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公开(公告)号：CN116772839A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210214234.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及装配转运领域，具体涉及一种基于视觉循迹导航的AGV精确定位方法的设计。本发明提供一种基于视觉循迹导航的AGV精确定位方法包括AGV，循迹场地，以及定位逻辑方法。本发明提供的AGV精确定位方法，是以AGV视觉循迹功能为基础，向量原理为依托，构建两组向量关系，确定车身同一轴线两点坐标，进而确定AGV位姿信息。继而，利用所得坐标关系，确定车身偏转角度，即姿态信息。本发明的目的在于解决工程装配转运中AGV定位难，精度低的问题，旨在提高视觉循迹导航横向移动的AGV的位移定位精准度(进入亚毫米级)，提高AGV智能化程度。
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公开(公告)号：CN116774681A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210215081.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于视觉循迹导航的横向移动大长宽比AGV的控制方法。大长宽比AGV采用横向移动便于行走车身转向。利用车首和车位组装的视觉相机对循迹导航条的信息识别作为反馈，判断AGV行进姿态，结合车身偏移类型，控制系统形成控制策略。控制策略每500ms执行一次。本发明目的在于解决现有的大型大长宽比产品工装过程中的运输问题，旨在提高大长宽比产品运输效率，降低能耗，提高工作安全性，实现总装过程自动化。
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公开(公告)号：CN116774680A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210214235.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种横向移动的全向载运车AGV位姿调整方法，能够实现全向载运车在二维平面内的高精度位姿调整。本位姿调整方法在于利用视觉循迹导航和控制系统确定AGV实时位置姿态信息，以此作为位姿调整起点，借助已知目标点坐标和平面定位原理，进行一次偏转两次平动到达位姿调整目标点，从而实现AGV位姿精准化调整。本发明的主要应用于AGV定位领域，为解决产品在生产装配过程中的AGV位置姿态调整困难且精度低的现状而设计。
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公开(公告)号：CN119849439A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411797187.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06F40/151 , G06F40/174 , G06F40/18 , G06F16/13 , G06F16/16
Abstract: 本发明涉及一种航天产品测试数据快速提取方法，解决了目前产品测试数据处理效率低下且易出现误差的问题。具体步骤如下：1)参数传递：2)数据提取：数据提取函数执行以下步骤：a)判断测试数据文件格式；b)若测试数据文件格式为“.dbf”，则按照数据库文件表头信息分别提取“产品编号”、“测试项目”、“测试结果”；c)若测试数据文件格式为“.txt”，则按照文本内容搜索并提取“产品编号”、“测试项目”、“测试结果”；d)将提取得到的数据以字典形式存储并按照产品编号大小进行排序；3)数据输出。本发明基于Python语言开发的产品测试数据处理方法可以有效提高产品测试数据的处理效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119647930A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411822195.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06Q30/016 , G06Q10/063 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明通过提供涉及一种基于标准数据包的批量化装配生产线设计方法，解目前方法装配质量和效率低、装配出错率高、装配周期长的问题。首先对被装配产品的结构进行分析，确定装配工艺方案；以装配工艺方案完成详细的装配工艺设计，通过装配工艺仿真后形成产品制造数据包；将产品制造数据包转换为生产数据包，形成工位单元重组方案、物流重组方案、信息互联方案、调度方案，按照上述方案完成生产线硬件布置和调整、联调联试、试生产后进行产线效能评估；评估完成后，进入产线正式投产阶段；产品生产完成后进行产品交付和售后，收集产品售后信息。本发明能够快速可靠的完成装配生产线的设计过程，为装配生产线的智能化设计工作提供了有益参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118989583A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411341165.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机翼骨架和蒙皮的焊接方法，属于焊接技术领域，解决了现有的激光焊方法在应用于机翼制造时，存在焊接变形难控制，焊接质量难保证的问题。一种机翼骨架和蒙皮的焊接方法，包括：S1、设计用于焊接机翼骨架的工装夹具；S2、采用3D打印方法制造机翼骨架的所有纵向构件和横筋；S3、将所有纵向构件和横筋装配在工装夹具上；S4、对焊缝处进行正面保护和背面保护，在惰性气体的保护下，进行焊接，得到机翼骨架。本发明通过优化接头形式、工装夹具、装配工序、焊接顺序、气体保护措施、工艺参数，焊接变形可以控制在±0.5％以下，减少了激光焊接机翼过程中容易出现的缺陷，焊接接头可以同时满足轻量化、高强度、焊接效率高的要求。
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公开(公告)号：CN117283725A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311526918.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷基复合材料的多能场加工方法，属于陶瓷材料加工技术领域，用以解决现有技术中陶瓷基复合材料的机械加工效率低、刀具磨损快、容易产生撕裂和毛刺等缺陷的问题。该方法包括：对陶瓷基复合材料工件的表面进行打磨，露出部分碳纤维；将工件置于加工工装中，在工件与加工工装之间垫设软质导电垫片，加工工装与软质导电片之间、软质导电垫片与工件之间不存在间隙；采用电弧加工方式对工件进行粗加工；采用超声振动辅助加工方式对粗加工后的工件进行精加工至最终零件尺寸。本发明可用于陶瓷基复合材料的加工。
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公开(公告)号：CN110919437B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911298980.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开一种多机床刀库的刀具移送装置及换刀系统，多机床刀库的刀具移送装置包括主机座、移送轨道以及拾取移送装置，主机座上形成有多个沿左右向间隔设置的刀具安装工位，移送轨道设于主机座，移送轨道沿左右向延伸设置，且依次对应经过多个刀具安装工位，拾取移送装置包括沿左右向活动安装于移送轨道的拾取移送车架以及设于拾取移送车架上的拾取组件，用于拾取待安装的刀具，并将待安装的刀具移送至多个刀具安装工位，实现了自动将刀具移送至换刀工位中进行换刀作业，实现了换刀作业的自动化，提高了换刀效率，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN104267037A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410550294.5
申请日：2014-10-16
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种钎焊金属蜂窝结构面芯脱焊缺陷体视光学显微检测方法，属于产品质量和缺陷检测技术领域。本发明通过采用体视光学显微镜对大量含有面芯脱焊缺陷且结构参数不同的钎焊金属蜂窝结构进行观察分析，并结合解剖分析和无损检测试验，确定了面芯脱焊缺陷在体视光学显微镜下的典型特征，建立了钎焊金属蜂窝结构面芯脱焊缺陷体视光学显微检测方法，不仅可对面芯脱焊缺陷进行准确识别，同时还可以直接给出蜂窝芯和面板焊接界面的图像，并可对面芯脱焊缺陷的尺寸进行准确测量，从而能够支持面芯脱焊缺陷成因分析，为产品质量控制和工艺改进提供依据。
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公开(公告)号：CN119635713A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411796677.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搭载机械臂的高伸缩比移动机器人，解决了现有市场上伸缩平台的移动机器人伸缩比相对较小。包括机械臂、伸缩模块、转接模块和移动模块，伸缩模块包括升降固定架和固定在升降固定架上的电机I，电机I在减速器I和联轴器I传动下使丝杠螺母I和与之固连的一层升降连接板在滚珠丝杆I上竖直运动，一层升降连接板与一层升降架固连，一层升降架上固连有电机II，电机II在减速器II和联轴器II传动下使丝杠螺母II和与之固连的二层升降连接板在滚珠丝杆II上竖直升降，二层升降连接板和二层升降架固连。本发明结构合理，效率高。
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