公开(公告)号：CN119588980A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411822401.5

申请日：2024-12-11

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 赵伟 ,  马原松 ,  刘连喜 ,  张爽 ,  刘孟开 ,  乔士航 ,  丁凯芯 ,  李静波

IPC: B23B35/00 ,  B23B51/00 ,  B23Q17/24 ,  B23Q5/04 ,  B23Q5/32 ,  B23Q3/06

Abstract: 本发明涉及一种钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔方法，解决了手工制孔效率低、一致性差的问题。包括以下步骤：步骤1：刀具设计为阶梯钻，产品通过定位孔及外表面定位；步骤2：设计机器人装配辅助工装；步骤3：使用激光跟踪仪对机器人装配辅助工装待加工型面上的基准点进行标定；步骤4：使用激光跟踪仪对机器人装配辅助工装定位精度与重复定位精度进行测量；步骤5：得到最优制孔加工参数；步骤6：系统采用总线式的分布式通讯结构，通过上位机协调实现钛合金U型薄壁罩状结构的自动化制孔。本发明实现了钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔+锪窝一体化加工，提升了生产效率和制孔精度，大大提升产品一致性和稳定性。