装方案以及人员配置等，形成匹配生产条件的基础装配工艺方案。本发明高效稳定，提高了总装生产过程车间柔性化管控水平。
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公开(公告)号：CN119610969A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411797397.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抗偏的双轮重载AGV减震装置，解决了目前AGV车在重载的情况下也会出现异响和偏移的问题。包括轮系、连接板、弹簧导向盖、预紧螺栓、导柱、减震弹簧、导套和轮系固定块；轮系安装在轮系固定块下方，导套固连在轮系固定块上，弹簧导向盖固连在连接板下方，减震弹簧套在导柱上，导柱上端固定在弹簧导向盖内，下端安装在导套内，预紧螺栓连接在连接板和轮系固定块之间，弹簧导向盖、导柱、减震弹簧、导套和预紧螺栓形成的支撑面位于轮系的正上方。本发明结构合理、紧凑、组装便捷，提高了AGV的运载能力和平稳性。
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公开(公告)号：CN114218186B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111339376.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/2458 , G06F18/2135 , G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生车间模型准确性验证方法，包括以下步骤：S1，构建用于描述连续变化的要素对象基础数据的数字孪生车间张量模型；S2，选择合适的阶，对步骤S1中的张量模型进行融合，形成统一张量融合模型；S3，选择关联因素，根据张量融合模型构建整个车间生产过程所有变量集合的时空数据模型；S4，采用模糊层次分析法，对虚拟车间模型进行显性特征验证；S5，对虚拟车间模型进行隐形特征验证；S6,当显性特征验证和隐性特征验证均通过时，则判定所验证的车间为数字孪生车间。本发明利用海量制造数据中蕴含的信息，只需通过提取主要特征，获得虚拟车间模型构建精度，方法简单，提升了计算效率，满足在线分析的需求。
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公开(公告)号：CN117381395A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311473722.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本申请涉及自动化设备的技术领域，改善了自动拧螺钉装置不能输送并拧紧套有垫片的螺钉的问题，公开了一种自动送钉装置，包括上料机构、抓取机构和拧紧机构；上料机构包括料盘和推料组件，料盘沿长向开设有供螺钉滑动的滑槽，螺钉的头部端面抵接于滑槽的底壁；抓取机构包括位于定位座、夹爪和第二驱动件，定位座用于定位从出口滑出的螺钉；拧紧机构包括承载件和第三驱动件。推料组件能够将螺钉往定位座的方向抵推至定位座上，夹爪夹取螺钉并受第二驱动件的驱动移动至承载件上方，夹爪将螺钉放置于承载件上；待装配产品位于承载件上方，第三驱动件驱动承载件转动并向上移动，从而将套有垫片和弹垫的螺钉从下往上旋紧在产品内，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117260612A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311499171.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本申请涉及装配工装的技术领域，改善了现有技术对于发动机与后设备舱、燃料舱的装配精度和效率不足的缺陷，公开了一种用于发动机与后设备舱、燃料舱装配的装配平台，其包括：第一平台；第二平台通过偏摆机构设置于第一平台上，偏摆机构包括至少两个偏摆件，偏摆件令第二平台的一侧具有靠近或远离第一平台的运动方式；第三平台，通过俯仰机构设置于第二平台远离第一平台的一面，俯仰机构包括至少两个俯仰件，俯仰件令第三平台的一侧具有靠近或远离第一平台的运动方式；支撑模块，设置于第三平台上，支撑模块包括支撑机构。本申请能够提供一种装配平台对发动机姿态进行调整以进行高精度装配，同时提高发动机与后设备舱、燃料舱的装配效率。
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