公开(公告)号：CN119610969A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411797397.1

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 崔金星 ,  刘树山 ,  徐杨 ,  樊喜刚 ,  刘连喜 ,  李林峰 ,  丁凯芯 ,  杨庆宝 ,  王宇

IPC: B60G11/16 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明涉及一种抗偏的双轮重载AGV减震装置，解决了目前AGV车在重载的情况下也会出现异响和偏移的问题。包括轮系、连接板、弹簧导向盖、预紧螺栓、导柱、减震弹簧、导套和轮系固定块；轮系安装在轮系固定块下方，导套固连在轮系固定块上，弹簧导向盖固连在连接板下方，减震弹簧套在导柱上，导柱上端固定在弹簧导向盖内，下端安装在导套内，预紧螺栓连接在连接板和轮系固定块之间，弹簧导向盖、导柱、减震弹簧、导套和预紧螺栓形成的支撑面位于轮系的正上方。本发明结构合理、紧凑、组装便捷，提高了AGV的运载能力和平稳性。

公开(公告)号：CN119721613A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411822357.8

申请日：2024-12-11

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 乔士航 ,  李林峰 ,  徐洋 ,  董富华 ,  王博 ,  丁凯芯 ,  常兴亚 ,  孙勇强

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/04 ,  G06Q10/067 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明涉及一种基于资源约束的总装工艺流程规划方法，解决了目前模式对生产信息收集、分析要求高，效率低下，调度周期长，响应慢，且不具备前瞻性，滞后总装进程的问题。包括以下步骤：步骤1：资源统计；步骤2：工序梳理；1)梳理每个工序所需的资源；2)梳理每个工序所需的时间；3)梳理工序间绝对的时间先后顺序，并按最短时间逻辑绘制流程图；步骤3：工位内容设计；步骤4：系统搭建；步骤5：数字模拟；步骤6：数据收集与反馈；步骤7：瓶颈资源储备；步骤8：迭代更新；步骤9：系统调度。本发明减少因生产资源受限而导致的等待时间，将现有资源发挥到最大作用，可有效提高生产效率，实现基于资源约束下的总装工艺流程规划。

公开(公告)号：CN119588980A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411822401.5

申请日：2024-12-11

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 赵伟 ,  马原松 ,  刘连喜 ,  张爽 ,  刘孟开 ,  乔士航 ,  丁凯芯 ,  李静波

IPC: B23B35/00 ,  B23B51/00 ,  B23Q17/24 ,  B23Q5/04 ,  B23Q5/32 ,  B23Q3/06

Abstract: 本发明涉及一种钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔方法，解决了手工制孔效率低、一致性差的问题。包括以下步骤：步骤1：刀具设计为阶梯钻，产品通过定位孔及外表面定位；步骤2：设计机器人装配辅助工装；步骤3：使用激光跟踪仪对机器人装配辅助工装待加工型面上的基准点进行标定；步骤4：使用激光跟踪仪对机器人装配辅助工装定位精度与重复定位精度进行测量；步骤5：得到最优制孔加工参数；步骤6：系统采用总线式的分布式通讯结构，通过上位机协调实现钛合金U型薄壁罩状结构的自动化制孔。本发明实现了钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔+锪窝一体化加工，提升了生产效率和制孔精度，大大提升产品一致性和稳定性。