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公开(公告)号：CN119040987A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411340001.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于筒形件外壁的微弧氧化工艺，属于金属表面处理技术领域，解决了现有技术中筒形件内壁非功能区需提前涂胶防护导致微弧氧化生产/工艺周期长、内壁无法保持材料原特性、环境效益差等问题中的至少一个。本发明公开了一种用于筒形件外壁的微弧氧化工艺，采用专用工装对筒形件进行固定后进行微弧氧化，然后将专用工装及筒形件整体水洗、干燥，拆除专用工装后获得外壁具有微弧氧化层的筒形件。采用上述工艺进行筒形件外壁的微弧氧化，配合专用工装，能够实现外壁功能区的有效微弧氧化且内壁无需提前刷胶保护，工艺相较于现有技术大幅简化，缩短了生产/工艺周期，且内壁防护效果优于涂胶保护，能够保持原材料的性质，环境友好。
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公开(公告)号：CN117184438A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389701.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种飞行器机翼机身装配控制方法，属于飞机装配技术领域，解决了飞行器装配过程机翼相对机身位姿调整繁复、装配连接位置难以精确对中、装配效率低的问题。本发明的控制方法包括准备工作、将机翼安装组件装夹到飞行器机翼机身装配辅助系统上、运载组件带动机翼安装组件进入装配位置、通过紧固装置将机翼安装组件进行多点位装配，与机身安装组件连接、撤出辅助工装的步骤，其中，包括工控中心接受并处理传感部件采集的数据、生成对执行元件的控制信息，完成机翼安装组件向机身安装组件的装配。本发明控制方法自动化程度高，能实现集成化的执行元件联动，大幅提高了装配精度和效率，可避免飞行器产生不合理装配应力。本发明方法应用广泛。
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公开(公告)号：CN116690174A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310917798.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉引导的舵机自动拧钉装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了现有基于视觉引导的螺钉锁付方法都是拍一次照定位一次并拧一颗螺钉，对于大批量螺钉锁付效率低的问题。本发明公开了基于视觉引导的舵机自动拧钉装配方法，包括如下步骤：第一次抓取舵机；第二次放置舵机；装配舵机；完成装配。本发明的装配方法通过机器视觉一次性计算并生成螺钉空间位置信息表，能够自动完成螺钉吸取、拧钉直至锁付完成工作，最终实现舵机的自动装配。
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公开(公告)号：CN117184439A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389703.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种飞行器机翼机身装配辅助系统，属于飞机装配技术领域，解决了飞行器装配过程中安装位置难以精确确定，装配效率低的问题。本发明的系统包括托架支撑部件、视觉引导部件、工控中心和运载组件；视觉引导部件安装在机身安装组件上；托架支撑部件包括柔性支撑组件和托架组件；托架组件两端连接柔性支撑组件；机翼安装组件装夹在柔性支撑组件上；运载组件包括运载单元和支撑架调整单元；支撑架调整单元下端连接所述运载单元，支撑架调整单元上端连接所述托架组件的下端；工控中心能够接收所述视觉引导部件和托架支撑部件传输的信号，控制运载组件和托架支撑部件做位移调整。本发明的系统适用于易于变形的大部件孔系对接装配，应用广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119873310A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411955662.4
申请日：2024-12-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于3D视觉的上料台位置配准方法，属于位置配准技术领域，解决了现有技术中上料台的定位补偿的精度较低的问题。本发明的方法包括：在工件上设置至少三个圆形标记；控制上料台将工件运输至指定位置后，通过3D相机采集工件在当前位置的图像作为目标图像；基于对圆形标记的椭圆拟合处理，从目标图像中获取工件点云作为目标点云；将目标点云与参考点云进行匹配，获取当前位置与指定位置之间的平移偏差和旋转偏差；参考点云为模版姿态下采集到的指定位置的工件点云；基于平移偏差和旋转偏差，控制上料台移动至指定位置。本发明的方法能够有效提高上料台的定位补偿的精度。
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公开(公告)号：CN119609601A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411955663.9
申请日：2024-12-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动定位装配系统，属于定位装配技术领域，解决了现有技术中定位精度较低的问题。本发明的系统包括：标记装置、运输装置、装配机械臂、3D相机和控制装置；其中，标记装置在目标工件设置至少三个圆形标记之后，控制装置控制运输装置将带有圆形标记的目标工件移动至装配位置，目标工件初步到位后，控制3D相机拍摄目标工件在当前位置的图像作为目标图像；控制装置基于对目标图像上的圆形标记进行椭圆拟合处理从而获取平移偏差和旋转偏差；控制装置根据平移偏差和旋转偏差控制运输装置将目标工件移动至装配位置。本发明的自动装配定位系统的定位精度高，有利于提高装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN117340820A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311389704.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法，属于飞机装配技术领域，解决了大型部件对接和固定过程中安装位置难以精确确定造成装配效率低的问题。本发明的装配用孔系对接视觉引导装置包括视觉支架组件、主视觉组件、辅视觉组件、动力单元、信传组件和控制器；视觉支架组件包括支撑架、导轨单元和推动单元；支撑架上设置有装配耳定位体，装配耳定位体上设置有装配耳定位面。信传组件接收图像信号并传输给控制器；控制器生成位移信号，控制推动单元和被装配体产生位移。本发明的装配用孔系对接视觉引导装置结构紧凑，使用方便；本发明的视觉引导装配方法能大幅提升装配效率和精度。
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公开(公告)号：CN117067140A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311117929.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种装夹工装、调姿方法，涉及装配技术领域，以解决大型筒状工件无有效装夹工装以获得不同方向自由度的调整的技术问题。该装夹工装包括机架、俯仰结构、至少一个限位结构以及设在机架的至少一个卡接结构；限位结构位于机架靠近端部的位置，限位结构用于固定工件的端部；每个卡接结构包括支座以及转动设在支座的卡环，卡环为扇环，卡环用于固定工件的中间部位；俯仰结构包括第一支架、第二支架和位于第二支架的第一驱动机构，第一支架与机架铰接，第一驱动机构与机架传动连接，并且第一驱动机构用于驱动机架绕第一支架转动。本发明的装夹工装用于大型筒状工件的装夹，可以满足工件加工过程中不同方向自由度的调整，而且调姿过程简单。
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公开(公告)号：CN116690149A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310919172.8
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于舵机的自动化装配系统及装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了机械臂作业时无法保证对舵机实现三维精准抓取，这样会导致在放置时无法做到精准放置，无法满足装配的精度要求的问题。本发明包括龙门架、抓取机构、锁紧机构、螺钉供料组件和上位机，所述抓取机构、锁紧机构和螺钉供料组件均与龙门架连接，所述抓取机构和锁紧机构均与上位机连接。本发明的二次定位机构能够实现舵机在横、纵和竖三维方向的二次定位，可以确定舵机在二次定位机构上唯一的三维位置，上位机只需控制抓取机构在此三维位置对舵机进行二次抓取，就能够保证对舵机的精准夹持，进而确保将舵机精准放置在飞行器的装配位置上。
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