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公开(公告)号：CN117340820A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311389704.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法，属于飞机装配技术领域，解决了大型部件对接和固定过程中安装位置难以精确确定造成装配效率低的问题。本发明的装配用孔系对接视觉引导装置包括视觉支架组件、主视觉组件、辅视觉组件、动力单元、信传组件和控制器；视觉支架组件包括支撑架、导轨单元和推动单元；支撑架上设置有装配耳定位体，装配耳定位体上设置有装配耳定位面。信传组件接收图像信号并传输给控制器；控制器生成位移信号，控制推动单元和被装配体产生位移。本发明的装配用孔系对接视觉引导装置结构紧凑，使用方便；本发明的视觉引导装配方法能大幅提升装配效率和精度。
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公开(公告)号：CN116086702A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211707203.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明属于质心测量技术领域，具体涉及一种质心测量台的双向定位限位系统及使用方法。所述双向定位限位系统包括第一直线伸缩电缸、第二直线伸缩电缸、电缸固定底座、侧支撑板、定位限位块、第一定位限位螺杆、第二定位限位螺杆和上端固定板；所述双向定位限位系统与质心测量台配合，所述质心测量台设有负载安装板。所述装置能够避免传感器过载，实现被测物的定位和止动，保护传感器的测量精度和长期使用。
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公开(公告)号：CN117184439A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389703.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种飞行器机翼机身装配辅助系统，属于飞机装配技术领域，解决了飞行器装配过程中安装位置难以精确确定，装配效率低的问题。本发明的系统包括托架支撑部件、视觉引导部件、工控中心和运载组件；视觉引导部件安装在机身安装组件上；托架支撑部件包括柔性支撑组件和托架组件；托架组件两端连接柔性支撑组件；机翼安装组件装夹在柔性支撑组件上；运载组件包括运载单元和支撑架调整单元；支撑架调整单元下端连接所述运载单元，支撑架调整单元上端连接所述托架组件的下端；工控中心能够接收所述视觉引导部件和托架支撑部件传输的信号，控制运载组件和托架支撑部件做位移调整。本发明的系统适用于易于变形的大部件孔系对接装配，应用广泛。
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公开(公告)号：CN116142770A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211240150.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 航天增材科技(北京)有限公司 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属增材产线工件的转运方法，属于金属增材技术领域；解决了现有金属增材产线工件的转运方法在转运工件时效率低的技术问题。本发明的金属增材产线工件的转运方法包括以下步骤：步骤1、利用工件夹取子系统夹取周转工位顶出的舵面基板连同工件；步骤2、利用横向转运子系统将周转工位顶出的舵面基板连同工件移动至顶升子系统的正上方位置；步骤3、利用顶升子系统将工件由横向转运位置下降到转运小车取件位置；步骤4、利用转运小车将舵面基板连通工件转运至缓存工位。本发明实现了工件的高效转运。
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公开(公告)号：CN115650051A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211243771.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 航天增材科技(北京)有限公司 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增材制造舵面基板的吊装自动夹取装置，属于增材制造技术领域；解决了现有技术中的吊装夹取装置在吊装移动舵面基板时，无法保证舵面基板的准确定位以及移动效率低的技术问题。本发明的吊装自动夹取装置包括提升单元、夹取单元、提升电缸驱动单元和齿轮传动单元；夹取单元设于提升单元设于的下方，夹取单元包括第一夹取板和第二夹取板，齿轮传动单元能够驱动第一夹取板和第二夹取板相向移动以定位并夹取舵面基板；待夹取单元夹住舵面基板后，提升电缸驱动单元能够驱动提升单元以带动夹取单元和舵面基板在竖直方向上提升。本发明能够实现对舵面基板的精确定位以及高效率夹取和提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115649834A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211243865.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 航天增材科技(北京)有限公司 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属增材产线的转运系统，属于金属增材技术领域；解决了现有金属增材产线的转运系统转运工件的效率低的技术问题。本发明的金属增材产线的转运系统包括支撑框架、工件缓存子系统、顶升子系统、横向转运子系统和工件夹取子系统；工件缓存子系统、顶升子系统、横向转运子系统和工件夹取子系统均设于支撑框架上；工件夹取子系统用于夹取工件，横向转运子系统用于将周转工位顶出的舵面基板连同工件移动至顶升子系统正上方位置；顶升子系统用于将工件由横向转运位置下降到自动小车取件位置。本发明实现了工件的高效转运。
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公开(公告)号：CN115650098A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211243862.8
申请日：2022-10-11
Applicant: 航天增材科技(北京)有限公司 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升系统，属于增材制造技术领域；解决了现有的顶升系统无法对舵面基板进行精确定位以及顶升时占用空间大的技术问题。本发明的增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升系统包括平面定位单元、顶升单元和齿轮传动单元；平面定位单元包括定位板，定位板设于舵面基板的下方，定位板用于对舵面基板的下端面进行平面定位；顶升单元设于平面定位单元的下方且两者固定连接，齿轮传动单元设于顶升单元上，且齿轮传动单元用于驱动顶升单元在竖直方向上移动，以实现舵面基板在竖直方向上的顶升。本发明可达到提高平面定位效率的同时实现顶升运动，系统整体结构简单，便于加工、装配和维护。
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公开(公告)号：CN115583604A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211240176.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 航天增材科技(北京)有限公司 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法，属于增材制造技术领域；解决了现有的顶升方法无法对舵面基板进行精确定位以及顶升时占用空间大的技术问题。本发明的增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法包括以下步骤：步骤1、利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位；步骤2、利用齿轮传动单元驱动顶升单元在竖直方向上移动，以实现舵面基板在竖直方向上的移动。本发明可达到提高平面定位效率的同时实现顶升运动。
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公开(公告)号：CN117906468A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410076197.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种助推器转接件的快速检测工装及方法，属于机械测量技术领域，解决了飞行器起飞辅助件检测时间长、测量精度不高的技术问题。一种助推器转接件的快速检测工装，检测工装包括：底座1、L板2、前挡板3、左挡板4、右挡板5；底座1包括一块矩形板11，在矩形板11上表面110的中心部位设有斜圆台12以及其上同轴设置的圆柱13，用于待测助推器转接件的套装支撑；斜圆台12和圆柱13的中心线Q与矩形板11的上表面110存在夹角β；L板2包括互为直角边的长板21和短板22。通过本发明的检测方法，提高了检测效率至少75％，节省了检测时间，同时检测精度100％符合要求。
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公开(公告)号：CN117184438A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389701.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种飞行器机翼机身装配控制方法，属于飞机装配技术领域，解决了飞行器装配过程机翼相对机身位姿调整繁复、装配连接位置难以精确对中、装配效率低的问题。本发明的控制方法包括准备工作、将机翼安装组件装夹到飞行器机翼机身装配辅助系统上、运载组件带动机翼安装组件进入装配位置、通过紧固装置将机翼安装组件进行多点位装配，与机身安装组件连接、撤出辅助工装的步骤，其中，包括工控中心接受并处理传感部件采集的数据、生成对执行元件的控制信息，完成机翼安装组件向机身安装组件的装配。本发明控制方法自动化程度高，能实现集成化的执行元件联动，大幅提高了装配精度和效率，可避免飞行器产生不合理装配应力。本发明方法应用广泛。
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