公开(公告)号：CN119635713A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411796677.0

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 崔金星 ,  梁德建 ,  白宇 ,  杨宏青 ,  乔士航 ,  李健 ,  霍雨豪 ,  李静波

IPC: B25J18/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种搭载机械臂的高伸缩比移动机器人，解决了现有市场上伸缩平台的移动机器人伸缩比相对较小。包括机械臂、伸缩模块、转接模块和移动模块，伸缩模块包括升降固定架和固定在升降固定架上的电机I，电机I在减速器I和联轴器I传动下使丝杠螺母I和与之固连的一层升降连接板在滚珠丝杆I上竖直运动，一层升降连接板与一层升降架固连，一层升降架上固连有电机II，电机II在减速器II和联轴器II传动下使丝杠螺母II和与之固连的二层升降连接板在滚珠丝杆II上竖直升降，二层升降连接板和二层升降架固连。本发明结构合理，效率高。

公开(公告)号：CN119588980A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411822401.5

申请日：2024-12-11

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 赵伟 ,  马原松 ,  刘连喜 ,  张爽 ,  刘孟开 ,  乔士航 ,  丁凯芯 ,  李静波

IPC: B23B35/00 ,  B23B51/00 ,  B23Q17/24 ,  B23Q5/04 ,  B23Q5/32 ,  B23Q3/06

Abstract: 本发明涉及一种钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔方法，解决了手工制孔效率低、一致性差的问题。包括以下步骤：步骤1：刀具设计为阶梯钻，产品通过定位孔及外表面定位；步骤2：设计机器人装配辅助工装；步骤3：使用激光跟踪仪对机器人装配辅助工装待加工型面上的基准点进行标定；步骤4：使用激光跟踪仪对机器人装配辅助工装定位精度与重复定位精度进行测量；步骤5：得到最优制孔加工参数；步骤6：系统采用总线式的分布式通讯结构，通过上位机协调实现钛合金U型薄壁罩状结构的自动化制孔。本发明实现了钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔+锪窝一体化加工，提升了生产效率和制孔精度，大大提升产品一致性和稳定性。