公开(公告)号：CN117184439A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311389703.3

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 甄红卫 ,  蔡虎 ,  崔伟 ,  陈子昂 ,  王紫煜 ,  周志刚 ,  刘连喜 ,  胡迪祎 ,  王昌红

IPC: B64F5/10 ,  B64F5/50

Abstract: 本发明涉及一种飞行器机翼机身装配辅助系统，属于飞机装配技术领域，解决了飞行器装配过程中安装位置难以精确确定，装配效率低的问题。本发明的系统包括托架支撑部件、视觉引导部件、工控中心和运载组件；视觉引导部件安装在机身安装组件上；托架支撑部件包括柔性支撑组件和托架组件；托架组件两端连接柔性支撑组件；机翼安装组件装夹在柔性支撑组件上；运载组件包括运载单元和支撑架调整单元；支撑架调整单元下端连接所述运载单元，支撑架调整单元上端连接所述托架组件的下端；工控中心能够接收所述视觉引导部件和托架支撑部件传输的信号，控制运载组件和托架支撑部件做位移调整。本发明的系统适用于易于变形的大部件孔系对接装配，应用广泛。

公开(公告)号：CN117184438A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311389701.4

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 甄红卫 ,  王紫煜 ,  蔡虎 ,  崔伟 ,  胡迪祎 ,  周志刚 ,  刘连喜 ,  郭平平 ,  王昌红

IPC: B64F5/10 ,  B64F5/50

Abstract: 本发明涉及一种飞行器机翼机身装配控制方法，属于飞机装配技术领域，解决了飞行器装配过程机翼相对机身位姿调整繁复、装配连接位置难以精确对中、装配效率低的问题。本发明的控制方法包括准备工作、将机翼安装组件装夹到飞行器机翼机身装配辅助系统上、运载组件带动机翼安装组件进入装配位置、通过紧固装置将机翼安装组件进行多点位装配，与机身安装组件连接、撤出辅助工装的步骤，其中，包括工控中心接受并处理传感部件采集的数据、生成对执行元件的控制信息，完成机翼安装组件向机身安装组件的装配。本发明控制方法自动化程度高，能实现集成化的执行元件联动，大幅提高了装配精度和效率，可避免飞行器产生不合理装配应力。本发明方法应用广泛。

公开(公告)号：CN117340820A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311389704.8

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 蔡虎 ,  侯永锋 ,  甄红卫 ,  崔伟 ,  王紫煜 ,  胡迪祎 ,  刘连喜 ,  周志刚 ,  王昌红

IPC: B25B11/02

Abstract: 本发明涉及一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法，属于飞机装配技术领域，解决了大型部件对接和固定过程中安装位置难以精确确定造成装配效率低的问题。本发明的装配用孔系对接视觉引导装置包括视觉支架组件、主视觉组件、辅视觉组件、动力单元、信传组件和控制器；视觉支架组件包括支撑架、导轨单元和推动单元；支撑架上设置有装配耳定位体，装配耳定位体上设置有装配耳定位面。信传组件接收图像信号并传输给控制器；控制器生成位移信号，控制推动单元和被装配体产生位移。本发明的装配用孔系对接视觉引导装置结构紧凑，使用方便；本发明的视觉引导装配方法能大幅提升装配效率和精度。