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公开(公告)号：CN107725216B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710762193.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种预混氢氧推力器，本发明是一种应用于小卫星的一种氢氧预混推进脉冲工作方案，方案包含燃料气体储箱，阀门系统，节流管燃烧室和喷管。存储在气体燃料储箱(1)中的氢氧混合气体通过阀门系统(2)和节流管(3)流入燃烧室(4)，之后关闭阀门系统(2)，点燃混合气体喷出产生推力。与传统的氢氧气体分别输运的氢氧推力器工作方案相比，新设计减少了一套气体输运管路，同时节流管可以有效防止火焰稳定的向上传播，简化了传统方案的复杂结构，并且解决了回火问题，使氢氧发动机在小卫星上的应用成为了可能。
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公开(公告)号：CN113738881B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110891379.X
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的压电冷气变推力闭环调控装置，包括：外壳、流量传感器、流量传感器前端处理电路、位移传感器、位移传感器前端处理电路、流量传感器气体温度传感器、推力器入口温度传感器、推力器出口温度传感器及压电冷气推力器。本发明采用压电精密驱动、温度、流量传感器交互补偿实现了推力跨流域高精度补偿难题，通过多物理量反馈解决了高精度的推力调控问题。多传感器融合的压电冷气变推力闭环调控模块也是一种高精度流量控制模块，也可以广泛的应用于半导体制造、医疗、生化等高精尖民用领域。
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公开(公告)号：CN107878783A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710947531.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/42 , H01M8/0656 , H01M8/04089 , H01M8/1007
Abstract: 一种基于可再生燃料电池的电源推进系统，包括太阳能电池、能量管理模块、流体管理装置和推力器；太阳能电池作为整个系统的能量源，将太阳能转换为电能，产生的电能供能量管理模块调配；能量管理模块根据卫星的工作状况，调整能量在整个系统的能量调配；流体管理装置在能量管理模块的调节之下，以电解池或者燃料电池模式工作；推力器利用流体管理装置中产生的氢气和氧气工作，通过点燃氢气和氧气并喷出产生推力。本发明提出了一种流体管理装置与其他相关元器件结合作为电源系统和推进系统结合方案的一种实现方法，该实现方法有简单、质量轻、结构紧凑的特点，非常适合微纳卫星应用。
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公开(公告)号：CN111997782A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010724023.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种旋流式微型气氢气氧推力器结构，包括：氢气管、氧气管、点火器、点火器底座、喷管、燃烧室、旋流器、喷注器。喷注器、旋流器、燃烧室和喷管依次连接，旋流器右端面开设有沉槽，沉槽用于使从氧气流道喷出的氧气起旋形成初始旋流场，且本发明旋流比的取值范围为0.6～1.2。本发明通过结构设计及流场组织，使氧燃在喷注后可实现快速混合，保证燃烧稳定进行；并借助氧气流动形成的旋流场对燃烧室壁面进行有效冷却，保证推力器安全工作。
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公开(公告)号：CN108637973A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810308802.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 攸兴杰 , 范旭丰 , 张志伟 , 韩铭麟 , 席红敏 , 于金盈 , 陈健 , 苏龙斐 , 汪旭东 , 官长斌 , 王兆立 , 曾昭奇 , 田丽霞 , 周旭冉 , 王振兴 , 南柯 , 陈曦 , 孟广浩 , 刘菲菲 , 惠欢欢 , 冉荣 , 赵琦 , 张雅斌 , 刘旭辉
IPC: B25B27/14
Abstract: 一种应用于非螺接结构的压紧机构，是一种应用于非螺接结构连接过程的可定量对压紧程度进行评估的压紧机构。非螺接结构内芯和外壳的压紧程度对多种产品的性能指标有重要的影响，为了定量的评估内芯和外壳的压紧程度，本发明将内芯和外壳的压紧力转化为外壳固定装置和压紧帽之间的拧紧力矩，从而实现内芯和外壳之间的压紧力固定控制。为了提高连接过程的效率，本发明在传统机构上添加了两个轴承以增加两个转动自由度，以减少压紧机构在连接过程中的装配次数，提高连接过程的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110413015A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910568501.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 魏延明 , 龙军 , 卢国权 , 杨灵芝 , 陈明阳 , 汪旭东 , 官长斌 , 陈君 , 沈岩 , 攸兴杰 , 付拓取 , 张伟 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 王焕春
