公开(公告)号：CN118446428A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410680308.9

申请日：2024-05-29

Applicant: 北京星航机电装备有限公司 ,  天津神舟通用数据技术有限公司

Inventor： 崔峰 ,  樊喜刚 ,  章利光 ,  王琪 ,  侯永峰 ,  刘昌阳 ,  凌冬晨 ,  郭钰 ,  裴彦纯 ,  赵旭 ,  王德鑫 ,  龙启斌 ,  田顺平 ,  张熙 ,  龙新

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/04 ,  G06F16/242 ,  G06F16/25 ,  G06F16/28 ,  G06F16/2453 ,  G06F16/26

Abstract: 本申请涉及数据治理领域，具体包括面向航天离散制造的数据治理方法及系统，包括：数据采集：对航天离散制造的数据进行采集，支持对多种结构化、非结构化数据的采集；数据处理：对采集后的数据进行敏感发现，数据脱敏、数据标准化；数据源统一适配：将多数据源的数据处理后进行数据适配，便于查询；数据可视化映射：对数据源统一适配后的数据通过进行数据转换、数据可视化映射、java‑Echart转化实现数据可视化；数据可视化交互：支持多种用户数据交互分析方式，主要分为图表筛选和用户交互两部分，通过交互生成对应的图表进行展示。能有效打通各科研生产应用系统数据壁垒，提高整体运行效能。

公开(公告)号：CN116833728A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310917795.1

申请日：2023-07-25

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 蔡虎 ,  甄红卫 ,  李倩 ,  王亮 ,  王紫煜 ,  曹英荣 ,  侯永峰 ,  刘连喜 ,  许云丰

IPC: B23P19/06 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉引导的舵机自动装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了示教再现方式的机器人作业无法满足装配精度要求的问题。本发明公开了基于视觉引导的舵机自动装配方法，包括如下步骤：第一次抓取舵机；第二次放置舵机；装配舵机；完成装配。本发明的二次定位机构能够实现舵机在横向、纵向和竖向三维方向的二次定位，可以确定舵机在二次定位机构上唯一的三维位置，控制器只需控制抓取机构在此三维位置对舵机进行二次抓取，就能够保证对舵机的精准夹持，进而确保将舵机精准放置在飞行器的装配位置上。