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公开(公告)号：CN119885810A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411647359.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种外螺纹磨削加工螺距误差预测方法及计算机程序产品，通过建立四层广义回归神经网络(GRNN)结构，利用遗传算法优化广义回归神经网络光滑因子，简单准确的找到全局最小值；采用随机初始化种群的方式，初始化广义回归神经网络光滑因子。构造遗传算法(GA)的适应度函数并计算个体适应度，对种群执行自然操作，对个体进行选择、交叉、遗传；搭建GRNN框架，对样本进行训练，使种群进化逐渐达到训练精度，最后采用外螺纹磨削的实验数据验证遗传算法优化的广义回归神经网络(GA‑GRNN)的泛化性；本发明利用遗传算法对广义回归神经网络光滑因子进行全局最优搜索，提高了GRNN的预测精度。
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公开(公告)号：CN119880252A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411745378.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种应用于智能末端夹具的三维力觉标定平台和标定方法，所述平台包括：平台支柱、横梁、激光校准机构、夹具固定底座、标准力传感器、底座、滑轮、砝码，其中平台支柱通过螺栓固定在底座上，横梁通过螺栓紧固在平台支柱上，在每个横梁上均安装有滑轮，砝码加载钢丝引线绕过滑轮，从而实现三个维度同时加载。所述标定方法包括标定平台调试和三维力感知夹具标定。本发明夹具受力点坐标轴在标定过程中固定不变，可实现微尺寸、小量程、高分辨率、高精度的三维力觉标定检测，能够实现三维力系同时加载，可精准获取三维立体空间内交叉样本。
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公开(公告)号：CN119770179A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411695507.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种心脏手术灵巧机器人的智能控制系统，包括：上位机、控制单元、采集单元、保护单元、通讯单元、存储单元和驱动单元；其中，控制单元，对通讯单元A和通讯单元B传输的上位机发送的外部指令进行一致性判断，若一致，则将一致性通过的外部指令接收为有效的外部指令；否则，将错误结果发送给上位机；确定是否发送关闭驱动指令给驱动单元；进行运动规划，将运动指令发送给驱动单元；驱动单元，根据运动指令，得到电机运动控制指令，发送给多条功能臂的电机，控制多条功能臂运动；采集单元，实时采集功能臂的功能臂状态信息，发送给保护单元，进行超限判断和一致性判断，并将判断结果和功能臂状态信息发送给控制单元。
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公开(公告)号：CN119738600A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411745453.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于ISO‑124P芯片的高精度电压信号隔离调理电路阵列，包括母板和多个子板，子板和母板通过板间连接器连接，多块母板可以叠加组合。子板将ISO124P芯片电路作为前级信号输入隔离，设计了后级信号零点补偿电路、滤波电路和增益调节电路，母板设置板间连接器、信号输入/输出端连接器和隔离电源输入端连接器，装载子板后每块母板具备多通道两方隔离和三方隔离功能，实现了产品测试模拟信号隔离的高线性度、高隔离电压和低纹波输出，实现了多通道、低成本设计，具备较高的实用性和市场推广价值。
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公开(公告)号：CN119737384A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411821407.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种整体式滚针导向组件，包括滚针导向组件、导轨和作动筒；其中，导轨为一带方形通孔的长方体结构；滚针导向组件为一同轴结构，底部有螺纹段；作动筒作为导向目标，上端面有螺纹槽；滚针导向组件与导轨方形通孔端面相切接触，导轨的方形通孔端面对滚针导向组件起到定位作用；滚针导向组件底部的螺纹段拧入作动筒上端面的螺纹槽中；运动时，滚针导向组件沿着导轨方形通孔端面直线运动，通过螺纹配合带动作动筒直线伸缩运动。本发明的滚针轴承和导向杆一体化设计方案可在安装空间受限条件下显著减小结构体积；可通过增加导向杆的工作直径，提高导向机构的承载能力；减少了总装环节的零件数量，提高了总装效率，提升了可维护性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119727230A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411725857.