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公开(公告)号：CN117382922A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311492837.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘锦涛 , 李永 , 龙军 , 陈磊 , 曲震 , 汪旭东 , 官长斌 , 李文 , 刘清源 , 高宁 , 姚灿 , 林星荣 , 朱洪来 , 方杰 , 杨南基 , 张阿莉 , 刘鑫 , 毕强 , 张占海 , 孙静 , 谢继香 , 刘翔宇
Abstract: 本发明涉及一种卫星用流量精确调控泵压推进系统，包括推进剂贮箱、液加排阀、过滤器、超声波流量计、泵控制器主份、泵控制器备份、智能调速泵主份、智能调速泵主份、自锁阀主份、自锁阀备份、推力器、气加排阀。本发明的流量精确调控泵压推进系统基于流量反馈实现转速调控，使空间微泵的流量输出稳定在5‰以内，提高系统推力稳定性，可以精确控制推力值，提供相对恒定的推力。同时高分辨率的流量调控精度可以实现推进剂消耗量和剩余量的累计，精确计算获得贮箱内部推进剂的剩余量，剩余量估算精度可以达到1％。另外本发明能够增加推进剂的携带量，可有效延长卫星的使用寿命，提高卫星的机动能力。
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公开(公告)号：CN109695770B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910073641.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种结构简单的高可靠微型自锁阀，包括阀体组件、外导磁体、开线圈、关线圈、衔铁组件、磁钢、弹簧和阀座；阀体组件包括左阀体和右阀体；衔铁组件包括衔铁和密封垫；磁钢通过阀体、衔铁组件、外导磁体和阀座形成双闭环永磁磁路；通过开关线圈实现双闭合磁路的磁场叠加或抵消，控制微型自锁阀开启和关闭。本发明优点在于：微型自锁阀仅有两条焊缝，阀体部分仅有一条焊缝，结构简单、体积小、生产周期短、成本低。
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公开(公告)号：CN110413015A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910568501.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 魏延明 , 龙军 , 卢国权 , 杨灵芝 , 陈明阳 , 汪旭东 , 官长斌 , 陈君 , 沈岩 , 攸兴杰 , 付拓取 , 张伟 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 王焕春
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法，该微推力动态测试台包括：摆臂、标定线圈、标定磁铁、标定控制器、位移传感器、位移传感器卡件、PID闭环控制模块、位移计控制器、阻尼机构、驱动力线圈、挠性轴机构和底座；摆臂通过挠性轴机构安装在底座上；标定线圈缠绕在标定磁铁外侧、与标定控制器连接；驱动力线圈、位移计控制器和标定磁铁依次设置在摆臂上；驱动力线圈、位移计控制器和位移传感器分别与PID闭环控制模块连接；阻尼机构与摆臂靠近驱动力线圈的一端间隔设置，摆臂的另一端上设置有待测推力器安装工位。通过本发明能够有效提升微推力动态测试台的固有频率，实现微牛量级的微推力动态测试。
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公开(公告)号：CN108019562A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610929975.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: F16K51/00
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种双弹簧管衔铁装置。本发明包括衔铁、弹簧管、连接杆、挡板、套筒；衔铁的两侧分别安装有弹簧管，两根弹簧管底端分别与两根连接杆连接，两根连接杆分别安装有挡板。本发明具有高动态、高同步性、高灵敏度且偏差小等优点。
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公开(公告)号：CN107891999A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710944292.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 沈岩 , 陈君 , 高晨光 , 付拓取 , 周怡秋 , 席红敏 , 龙军 , 官长斌 , 张伟 , 刘瀛龙 , 王梦 , 臧孝华 , 宋新河 , 张志伟 , 耿金越 , 杨蕊 , 白松 , 张良 , 赵立伟 , 王焕春 , 王文平 , 王新慧 , 于金盈 , 武胜勇 , 杨春雷 , 刘国梁 , 王建 , 李长维