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法，该微推力动态测试台包括：摆臂、标定线圈、标定磁铁、标定控制器、位移传感器、位移传感器卡件、PID闭环控制模块、位移计控制器、阻尼机构、驱动力线圈、挠性轴机构和底座；摆臂通过挠性轴机构安装在底座上；标定线圈缠绕在标定磁铁外侧、与标定控制器连接；驱动力线圈、位移计控制器和标定磁铁依次设置在摆臂上；驱动力线圈、位移计控制器和位移传感器分别与PID闭环控制模块连接；阻尼机构与摆臂靠近驱动力线圈的一端间隔设置，摆臂的另一端上设置有待测推力器安装工位。通过本发明能够有效提升微推力动态测试台的固有频率，实现微牛量级的微推力动态测试。
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公开(公告)号：CN110413015B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910568501.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 魏延明 , 龙军 , 卢国权 , 杨灵芝 , 陈明阳 , 汪旭东 , 官长斌 , 陈君 , 沈岩 , 攸兴杰 , 付拓取 , 张伟 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 王焕春
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法，该微推力动态测试台包括：摆臂、标定线圈、标定磁铁、标定控制器、位移传感器、位移传感器卡件、PID闭环控制模块、位移计控制器、阻尼机构、驱动力线圈、挠性轴机构和底座；摆臂通过挠性轴机构安装在底座上；标定线圈缠绕在标定磁铁外侧、与标定控制器连接；驱动力线圈、位移计控制器和标定磁铁依次设置在摆臂上；驱动力线圈、位移计控制器和位移传感器分别与PID闭环控制模块连接；阻尼机构与摆臂靠近驱动力线圈的一端间隔设置，摆臂的另一端上设置有待测推力器安装工位。通过本发明能够有效提升微推力动态测试台的固有频率，实现微牛量级的微推力动态测试。
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公开(公告)号：CN113738881A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110891379.X
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的压电冷气变推力闭环调控装置，包括：外壳、流量传感器、流量传感器前端处理电路、位移传感器、位移传感器前端处理电路、流量传感器气体温度传感器、推力器入口温度传感器、推力器出口温度传感器及压电冷气推力器。本发明采用压电精密驱动、温度、流量传感器交互补偿实现了推力跨流域高精度补偿难题，通过多物理量反馈解决了高精度的推力调控问题。多传感器融合的压电冷气变推力闭环调控模块也是一种高精度流量控制模块，也可以广泛的应用于半导体制造、医疗、生化等高精尖民用领域。
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公开(公告)号：CN111997782B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010724023.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种旋流式微型气氢气氧推力器结构，包括：氢气管、氧气管、点火器、点火器底座、喷管、燃烧室、旋流器、喷注器。喷注器、旋流器、燃烧室和喷管依次连接，旋流器右端面开设有沉槽，沉槽用于使从氧气流道喷出的氧气起旋形成初始旋流场，且本发明旋流比的取值范围为0.6～1.2。本发明通过结构设计及流场组织，使氧燃在喷注后可实现快速混合，保证燃烧稳定进行；并借助氧气流动形成的旋流场对燃烧室壁面进行有效冷却，保证推力器安全工作。
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公开(公告)号：CN107878783B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710947531.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/42 , H01M8/0656 , H01M8/04089 , H01M8/1007
Abstract: 一种基于可再生燃料电池的电源推进系统，包括太阳能电池、能量管理模块、流体管理装置和推力器；太阳能电池作为整个系统的能量源，将太阳能转换为电能，产生的电能供能量管理模块调配；能量管理模块根据卫星的工作状况，调整能量在整个系统的能量调配；流体管理装置在能量管理模块的调节之下，以电解池或者燃料电池模式工作；推力器利用流体管理装置中产生的氢气和氧气工作，通过点燃氢气和氧气并喷出产生推力。本发明提出了一种流体管理装置与其他相关元器件结合作为电源系统和推进系统结合方案的一种实现方法，该实现方法有简单、质量轻、结构紧凑的特点，非常适合微纳卫星应用。
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