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种电磁锁集成式永磁伺服电机，实现体积小、集成度高、可外部监控、锁间隙调节简单的目的。电磁锁定转子接触位置放置在电机外部，克服了传统电磁锁位于电机内部导致的装调困难、工艺复杂等缺点，装配后可直观监控检查电磁锁的工作情况，实现集成化电磁锁工作状态可监测。电磁锁转子可调节，实现了电磁锁定转子之间装配的独立性，提高了整体装调工艺性。调整垫片放置于电磁锁转子与轴套之间，仅需通过调整两处尺寸来控制电磁锁工作间隙，提高了气隙调试效率，且垫片制作简单，安装方便，可操作性强，易于调节。
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公开(公告)号：CN119714878A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411772670.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/027 , B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种适用于直线传动机构的双向随动加载试验装置，属于航天设备领域；包括台架、上层导向组件、直线传动件、上层横向加载设备、垂向加载设备、下层导向组件、下层横向加载设备、锁定装置和被试件；通过横向和垂向的双向耦合施加载荷，可以等效模拟出以直线传动机构驱动的伸缩翼所受的非线性、非连续的气动载荷工况，也可以实现横向和垂向的单独加载功能；通过上、下两层的组合导向和两个电动缸共同加载的方式，提高了试验装置的支撑刚度，也消除了试验装置在垂向的多余力；具备被试件在指定位置锁定的功能，可用于被试件在多位置的堵转能力测试。
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公开(公告)号：CN119714831A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411740749.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种静力加载试验台，属于伺服机构试验技术领域。该试验台包括门架、力加载组件和力实施组件。力实施组件一端固定在门架的顶端，另一端通过力加载组件连接被试伺服机构，被试伺服机构的另一端固定在门架的底面上。力实施组件。力加载组件通过手轮正反转，实现四边形对角收紧和张开，带动力加载组件运动，进而力加载组件产生向被试伺服机构施加大小连续可调的压力或拉力，实现对伺服机构的自锁能力的拉伸和压缩加载考核，具有结构简单，方便移动，占用空间小的优点。
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公开(公告)号：CN119712480A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411740499.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F04B1/22 , F04B1/2035 , F04B1/2014 , F04B1/2042 , F04B1/2078 , F04B17/03 , F04B53/10 , H02K7/14 , H02K5/173 , H01R13/52
Abstract: 本发明公开了一种封油带式配流盘的伺服电机泵，包括壳体及安装在壳体中的轴组件、柱塞泵芯、伺服电机、配流盘。柱塞泵芯的缸体底面为平面结构，除了多个均布的肾形孔外无封油带结构，有效避免小尺寸铜材料缸体复杂加工产生受力变形；配流盘上分布多个腰形槽，配流盘底面上设有内外封油带、辅助支撑带、泄露通道，实现内外封油带及配流结构。另外，两个轴承在伺服电机泵一侧，对于柱塞泵芯形成悬臂结构。此结构为适应高转速小尺寸柱塞泵缸体设计，有效解决了缸体支撑问题。
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公开(公告)号：CN119705847A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411772667.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及适用于直线传动机构的锁定结构及锁定卡滞故障处理方法，属于航天设备领域；包括固定件、移动件、锁定装置和直线传动装置；其中，固定件为水平放置的箱体结构；移动件设置在固定件的内腔中；直线传动装置固定在固定件的侧壁处，且直线传动装置的输出端与移动件连接；通过直线传动装置驱动移动件在固定件内腔中沿水平方向移动；锁定装置固定设置在固定件的侧壁处，且锁定装置的位置与移动件对应，实现将移动件相对于固定件的位置锁定；本发明有效解决了直线传动机构在锁定过程中的卡滞故障，提高了飞行器的飞行可靠性，满足了航天设备的高可靠、高精度的使用需求。
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