Abstract: 本发明基于增材制造技术的单组元微推进模块装置，其特征在于：包括微推力器组件、气加排阀、液加排阀、固体氮气生成器、温度传感器、压力传感器、爆破片安全装置、贮箱组件和控制驱动电路；气加排阀、固体氮气生成器、温度传感器、压力传感器、贮箱组件、液加排阀、爆破片安全装置和微推力器组件依次串联后安装在模块的气室内。本发明提出一种新的推进系统安全隔离的装置和方法，有利于高度集成，降低了系统复杂性，保障整个系统可靠工作，提高整个系统的工作性能。
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公开(公告)号：CN113191097B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110448726.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 张伟 , 龙军 , 王平 , 蒋庆华 , 官长斌 , 高晨光 , 何英姿 , 付拓取 , 夏继霞 , 苏高世 , 赵春阳 , 苏龙斐 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 赵立伟 , 张志伟 , 王焕春
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , B64G1/40 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种固体冷气微推进模块在轨应用方法，属于空间推进技术领域。本发明常规采用线性化平均推力计算轨控时间的问题，通过在轨标定模型，确定模块的推力输出模型，通过非线性规划优化方法计算获得轨控所需要的精确时间；可广泛应用于固体冷气微推进模块高精度轨道机动控制、在轨标定。
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公开(公告)号：CN111649172B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010301347.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 官长斌 , 沈岩 , 刘旭辉 , 姚兆普 , 张美杰 , 南柯 , 曾昭奇 , 范旭丰 , 于金盈 , 惠欢欢 , 扈延林 , 毛威 , 王兆立 , 李恒建 , 张良 , 李伟 , 赵立伟 , 庚喜慧 , 谢继香 , 任凯 , 张志伟 , 王建 , 王国华 , 刘鹏飞
Abstract: 本发明公开了一种基于LTCC的微型化微流量控制器，包括：第一陶瓷薄片、第二陶瓷薄片、第三陶瓷薄片、第四陶瓷薄片、第五陶瓷薄片、第六陶瓷薄片、第七陶瓷薄片、第八陶瓷薄片和第九陶瓷薄片；其中，第一陶瓷薄片、第二陶瓷薄片、第三陶瓷薄片、第四陶瓷薄片、第五陶瓷薄片、第六陶瓷薄片、第七陶瓷薄片、第八陶瓷薄片和第九陶瓷薄片依次叠在一起，通过高温烧结而成；其中，高温为450摄氏度～850摄氏度；第一陶瓷薄片、第二陶瓷薄片、第三陶瓷薄片、第四陶瓷薄片、第五陶瓷薄片、第六陶瓷薄片、第七陶瓷薄片、第八陶瓷薄片和第九陶瓷薄片的直径均相等。本发明实现了产品的微型化和轻质化。
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公开(公告)号：CN108190048B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201711272034.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种微型模块化丁烷推进系统结构及推进方法，结构包括模块主体结构、加排阀、加热系统、电磁阀；加热系统位于模块主体结构的中心位置，用于对推进剂进行状态确定和加热；电磁阀并列排列在模块主体结构的上部，用于对推进剂的流通进行通断管理；加排阀位于模块主体结构的一侧凹槽内，通过螺钉与模块主体结构连接，通过加排阀实现推进剂的加注和排出。本发明采用模块化设计理念将传统推进系统中各单机进行高度集成，与传统推进系统中单机的分体式分布结构不同，具有集成度高、体积小、质量轻、方便安装、可快速批量生产、成本低等特点，可以满足微纳卫星对微推进系统的需求。
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公开(公告)号：CN106357151B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610811696.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种大变形比片式压电驱动器结构，包括内衬壁(3)、压板(4)、内压环(5)、弹簧(6)、外压环(7)、外套(8)、底座(9)以及至少一个片式压电驱动单元，所述的片式压电驱动单元又包括粘结在一起的压电陶瓷片(1)和金属片(2)，片式压电驱动单元的位移输出方向为轴向。通过改变压电陶瓷片(1)的厚度、内径、外径，金属片(2)的材料、厚度、内径、外径以及片式压电驱动单元的数目就可以调节压电驱动器的输出位移。本发明采用片型压电陶瓷片结合弹性元件的方式形成基础驱动单元，并通过串联结构实现多个基础驱动单元位移的叠加，形成了大变形比、紧凑型片式压电驱动器。通过增加或减少片式压电驱动单元的数目可以调节驱动器开度的大小。
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