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公开(公告)号：CN117184439A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389703.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种飞行器机翼机身装配辅助系统，属于飞机装配技术领域，解决了飞行器装配过程中安装位置难以精确确定，装配效率低的问题。本发明的系统包括托架支撑部件、视觉引导部件、工控中心和运载组件；视觉引导部件安装在机身安装组件上；托架支撑部件包括柔性支撑组件和托架组件；托架组件两端连接柔性支撑组件；机翼安装组件装夹在柔性支撑组件上；运载组件包括运载单元和支撑架调整单元；支撑架调整单元下端连接所述运载单元，支撑架调整单元上端连接所述托架组件的下端；工控中心能够接收所述视觉引导部件和托架支撑部件传输的信号，控制运载组件和托架支撑部件做位移调整。本发明的系统适用于易于变形的大部件孔系对接装配，应用广泛。
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公开(公告)号：CN115391444A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211049005.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/215 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种异构数据采集与交互方法、装置、设备及存储介质，该方法可实现车间内各类车间资源的异构数据解析和转换、数据预处理与预分析、数据双向交互，发挥车间数据价值，满足管理人员对车间实时监控、设备效能分析、工艺参数统计等业务维度的数据需求，实现车间数据资源的价值挖掘与应用，助推企业数字化转型升级。解决了现有车间内异构数据扩展、迁移难度大，数据分析复杂，数据价值利用困难等问题，通过构建车间数据解析模型库对车间内各类资源的解析模型进行统一管理，内嵌预处理与预分析引擎进行数据预处理和预分析，通过标准数据接口实现实时数据、历史数据和预分析数据的集成，满足第三方业务系统的数据应用需求。
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公开(公告)号：CN117340820A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311389704.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法，属于飞机装配技术领域，解决了大型部件对接和固定过程中安装位置难以精确确定造成装配效率低的问题。本发明的装配用孔系对接视觉引导装置包括视觉支架组件、主视觉组件、辅视觉组件、动力单元、信传组件和控制器；视觉支架组件包括支撑架、导轨单元和推动单元；支撑架上设置有装配耳定位体，装配耳定位体上设置有装配耳定位面。信传组件接收图像信号并传输给控制器；控制器生成位移信号，控制推动单元和被装配体产生位移。本发明的装配用孔系对接视觉引导装置结构紧凑，使用方便；本发明的视觉引导装配方法能大幅提升装配效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114201088A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111354210.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06F3/0482 , G06F9/4401 , H04L67/01
Abstract: 本发明公开了一种基于在线配置的OPCUA协议转换方法，其特征在于，包括步骤：S1，构建OPCUA协议转换器，所述OPCUA协议转换器包括可视化组件模块、原始数据采集模块、数据解析模块、OPCUA服务器模块；S2，基于各类设备数据采集特性，构建OPCUA信息建模规范；S3，构建底层数据采集模块，所述底层数据采集模块能实现配置信息解析、原始数据获取和解析；S4，基于开源的Unified Automation java SDK构建OPCUA服务器；S5，构建基于C/S架构的可视化操作界面，实现OPCUA服务器的配置以及采集数据的可视化。本发明实现原始数据从工业设备层到上层应用的传输，增强底层设备与上层系统间语义的互通性，且具备灵活性与扩展性。
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公开(公告)号：CN117196167A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310599363.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F18/213 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种无人作业现场异常快速反应系统，该系统包括无人作业现场异常表征模块、现场异常感知及反应模块、现场异常快速反应模块、异常快速反应优化模块。该系统能全面表征异常、实时感知判定异常、快速处置异常，而且随着异常预测判定知识、异常处置知识的积累，对异常的反应速度会逐步优化，为无人作业的顺利执行提供保障。
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公开(公告)号：CN117184438A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389701.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种飞行器机翼机身装配控制方法，属于飞机装配技术领域，解决了飞行器装配过程机翼相对机身位姿调整繁复、装配连接位置难以精确对中、装配效率低的问题。本发明的控制方法包括准备工作、将机翼安装组件装夹到飞行器机翼机身装配辅助系统上、运载组件带动机翼安装组件进入装配位置、通过紧固装置将机翼安装组件进行多点位装配，与机身安装组件连接、撤出辅助工装的步骤，其中，包括工控中心接受并处理传感部件采集的数据、生成对执行元件的控制信息，完成机翼安装组件向机身安装组件的装配。本发明控制方法自动化程度高，能实现集成化的执行元件联动，大幅提高了装配精度和效率，可避免飞行器产生不合理装配应力。本发明方法应用广泛。
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公开(公告)号：CN116774680A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210214235.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种横向移动的全向载运车AGV位姿调整方法，能够实现全向载运车在二维平面内的高精度位姿调整。本位姿调整方法在于利用视觉循迹导航和控制系统确定AGV实时位置姿态信息，以此作为位姿调整起点，借助已知目标点坐标和平面定位原理，进行一次偏转两次平动到达位姿调整目标点，从而实现AGV位姿精准化调整。本发明的主要应用于AGV定位领域，为解决产品在生产装配过程中的AGV位置姿态调整困难且精度低的现状而设计。
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公开(公告)号：CN216940456U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220459930.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可翻转式成件保险安装专用工装，包括升降螺杆、限位块、翻转机构、旋转机构、夹持机构、防护橡胶垫和固定底座；通过固定底座将工装固定在操作台或者移动操作车上，保证工装的稳定性；将成件固定在夹持机构上，并夹紧固定；调整翻转机构，将成件调整至最佳装配角度，并进行固定；进行成件保险丝安装，并拧紧。本实用新型具能够实现成件的固定、转动、位置调整以及工装的固定等功能，减少操作人员数量，提高了成件保险安装的效率，安装效率可提升50％。实现全方位调姿的装配需求，提高了操作的便捷性以及成件保险安装的质量与合格率。
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