公开(公告)号：CN116883509A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310842141.7

申请日：2023-07-11

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京星航机电装备有限公司

Inventor： 杜福洲 ,  孔飞飞 ,  许云丰

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06V10/762 ,  G06Q50/14 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明属于移动视觉检测规划的技术领域，具体公开了一种移动视觉检测站位‑视点联合聚类与序列规划方法。该方法为一种基于交替进化策略的遗传算法，包括数据编/解码、进化策略更新、个体选择、个体交叉、个体变异、种群更新等步骤。其中，染色体的长度等于参与排序的视点数量。基因的整数部分代表视点序号，而小数部分代表该视点所属的站位序号。属于相同站位的视点序列遵循在染色体中出现的先后顺序；站位序列遵循其第一次出现位置的先后顺序。本发明可一体化地实现站位‑视点的聚类与序列规划，提升视觉检测效率；所提出的进化策略也显著降低了规划程序的运行时间。本发明适用于大型复杂组件移动视觉检测以及其它相似的场景。

公开(公告)号：CN117381349A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311473625.5

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 白金峰 ,  张新松 ,  崔金星 ,  韦翰鹏 ,  赛音 ,  刘旭晨 ,  许云丰 ,  丁文丽 ,  徐杨

IPC: B23P19/00

Abstract: 本申请涉及装配工装领域，尤其是涉及一种遥测舱的装配工装，包括安装平台、移动组件、锁紧组件和微调组件；安装平台包括下固定板和上固定板，上固定板用于放置承载有遥测舱的托盘；移动组件用于带动安装平台沿靠近或远离发动机的方向水平移动；锁紧组件连接上固定板和下固定板，安装平台沿靠近发动机方向移动时，锁紧组件锁定上固定板位置；微调组件连接上固定板和下固定板，在遥测舱的插入端未完全插入发动机的插入口时，上固定板位置解锁，微调组件用于在安装平台继续移动时微调上固定板位置，使遥测舱的插入端完全插入发动机的插入口。本申请在装配的过程中便能实现对遥测舱位置的微调，从而提高遥测舱的装配效率，降低装配工作量。

公开(公告)号：CN119077333A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411396148.1

申请日：2024-10-08

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 魏乐愚 ,  张新松 ,  崔金星 ,  韦翰鹏 ,  赛音 ,  刘旭晨 ,  许云丰 ,  丁文丽 ,  徐杨

IPC: B23P19/04 ,  B25B11/02

Abstract: 本申请涉及装配工装领域，尤其是涉及一种测试设备筒体结构的装配工装，包括安装平台、移动组件、锁紧组件和微调组件；安装平台包括下固定板和上固定板，上固定板用于放置托盘；移动组件用于带动安装平台沿靠近或远离动力发生装置的方向水平移动；安装平台沿靠近动力发生装置方向移动时，锁紧组件锁定上固定板位置；在测试设备筒体结构的插入端未完全插入动力发生装置的插入口时，上固定板位置解锁，微调组件用于在安装平台继续移动时微调上固定板位置，使测试设备筒体结构的插入端完全插入动力发生装置的插入口。本申请在装配的过程中便能实现对测试设备筒体结构位置的微调，从而提高测试设备筒体结构的装配效率，降低装配工作量。

公开(公告)号：CN116833728A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310917795.1

申请日：2023-07-25

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 蔡虎 ,  甄红卫 ,  李倩 ,  王亮 ,  王紫煜 ,  曹英荣 ,  侯永峰 ,  刘连喜 ,  许云丰

IPC: B23P19/06 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉引导的舵机自动装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了示教再现方式的机器人作业无法满足装配精度要求的问题。本发明公开了基于视觉引导的舵机自动装配方法，包括如下步骤：第一次抓取舵机；第二次放置舵机；装配舵机；完成装配。本发明的二次定位机构能够实现舵机在横向、纵向和竖向三维方向的二次定位，可以确定舵机在二次定位机构上唯一的三维位置，控制器只需控制抓取机构在此三维位置对舵机进行二次抓取，就能够保证对舵机的精准夹持，进而确保将舵机精准放置在飞行器的装配位置上。